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2D-3D配准指南[方法汇总]【入门指导向】(二)2D-3D MatchNet +pointnet

背景近年来,采用三维和二维数据的应用层出不穷,它们都需要将三维模型与二维图像进行匹配。大型定位识别系统可以估算出照片拍摄的位置。在全球定位系统可能失灵的情况下,地理定位系统可以进行地点识别,对自动驾驶非常有用。此外,法医警察也可以利用该系统破案或防止袭击。本文的目标是总结利用深度学习方法将二维图像到三维点云进行配准的方法。整个文章系列将介绍LCD、2D-3DMatchNet、三元损失函数、VGG-Net、图神经网络等内容。3.2D-3DMatchNet:PointNet+VGG16TripletLossArchitectureMengdanFeng,SixingHu,MarceloAng,an

android - 使用 Canvas 绘制时分别更改文本高度和宽度

想知道在用canvas绘图的时候有没有什么办法可以分别修改文字的高度和宽度。要设置文本大小,您可以简单地执行paint.setTextSize(x);但它会更改X和Y中的文本大小,我需要像使用一样分别更改X和Y中的文本大小paint.setTextScaleX(x);但没有像paint.setTextScaleY(y);这样的东西。有什么方法可以实现这个,或者它是否已经存在于Android中?谢谢 最佳答案 没有setTextScaleY方法,因为不需要。setTextSize乘以X和Y比例因子,setTextScaleX仅乘以X比

android - 打包cocos2d-x android时无法处理 Assets

我刚开始使用cocos2d-x来构建游戏。我已完成设置。当我运行“HelloCpp”示例时出现以下错误。(skippingfile'.gitignore'duetoANDROID_AAPT_IGNOREpattern'.*')Unabletoadd'C:\cocos2d-x-2.2.1\samples\Cpp\HelloCpp\proj.android\assets\fonts\MarkerFelt.ttf':ZipaddfailedERROR:unabletoprocessassetswhilepackaging'C:\cocos2d-x-2.2.1\samples\Cpp\Hell

android - OpenGL ES 是否比标准 2D 图形耗电更多?

我正在考虑编写一个可以处理大量移动2D图形的应用程序。我对标准的android2D图形API不是很熟悉,而且我对OpenGL更熟悉,所以我自然会考虑改用OpenGL。我现在的考虑是,如果我确保降低帧速率并且不进行任何连续更新,除非我需要制作动画,与标准相比,使用OpenGLES在功耗/电池生命周期方面是否存在显着差异图形?请注意,我不是在制作游戏,除了为UI元素设置动画时,我不需要持续更新。 最佳答案 大多数设备上的OpenGL-ES利用设备的GPU,因此可能比非OpenGL-ES显示系统的电池使用率略高,但我认为这是一个可以忽略不

android - 在高端设备中利用 Canvas 问题

我想以编程方式在Canvas上绘制一个SeekBar。我编写了代码以根据设备密度设置SeekBar的LayoutParams。我正在使用设备密度为switchcase的finalDisplayMetricsmetrics=Resources.getSystem().getDisplayMetrics();if(metrics.densityDpi但这在三星Note5、GalaxyS6Edge等高端设备中不起作用。我相信这些设备的密度范围为XXXHIGH,那为什么它不起作用?在Canvas上绘图时,设备密度和屏幕尺寸之间有什么关系吗?任何帮助将不胜感激。 最佳

android - 在 opengl-es 中使用 2D 正交投影时从未得到完整的 480*800

我正在NexusOne上用OpenGLES做一个小实验。全屏分辨率有问题。似乎我永远无法获得NexusOne的真正全分辨率,即480*800。我正在使用正交投影,只想绘制一个带有恒等模型View矩阵的简单三角形:@OverridepublicvoidsizeChanged(GL10gl,intwidth,intheight){/**Setourprojectionmatrix.Thisdoesn'thavetobedone*eachtimewedraw,butusuallyanewprojectionneedsto*besetwhentheviewportisresized.*/gl.

2D-3D配准指南[方法汇总]【入门指导向】(一)问题介绍+LCD跨域描述子+Triplet loss

背景近年来,采用三维和二维数据的应用层出不穷,它们都需要将三维模型与二维图像进行匹配。大型定位识别系统可以估算出照片拍摄的位置。在全球定位系统可能失灵的情况下,地理定位系统可以进行地点识别,对自动驾驶非常有用。此外,法医警察也可以利用该系统破案或防止袭击。本文的目标是总结利用深度学习方法将二维图像到三维点云进行配准的方法。整个文章系列将介绍LCD、2D-3DMatchNet、三元损失函数、VGG-Net、图神经网络等内容。1引言1.1问题定义近年来,增强现实应用不断涌现。这类应用需要将三维模型与二维图像进行匹配。同样,大规模位置识别系统可能需要定位拍摄2D图像的准确位置。为此,必须对二维和三维

android - 零重力 box2d 世界中的递减速度

我正在尝试在Box2D中创建一个围绕静态物体运行的动态物体。我有一个零重力世界和一个连接两个物体的DistanceJoint。我已经消除了body和关节的所有摩擦和阻尼,并且正在将初始线速度应用于动态body。结果是物体开始绕轨道运行,但它的速度随着时间的推移而降低-我不希望在没有摩擦的零重力环境中发生这种情况。我做错了什么吗?应该在每一步重新创建线速度,还是我可以将这项工作委托(delegate)给Box2D?相关代码如下://positionsofbothbodiesVector2planetPosition=newVector2(x1/Physics.RATIO,y1/Physi

android - 如何从一个 Canvas 复制到另一个 Canvas

我想将在一个Canvas(details)中绘制的图像复制到另一个Canvas中。通常讨论的使用位图的解决方案将行不通,因为Bitmap类没有许多属于Canvas类的重要方法。还有其他解决方案吗? 最佳答案 Canvas总是用于在屏幕上或Bitmap上绘制。使用Bitmaps的解决方案非常有效:创建一个Bitmap,创建一个Canvas以在该Bitmap上绘制,然后将Bitmap绘制到另一个Canvas。您还将所有绘图命令记录在一张图片中,并在不同的Canvas上重播它们。 关于andr

android - 如何膨胀形状以在 Canvas 上绘制?

我的可绘制对象目录中的xml文件中存储了一个形状。我想在我的Canvas中使用它(我知道我可以在代码中定义形状,但我试图弄清楚如何以更“Android”的方式实现它)。对于将形状输出到Canvas的语法,我一头雾水。我应该尝试将其转换为Shape还是Drawable?它需要矩阵吗?油漆?等我不需要太多细节,只需指出正确的方向:)谢谢。[编辑]我的AndroidXML形状如下所示:我假设一定有某种方法可以让它膨胀,不是吗?[/编辑] 最佳答案 我们将您的文件命名为“res/drawable/my_shape.xml”。以下代码行将从X