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c++ - 使用 OpenCV 进行单相机校准 - 生成 "Complete"未失真图像时出现问题

我一直在尝试使用OpenCV的相机校准套件消除鱼眼相机的图像失真(如果相关,我使用的是GoPro)。我已经完成了大部分过程,并且可以生成未失真的图像。但是,当使用重映射时,未失真图像是“有效矩形”——换句话说,返回的图像是原始图像的裁剪版本,以避免未失真帧中固有的弯曲黑色边框。我曾尝试使用getOptimalNewCameraMatrix()来纠正这种情况,但结果非常奇怪。我希望你们中的一位可以阐明我的问题。我目前按如下方式校准相机:doubleerror=calibrateCamera(worldPoints,sensorPoints,process_size,cameraMatri

c++ - future 、 promise 和异常(exception)

std::promisep1;autof=p1.get_future();{std::promisep2(std::move(pr));}boolvalid=f.valid();//truef.wait();//doesnotthrow,orfail,butreturnsimmediatelyf.get();//throwsanexception有什么方法可以在调用get之前检查future是否会抛出异常?我希望valid会检查...我不太确定如何让valid返回false。在不设置值的情况下销毁promise不会这样做。 最佳答案

c++ - 如何在获得 future 值(value)后重用 boost::promise 对象?

voidsss(boost::promise&res){res.set_value("hi");}voidyyy(boost::promise&res){res.set_value("hello");}intmain(){boost::threadth;boost::promisea;th=boost::thread(sss,boost::ref(a));th.join();std::cout我收到promise已经满足的错误。如何复用同一个Promise对象? 最佳答案 用未使用的promise替换它:a=boost::promi

c++ - 谁负责 futures 和 promises 的共享状态

谁拥有future和promise中的共享状态?特别是谁负责构建和删除这些类中的共享状态?或者共享状态应该被引用计数?我无法通过阅读有关cppreference的文档来获得答案。我的想法是,最简单的做法是拥有std::promise类负责创建共享状态,然后将其交给std::future这是从std::promise中获取的在未来被摧毁时删除。但是这种方法可能会导致悬空的promise对象。所以我不确定两者之间应该如何共享状态。例如,下面的代码是否会产生未定义的行为(因为共享状态可能会在future被销毁时被销毁)?autoprom=std::promise{};{autofut=pro

Code Complete 关于封装的 C++ 建议?

CodeComplete中关于“良好封装”的部分,建议隐藏私有(private)实现细节。C++中给出了一个例子。这个想法基本上是将接口(interface)与实现完全分离,即使在类级别也是如此。classEmployee{public:...Employee(...);...FullNameGetName()const;StringGetAddress()const;private:EmployeeImplementation*m_implementation;};这样真的可以很好地利用时间吗?这不仅看起来效率低下(这会带来什么样的性能损失?),而且CodeComplete的整个座右

c++ - 理解 std::future::then 的延续

谁能用C++中的示例解释async([](){x();y();})和async([]()之间的区别{x();}).then([](){y();})?我的理解是,在后一种情况下,x、y中的每一个都可能会立即在不同的线程中启动,并且只会在get时阻塞(在它们各自的线程中)()在未来作为输入传递时被调用。 最佳答案 ...whatisthedifferencebetweenasync([](){x();y();})andasync([](){x();}).then([](){y();})?真的不多-那么为什么要有呢?一言以蔽之可组合性。它

c++ - 在早期标准中使用为 future 标准批准的 C++ 技术规范是否安全?

FilesystemTechnicalSpecification(TS)最近已合并到C++17标准中。同样的TS也可用于C++14,但在这种情况下,它在技术上只是“实验性的”。然而,它已被批准用于C++17这一事实让我认为它已经足够成熟并且可以安全使用。在处理将来很可能会升级到C++17的C++14项目时,假设我使用的编译器在两个版本上都支持它,您是否建议不要使用“实验性”TS,考虑到它会正式成为下一个标准的一部分吗?我的问题当然扩展到任何已在未来C++版本中接受并且可用于早期标准的TS。 最佳答案 真正的问题是是否有人实现了它,而

c++ - 为什么 future::wait() 不阻塞

#include#include#include#includeintmain(){autopms=std::promise();autoftr=pms.get_future();std::thread([&](){pms.set_value("helloworld");});ftr.wait();std::cout根据thislink,std::future::wait阻塞直到结果可用。但是,上面的代码不能打印任何东西。显然主线程在pms.set_value线程完成之前就已经完成了。为什么ftr.wait()不阻塞? 最佳答案 问

【论文笔记】Knowledge Is Flat: A Seq2Seq Generative Framework for Various Knowledge Graph Completion

KnowledgeIsFlat:ASeq2SeqGenerativeFrameworkforVariousKnowledgeGraphCompletionarxiv时间:September15,2022作者单位i:南洋理工大学来源:COLING2022模型名称:KG-S2S论文链接:https://arxiv.org/abs/2209.07299项目链接:https://github.com/chenchens190009/KG-S2S摘要以往的研究通常将KGC模型与特定的图结构紧密结合,这不可避免地会导致两个缺点特定结构的KGC模型互不兼容现有KGC方法无法适应新兴KG。提出了KG-S2S1

ios - Twitter 消息发布问题(iOS 应用程序中的请求失败,错误为 : Error Domain=HTTP Code=410 "The operation couldn’ t be completed.

一年前我做了一个ios应用程序并在应用程序中集成了twitter+OAuth。当我发布我的应用程序时,它工作正常。但现在它给出错误RequestE51F2651-7D60-4670-9513-2D6494661959failedwitherror:ErrorDomain=HTTPCode=410"Theoperationcouldn'tbecompleted.(HTTPerror410.)"。谁能告诉我如何解决这个问题。我的应用程序在Twitter中的权限是读取、写入和直接消息,请求URI是api.twitter.com/1。我已经搜索了很多有关此问题的信息。大多数人都说我们只能选择客