给定一个三维三角形网格，如何确定它是凸面还是凹面？有算法来检查吗？如果是这样，定义一个公差范围以忽略小的凹陷会很有用。图片来源:http://www.rustycode.com/tutorials/convex.html 最佳答案 凸多面体maybedefined作为有限数量的半空间的交集。这些半空间实际上是刻面定义的半空间。编辑:假设您的网格实际上定义了一个多面体(即有一个“内部”和一个“外部”)你可以这样做(伪代码):foreachtrianglep=triangleplanen=normalofp(pointingoutsid
相同的应用程序在Android7中工作，但在Android8中失败。在一项Activity中，我正在从Fire-base数据库中检索数据。当Fire-base数据库为空时没有发生错误，当它有数据时发生错误，我搜索了错误但从未得到任何解决方案。日志:-java.lang.IllegalArgumentException:pathmustbeconvexatandroid.graphics.Outline.setConvexPath(Outline.java:284)atandroid.graphics.drawable.AdaptiveIconDrawable.getOutline(Ad
猛戳！跟哥们一起玩蛇啊 ? 《一起玩蛇》? ?写在前面：这个系列似乎反响不错， 所以我继续水下去 （bushi）。本篇博客是关于经典的 CrossProductandConvexHull（向量叉积和凸包）的，我们将介绍引射线法，葛立恒扫描法。在讲解之前我会对前置知识做一个简单的介绍，比如向量叉积，如何确定直线是在顺时针上还是逆时针上等。算法讲解部分是为后面练习题做准备的，比如如何判断内点是否在多边形内，如何计算多边形面积等，还将简单介绍一下葛立恒扫描法，在提供的练习题中就能碰到。练习代码量200行左右，如果感兴趣想尝试做的话，需要有一定的耐心。练习题的环境为GoogleColaborat
我有一个点列表=[p1,p2,p3...]其中p1=[x1,y1],p2=[x2,y2]...我想使用scipy.spatial.Delaunay对这些点云进行三角剖分，然后绘制它我该怎么做？Delaunay的文档真的很少到目前为止我有这段代码fromsubprocessimportPopen,PIPEimportosos.environ['point_num']="2000"cmd='rbox$point_numD2|tail-n$point_num'sub_process=Popen(cmd,shell=True,stdout=PIPE,stderr=PIPE)output=sub
开发平台：Unity2021.3.7f1c1 一、问题描述Non-convexMeshColliderwithnon-kinematicRigidbodyisnolongersupportedsinceUnity5.Ifyouwanttouseanon-convexmesheithermaketheRigidbodykinematicorremovetheRigidbodycomponent.Scenehierarchypath“XXXX”,Meshassetpath“XXX/XXX/XX”Meshname“XXX”翻译：自Unity5起，不再支持具有非运动学刚体的非凸网格碰撞体。如果要使用非
接着上一篇文章，我们接着说函数的强凸性。定义：若函数f(x)满足参数strongconvex则通过这个式子我们可以看到，所谓的强凸就是比凸多了最后项非零项，自然就比一般的凸更加严格了，所以强凸是不是也比较容易理解了。Claim如果函数f(x)强凸，则函数 为凸函数。是不是觉得这个claim与平滑中的claim很像，的确是的。我们先证明一下这个性质。Proof:如果g(x)为凸函数，那么g(x)需要满足凸函数的性质即由于f(x)是强凸函数，因此命题得证。实际上，如果f(x)是强凸函数，我们还可以得到二次导数有下界。平滑是二次导数有上界。同时，我们可以看出强凸与平滑并不等价。强凸是凸，而平滑则不是
我想知道两个3D凸包(AvsB)之间碰撞位置的近似3D位置和3D法线。括号中的CPU显示了我完成的程序所需的相对CPU时间。第1部分:提前退出(CPU1%)在第一步中，我使用了一个非常便宜的算法——separationaxistheorem.例如，我使用15axis2个立方体。(在实际情况下，形状更复杂。)如果至少有1个轴可以分离，返回“no-collide”。否则，做下一部分。第2部分:顶点与体积(CPU10%)检查A的每个顶点-是否在B内。检查B的每个顶点——是否在A内。第3部分:边缘与边缘(CPU>20%)有一个奇怪的案例，例如https://gamedev.stackexcha
