我尝试将我的C++应用程序链接到“Eigen2.0.15”库。一些细节:我的编译器是:gcc4.0.1版(AppleInc.build5493)我的操作系统是:macos10.5我用g++-I/opt/local/include-I/opt/local/include/eigen2-O2-g...编译代码...构建目标:LBRALL调用:MacOSXC++链接器g++-L/opt/local/lib-o"LBRALL"[...*.o-files]-lcv-lEigen2-lcxcore-lhighgui错误是:`Undefinedsymbols:"Eigen::MatrixBase,3
我想得到一个未排序的变量的加权中位数长度，Eigenc++vectorXf对象。看来我可以使用boost来自boost统计累加器的weighted_median函数库来有效地做到这一点[?]。本质上，我正在尝试做一些与已完成的非常相似的事情here.我不确定boost的累加器是正确的框架对于这个任务(如果不请建议!)，但我还没有找到另一个O(n)加权中位数的现成实现。此时我的问题是是否有办法替换“for(inti=0;i附言我看过this所以问题，但事实并非如此真的很清楚如何将那里的答案变成可操作的解决方案。#include#include#include#include#includ
我想在gdb中打印Eigen矩阵和vector，因此我添加了扩展名来执行此操作，可在此处找到:https://bitbucket.org/eigen/eigen/src/12a658962d4e/debug/gdb/printers.py但是，当我尝试在ddd中的某些Eigen类型上调用print时，出现以下错误:PythonException'map'objectisnotsubscriptable:PythonException'map'objectisnotsubscriptable:PythonException'map'objectisnotsubscriptable:基于t
我需要计算一些矩阵的幂，然后得到它的特征向量。我知道有方法pow()但我不清楚如何使用它。现在，我的代码是:Eigen::Matrix3dmat2=mat1.pow(0.5);returngetEigenvalues(mat2);方法getEigenvalues()采用Eigen::Matrix类型，这不是pow()返回的类型。 最佳答案 这是错误的操作顺序。您首先计算特征值，然后对它们取幂。原因是指数矩阵的特征值等于原始矩阵的指数特征值。编辑:假设原始矩阵的特征值存在。因此，例如，要获取矩阵mat2的特征值，您可以编写:Eigen
给定一个固定大小的Eigen类型，比如说Eigen::Vector3d，为什么这个类型不是PoD？底层数据是一个包含3个double的数组，不需要非平凡的构造函数或析构函数。 最佳答案 在模板方面，很多位(取决于版本)在构造函数中进行，尽管是在编译时。虽然所有这些都在编译时进行评估并因此进行了优化，但仍然存在一个空的构造函数。如果您向POD类型添加一个空的构造函数，那么在使用std::copy时它也不会被memcpy。试试这个:#include#include#include#includestructnotpod{notpod()
我使用C++中的Eigen库编写了一个卡尔曼滤波器实现，并且还使用了此link中的实现测试我的过滤器:我的预测步骤如下所示:voidKalmanFilter::Predict(){//stateEstimate=statetransitionmatrix*previousstate//Nocontrolinputpresent.x=A*x;//StateCovarianceMatrix=(StateTransitionMatrix*PreviousStateCovariancematrix*(StateTransitionMatrix)^T)+ProcessNoiseP=A*P*A.t
我使用boost::scoped_ptr实现了一个简单的单例:templateclassSingleton:publicboost::noncopyable{public:staticT&instance(){boost::call_once(init,flag);return*t;}staticvoidinit(){t.reset(newT());}private:staticboost::scoped_ptrt;staticboost::once_flagflag;};templateboost::scoped_ptrSingleton::t(0);templateboost::o
开始使用Eigen数学库，我在完成一个非常简单的任务时遇到了麻烦:使用四元数转换一系列vector。似乎我所做的一切都没有找到operator*，或者将数组与矩阵混合。Eigen::Quaternionfrot=…;Eigen::Array3Xfseries=…;//expectedthistoworkasmatrix()returnsaTransformation:series.matrix().colwise()*=rot.matrix();//expectedthesetoworkasit'sstandardnotation:series=rot.matrix()*series.
我有一个类Library，其中包含一个结构Transaction，该结构有一个类型为Patron的成员变量。classPatron{public:Patron(){}};classLibrary{public:structTransaction{Patronp;Transaction(Patronpp):p(pp){}Transaction();};};对于Transaction的默认构造函数，我有一个函数default_transaction()返回对静态对象的const引用，正如Stroustrup在“编程-原则和实践”中所推荐的使用C++”(第324页)；推理:避免在构造函数代码
简而言之，问题是如何通过一个Eigen::Map反对一个期待一个函数Eigen::MatrixXd对象。长话短说:我有这个C++函数声明voidnpMatrix(constEigen::MatrixXd&data,Eigen::MatrixXd&result);连同这个实现voidnpMatrix(constEigen::MatrixXd&data,Eigen::MatrixXd&result){//Justdos.th.withargumentsstd::cout我想使用numpy.array作为参数从python调用这个函数。为此，我使用了一个用c++编写的包装器函数voidpyM
