如何使用Eigen在使用Bazel构建的C++项目中(版本0.25.2)？我喜欢使用http_archive或git_repository获取Eigen依赖项。我试过以下方法:main.cpp#include#includeusingEigen::MatrixXd;intmain(){MatrixXdm(2,2);m(0,0)=3;m(1,0)=2.5;m(0,1)=-1;m(1,1)=m(1,0)+m(0,1);std::cout工作区workspace(name="EigenDemo")load("@bazel_tools//tools/build_defs/repo:http.b
我正在尝试使用OpenGL、Eigen3和"Jacobianpseudoinverse"实现简单的反向运动学测试方法。系统使用“Jacobiantranspose”算法运行良好，但是，一旦我尝试使用“pseudoinverse”，关节就会变得不稳定并开始抽动(最终它们完全卡住-除非我使用“Jacobiantranspose”回退计算).我调查了这个问题，结果发现在某些情况下Jacobian.inverse()*Jacobian的行列式为零，无法反转。但是，我在互联网(Youtube)上看到其他声称使用相同方法的演示，但他们似乎没有这个问题。所以我不确定问题的原因在哪里。代码附在下面:*
在书中"C++ConcurrencyInAction"byAnthonyWilliams您可以找到以下两段代码(我已经引入了一些小的修改):片段1:classthread_guard{std::thread&t;public:explicitthread_guard(std::thread&t_):t(t_){}~thread_guard(){if(t.joinable()){t.join();}}thread_guard(thread_guardconst&)=delete;thread_guard&operator=(thread_guardconst&)=delete;};voi
我正在为一个项目使用2DEigen::Array，我喜欢在大型2D数组的情况下继续使用它们。为了避免内存问题，我想使用内存映射文件来管理(读/修改/写)这些数组，但我找不到工作示例。我找到的最接近的例子是this基于boost::interprocess，但它使用共享内存(虽然我更喜欢持久存储)。缺乏示例让我担心是否有更好的主流替代解决方案来解决我的问题。是这样吗？一个最小的例子会非常方便。编辑:这是一个最小的例子，在评论中解释了我的用例:#includeintmain(){//OrderofmagnitudeoftherequiredarraysEigen::Indexrows=50
我想比较Matlab在矩阵乘法中的速度与Eigen3在Intel(R)Core(TM)i7-4770CPU上的速度@3.40GHz。包含Eigen的代码:#include#include"Eigen/Dense"#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;constintdim=100;intmain(){std::chrono::time_pointstart,end;intn;n=Eigen::nbThreads();coutm1(dim,dim);Matrixm2(dim,dim);Matrixm_res(dim,d
假设mat下面是类型Eigen::MatrixXd并且已经包含了一些数据。为了避免重复内存，我尝试实例化一个flann::Matrix指向Eigen3分配的原始内存块的指针的对象:flann::Matrixinput(const_cast(mat.data(),mat.rows(),mat.cols())然而，我的算法输出垃圾，但对于丑陋的东西来说还不错:flann::Matrixinput(newdouble[mat.rows()*mat.cols()],mat.rows(),mat.cols());for(inti=0;i我调查了子类化基类的选项Matrix_从flann输入以创建
对我来说，这应该能正常工作，但事实并非如此，几乎可以肯定是我错了。尽管原则上Transform与Matrix相同，但它们不能合理地一起使用:Affine3drotMat(AngleAxisd(45.0,(Vector3d()在最后一行导致“不匹配运算符=”错误，并且就地乘法运算符导致相同的结果，尝试使用Affine3d初始化Matrix4d也不起作用。有人知道如何以任何有用的方式实际使用Transform类吗？谢谢，凸轮 最佳答案 随便写:m=m*rotMat.matrix();我不知道Eigen没有隐式定义这个乘法是否是一种疏忽，
我实现了一个比较运算符operator对于Eigen::VectorXd，有时，我需要将一个比较函数传递给我的另一个函数，我厌倦了包装operator进入[](constVectorXd&v1,constVectorXd&v2)->bool{returnv1，所以我认为std::lessclass会很有用，因为据我了解，它可以生成lambda函数，只要operator已定义。但是，我发现std::less对我不起作用，例如，下面的代码工作正常:#include"Eigen/Dense"#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEig
我不知道如何让scoped_ptr或scoped_array使用自定义删除器。也许还有另一种实现类似于shared_ptr允许受控删除？顺便说一句，为什么shared_ptr允许自定义删除器而scoped_ptr不允许？只是好奇。 最佳答案 Idon'tseehowtogetscoped_ptrorscoped_arraytousecustomdeleter你不能。Maybethereisanotherimplementationwhichallowscontrolleddeletionsimilartoshared_ptr?如果您
关于引用文献，有一件事我一直不明白，我希望有人能帮助我。据我所知，引用不能为空。但是如果你有一个函数foo()返回对堆栈对象的引用会发生什么:Object&foo(){Objecto;returno;}Object&ref=foo();理论上ref将引用一个不存在的对象，因为一旦函数返回，o就会超出范围。这里发生了什么？ 最佳答案 这会导致未定义的行为。不要这样做。在实现方面，实际上，引用将指向调用foo的堆栈框架所在的堆栈。在许多情况下，该内存仍然有意义，因此错误通常不会立即显现出来。因此，您应该注意永远不要创建这样的悬空引用。
