我尝试编写一个通用的序列化函数，它接受任何密集矩阵并将其序列化:其他一些有帮助但还没有结束的问题在这里:Question1Question2我尝试了以下应该有效的方法:namespaceboost{namespaceserialization{templatevoidserialize(Archive&ar,Eigen::EigenBase&g,constunsignedintversion){ar&boost::serialization::make_array(g.derived().data(),g.size());}};//namespaceserialization};//n
我需要从旋转矩阵中提取滚动俯仰偏航角，并且我想确保我所做的是正确的。Eigen::Matrixrpy=orientation.toRotationMatrix().eulerAngles(0,1,2);constdoubler=((double)rpy(0));constdoublep=((double)rpy(1));constdoubley=((double)rpy(2));这样对吗？因为我在这里阅读:http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__Geometry__Module.html#gad118fececd448d7485ffea4858775
Eigen是一个众所周知的c++矩阵库。我无法找到一个内置函数来简单地将一个项目推到矩阵的末尾。目前我知道可以这样做:Eigen::MatrixXdmatrix(10,3);longintcount=0;longinttopCount=10;for(inti=0;i这会起作用(一些语法可能会失效)。但是对于一件简单的事情来说，它相当复杂。是否已有内置函数？ 最佳答案 Eigen矩阵没有这样的函数。这样做的原因是这样的功能要么非常慢，要么使用过多的内存。要使push_back函数的成本不至于过高，它必须像您所做的那样在空间用完时将矩阵
Eigen是基于线性代数的C++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求解器和相关算法。Ceres,G2O等项目均是基于Eigen。1.支持整数、浮点数、复数，使用模板编程，可以为特殊的数据结构提供矩阵操作。2.支持逐元素、分块、和整体的矩阵操作。3.支持使用IntelMKL加速部分功能。4.支持多线程稀疏矩阵支持良好，5.支持常用几何运算，包括旋转矩阵、四元数、矩阵变换、角轴等等。OpenCV自带到Eigen的接口。Eigen是基于线性代数的C++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求解器和相关算法。Ceres,G2O等项目均是基于Eigen。1.支持整数、浮点数、复数，使用模板编程，可以为特殊的数据
到目前为止，每个看过的作用域守卫都有一个守卫bool变量。例如，请参阅此讨论:Thesimplestandneatestc++11ScopeGuard但是一个简单的守卫可以工作(gcc4.9，clang3.6.0):templatestructfinally_t:publicC{finally_t(C&&c):C(c){}~finally_t(){(*this)();}};templatestaticfinally_tfinally_create(C&&c){returnstd::forward(c);}#defineFINCAT_(a,b)a##b#defineFINCAT(a,b)
我的程序中有两个vectorXd，我喜欢将它们连接成一个vector，这样第二个的值就在第一个之后，我发现它适用于矩阵，但它似乎不适用于vector:Eigenhowtoconcatenatematrixalongaspecificdimension? 最佳答案 像这样，假设你已经有了vec1和vec2:VectorXdvec_joined(vec1.size()+vec2.size());vec_joined(请注意，vector类型只是矩阵类型的类型定义，仅限于只有一列。)进一步阅读:Advancedinitialization
我们刚刚将编译器升级到支持C++11的VC++2013。之前我们一直在使用来自Boost的shared_ptr和scoped_ptr类，但由于这是我们一直在使用的Boost类，我们正在寻找删除该依赖项。据我所知，std::shared_ptrs是boost::shared_ptrs的直接替代品，所以这(希望)很容易。但是，Boostscoped_ptrs的最佳替代品是什么(如果有的话)？会是unique_ptr吗？(老实说，虽然我写了代码，但那是大约10年前的事了，我已经忘记了使用scoped_ptrs的目的是什么......也许我只是在“玩”Boost，但到目前为止正如我所看到的，在
我正在为我的项目使用Eigen库。我正在搜索如何从Eigen中的给定矩阵中删除特定行或列。我没有成功。MatrixXdA=X1X2X3X4Y1Y2Y3Y4Z1Z2Z3Z4A1A2A3A4MatrixXdAtransform=X1X2X4Y1Y2Y4Z1Z2Z4A1A2A4entercodehere除了遍历整个矩阵或对矩阵A使用block操作。有没有简单的方法。 最佳答案 使用block函数更简洁:voidremoveRow(Eigen::MatrixXd&matrix,unsignedintrowToRemove){unsigned
我环顾四周，但从未明确地看到每个矩阵的作用以及形成它们的操作(因此实际的特征函数调用)。这就是我要找的。或者至少是对过程的描述和几个带有特征函数的例子，看看一般是怎么做的!不管怎样，下面是一些有用的细节:我正在设置一个自上而下的透视游戏(因此相机向下固定但可以沿XY平面旋转和移动)，但是因为我将有一些3D元素(以及一些严格的2D元素))我认为透视投影效果很好。但我确实想知道形成正交投影需要哪些命令...我有点理解View，这可以通过将相机坐标平移到原点，通过相机旋转进行旋转，将它们平移回原来的位置，然后缩放缩放来完成？但具体涉及哪些函数和对象，我不确定。对于存储任何给定对象的旋转，四元
这个问题在这里已经有了答案:关闭9年前。PossibleDuplicate:WhatisasmartpointerandwhenshouldIuseone?我正在阅读anarticle我找到了一个小例子来演示boost::scoped_ptr的使用:#include#include#include#includestaticintcount=0;classprinter{intm_id;public:printer(void):m_id(count++){}~printer(void){std::coutp1(newprinter);boost::scoped_ptrp2(newpri
