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C++ 循环展开性能差异(Project Euler)

我有一个关于ProjectEuler问题和使用循环展开优化的问题。问题描述:2520是能被1到10的每一个数整除而没有余数的最小数。能被1到20的所有数字整除的最小正数是多少?解决方法:#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){clock_tstartTime=clock();for(inti=1;i现在,注释掉CODEBLOCK#1或CODEBLOCK#2会给出正确答案(232792560)。然而,代码块#2比代码块#1快得多。代码块#1:3,580,000次循环(我刚刚将中断添加到代码块#1中,它运行得更

c++ - 四元数到达万向节锁

为了在执行旋转时避免角度锁定,我尝试切换到四元数。不知何故,我仍然设法达到万向节锁定。我不确定这是由于我实现的数学计算还是设计错误,所以请指出我是否应该更改我的对象坐标方法。我的每个对象都有一个X、Y、Z值,以及一个俯仰、偏航、滚动值。当我更改旋转值时,对象会根据上述信息重新计算其顶点。这个逻辑如下://vertexarrayvertices[x]-=/*Offsetbyoriginpoint*/;//Quat.'srepresentingrotationaroundxyzaxesQuaternionq1=Quaternion(glm::vec3(1,0,0),pitch);Quate

language-agnostic - 是否有将四元数旋转转换为欧拉角旋转的算法?

是否存在将旋转的四元数表示转换为欧拉角表示的现有算法?欧拉表示的旋转顺序是已知的,可以是六个排列中的任何一个(即xyz、xzy、yxz、yzx、zxy、zyx)。我见过固定旋转顺序(通常是NASA航向、坡度、滚动约定)的算法,但没有看到任意旋转顺序的算法。此外,由于单个方向有多个欧拉角表示,因此这个结果会产生歧义。这是可以接受的(因为方向仍然有效,它可能不是用户期望看到的方向),但是如果有一种算法可以限制旋转(即自由度的数量和每个自由度的限制)考虑在内,并在给定这些限制的情况下产生“最明智的”欧拉表示。我感觉这个问题(或类似问题)可能存在于IK或刚体动力学域中。澄清一下-我知道如何将四

c++ - 如何约束 3D 旋转 (Euler)

约束3D旋转的正确/最佳方法是什么(使用欧拉角和/或四元数)?看来我的做法有问题。我将旋转应用到骨骼层次结构中的骨骼以进行动画处理,骨骼有时会明显地“跳”到错误的方向,并且各个Euler组件环绕到其范围的另一端。我使用欧拉角表示当前方向,转换为四元数进行旋转,并独立夹紧每个欧拉角轴。这是C++伪代码,基本上显示了我在做什么:Eulermin=...;Eulermax=...;Quatrotation=...;EulereCurrent=...;//dorotationQuatqCurrent=eCurrent.toQuat();qCurrent=qCurrent*rotation;eC

c++ - Project Euler #23,在程序中找不到问题

链接:http://projecteuler.net/problem=23Aperfectnumberisanumberforwhichthesumofitsproperdivisorsisexactlyequaltothenumber.Forexample,thesumoftheproperdivisorsof28wouldbe1+2+4+7+14=28,whichmeansthat28isaperfectnumber.Anumberniscalleddeficientifthesumofitsproperdivisorsislessthannanditiscalledabundan

c++ - 使用特征值的欧拉到四元数/四元数到欧拉

我正在尝试实现一项功能,该功能可以使用Eigen将欧拉角转换为四元数并返回“YXZ”约定。稍后这应该用于让用户给你欧拉角并作为四元数旋转并为用户转换回。事实上,我的数学很差,但我尽力了。我不知道这个矩阵是否正确或任何东西。代码有效,但我想我的结果很糟糕。知道我在哪里走错了吗?这是我的Quat.cpp的样子:#include"Quat.h"#include#include#include#includeusingnamespaceEigen;Vector3fQuat::MyRotation(constVector3fYPR){Matrix3fmatYaw(3,3),matRoll(3,3

euler、tencentos 网卡自动关闭、断网故障处理

    openeuler、TencentOSServer系统存在网卡配置信息BUG,在系统安装图形界面配置手动分配IP地址,在VM虚拟机中安装完成系统后,系统运行会频繁出现网卡自动关闭、宕掉情况。重启系统后运行几分钟网卡又会自动关闭。   问题原因:在安装系统时手动分配的静态IP没有完全正确的写入到网卡配置文件中,系统联网方式仍为DHCP导致频繁出现断网情况。   处理方法:修改网卡配置BOOTPROTO=DHCP为BOOTPROTO=noneeuler配置静态网络vim/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens32TYPE=EthernetPROXY_

ios - 在 ARKit 中获取设备围绕世界原点 y 轴的旋转

当我在ARKit中围绕y轴旋转设备时,我正在尝试计算设备的旋转。为清楚起见,ARKit中的y轴是垂直于地面指向上方的轴。我使用eulerangles像这样获得相机的旋转:varalpha=sceneView.pointOfView?.eulerAngles.y这大约适用于0=时,但对于应该是其他角度的东西,我得到了错误的读数。我怀疑这与万向节锁有关,我必须以某种方式使用四元数才能获得正确的角度,而不管象限如何。非常感谢任何帮助! 最佳答案 通过使用四元数而不是欧拉角来解决它。这是我使用的代码:guardletcameraNode=s

java - Hadoop MapReduce - Euler 的 Totient/Sum of Totient(和其他数学运算)

作为我研究的一部分,我正在使用不同的并行计算语言实现Totient求和(Euler的Totient),老实说,我在MapReduce方面相当吃力。主要目标是对运行时、效率等进行基准测试......我的代码现在正在运行,我得到了正确的输出,但速度很慢,我想知道为什么。是因为我的实现还是因为HadoopMadReduce不是为此目的而设计的。我还实现了一个组合器,因为根据我的阅读,它应该优化代码,但事实并非如此。抱歉,如果这个问题看起来很愚蠢,但我在互联网上没有找到任何东西,而且我已经厌倦了尝试一切都没有任何结果。我的输入文件是1到15000之间的值123456...14998149991

图灵奖得主Niklaus Wirth逝世,从Euler到Pascal,一代编程巨星陨落

编程祖师爷NiklausWirth于1月1日逝世,享年89岁。 他是图灵奖得主,被称为有史以来最伟大的程序员之一,编程语言Pascal、Euler、AlgolW、Modula、Modula-2、Oberon、Oberon-2、Oberon-07等均出自他手。他还主导了Lilith和Oberon操作系统的设计与开发,为计算机科学领域写下了十几本著作,其中就包括《算法+数据结构=程序》(1975年)、《编译器构造》(1996年)。与人们对计算机科学家的刻板印象不同,NiklausWirth生活中极具幽默感和个性。他常开这样一个玩笑:在欧洲人们通常用正确的发音“Nick-louseVeert”来称呼