以下操作以0i-MF为例：首先找到0i-MF数控系统网口SYSTEM按键被锁，开启方法：OFS/SET，切换到实际位置，输入3299，搜索设备，把3299参数最后一位从1改为0；3208也从1改为0。机床调到MDI手动设置模式，否则机床报错；在主面板如图按system键，进入系统界面；按右翻页切换键，切换到“内嵌”选项，按内嵌按钮跳转至设置IP界面，设置IP。当按下功能键SYSTEM键后，扩展显示[内置]和[PCMCIA]，分别按下以上两软健，都会出现[公共][FOCAS2]。注意：机床[内置]和[PCMCIA]是2套独立参数。一般发那科系统都是设置[内置]或者[内嵌]选项的IP地址是外置加的

一、通过PNS功能实现自动运转（1）信号控制程序号码选择（PNS）功能，根据程序号码选择信号（PNS1~8输入、PNSTROBE输入）选择程序。程序处在暂停中或执行中的情况下忽略该信号。自动运转启动信号（PROD_START输入），从第1行启动当前所选的程序。程序处在暂停中或执行中的情况下忽略该信号。通过循环停止信号（CSTOPI输入）来结束当前执行中的程序。    -若系统设定菜单“用CSTOPI信号强制自己中止程序”设定为“无效”，则在程序结束之前执行当前执行中的程序，而后强制结束改程序。通过RSR来解除处于待命状态的程序。（标准设定）    -若系统设定菜单“用CSTOPI信号强制自己中

FANUC机器人DCS功能基本介绍1.定义DCS（DualCheckSafety）位置/速度检查功能；利用机器人控制柜中两个独立CPU进行电机速度和位置数据的检查，实时检查位置和速度误差，并通过两个独立的通道关闭电机电源。DCS功能可以有效地节约占地面积。DCS功能可以防止机器人工具、本体及周边设备发生相互碰撞。2.构成R-30iB

FANUC机器人IO通信板卡（CRMA15和CRMA16）详解以R-30iBMate控制柜为例，主板配有28点输入、24点输出的外围设备控制接口。由CRMA15和CRMA16两根电缆连接到外围设备上的IO印刷电路板。如下图所示，下面我们看下这个印刷电路板的具体引脚排列（每块板都有50个引脚）：如下图所示，红色圈出的为输入信号，紫色圈出的为输出信号。IO配置：如下图所示，为IO分配的界面，其中，机架指的是IO模块的种类（CRMA15和CRMA16通信的机架号为48）

西门子S7-1500与FANUC机器人进行EtherNetIP通信的具体方法示例具体方法可参考以下内容：以下示例中TIA博途的版本为V17，本例中PLC做主站，机器人做从站一、西门子PLC一侧的组态设置和编程首先，我们需要到下载所需的EtherNetIP通信库文件，大家可自行百度获取或者从以下链接获取：西门子EtherNetIPScanner通信库文件V17版本打开博途软件，先将下载好的通信库文件导入，新建一个项目，添加一个1500PLC，设置该PLC的以太网地址为192.168.0.2，如下图所示，

什么是GSD？GSD英文“GeneralStationDescription”得缩写，是通用站点描述文件的简称。GSD文件描述的站点信息包括：用于组态的数据、参数、模块、诊断、报警、制造商标识及设备标识等内容。当涉及到PROFIBUS-DP或PROFINET-I0通信时才使用GSD文件。使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中，既简单又对用户友好。在我们做自动化集成的项目时，会涉及到PLC与Fanuc机器人进行Profibus或Profinet通讯。在PLC的软件进行硬件组态的时候，需要使用Fanuc机器人的GSD文件。Profibus和Profinet的GSD文件的

FANUC机器人INTP-250或251用户坐标系或工具坐标系与示教资料不符报警的处理办法在机器人的日常使用过程中，有可能会碰到这样的情况：点位的示教是在工具坐标系1、用户坐标系0下示教的，如下图所示，但是使用过程中可能被自己或别人不小心修改成了工具坐标系2、用户坐标系0，如下图所示，如下图所示，此时执行程序时，系统会报警：INTP-251，UT与示教资料不符合，我们此时查阅报警代码手册，可以看到报警信息的说明，但是并没有什么具体的处理方法，

FANUC机器人UI[4]_CSTOPI循环停止信号使用时的注意事项前面已经和大家介绍了关于FANUC机器人的UOP信号的具体功能，具体可参考以下链接中的内容：FANUC机器人UOP信号（UI+UO）功能详细介绍本次关于FANUC机器人的UI[4]CSTOPI循环停止信号使用时的注意事项进行一个补充说明。在“系统”—“配置”中，第9项“用CSTOPI信号强制中止程序”禁用时