我在SFML2中玩Box2D并意识到；当我改变世界的引力时，暂时未触及的动态物体不受引力变化的影响。我准备了一个视频来让这个解释更清楚。有什么解决办法吗？我必须自己制造引力吗？为什么会这样？Thisisthevideo.Noticeifthebodiesdon'tmoveforashortwhile,theyaren'taffectedbythemorerecentlymovedones. 最佳答案 Box2D中的对象在静止后进入休眠状态。更改重力等参数后，您将不得不唤醒sleep中的对象，可能是通过对所有对象调用WakeUp。当物

我正在努力理解std::is_convertible在C++11中。根据cppreference.com,std::is_convertible::value当且仅当“如果类型为T的虚数右值可用于返回U的函数的返回语句中”，则应计算为1。不过，措辞并未说明该函数可能在何处声明。当U的复制构造函数时，人们应该期待什么？是私有(private)的？当T时应该期待什么是左值引用吗？例如，考虑这段代码:#include#includestructFact_A;structA{friendstructFact_A;A()=default;A(A&&)=delete;private:A(const

我想知道是否有一种简单的方法来匹配(注册)2个2d点云。假设我有一个由点表示的对象和一个杂乱无章的第二张图像，其中包含对象点和噪声(噪声以无用的方式出现)。基本上，对象可以进行二维旋转以及平移和缩放。我知道有ICP-算法，但我认为这不是一个好方法，因为噪音很大。我希望你明白我的意思。请询问(我确定是)是否有任何不清楚的地方。干杯 最佳答案 这是查找平移和旋转的函数。推广到缩放、加权点和RANSAC是直接的。我使用openCV库进行可视化和SVD。下面的函数结合了数据生成、单元测试和实际解决方案。//rotationandtransl

元上下文:我目前正在开发一款使用opencv代替普通输入(键盘、鼠标等)的游戏。我通过DllImports在C++中使用Unity3D的C#脚本和opencv。我的目标是在我的游戏中创建一个来自opencv的图像。代码上下文:正如通常在OpenCV中所做的那样，我使用Mat来表示我的图像。这是我导出图像字节的方式:cv::Mat_currentFrame;...extern"C"byte*EXPORTGetRawImage(){return_currentFrame.data;}这就是我从C#导入的方式:[DllImport("ImageInputInterface")]private

像这样初始化2Dvector可以吗(这里5x42Dvectro中的所有值都初始化为3)？std::vector>foo(5,std::vector(4,3));这似乎没有问题，但我在网上看到的每个地方似乎都建议使用for循环和push_back()来初始化这样一个vector。我最初担心这里的所有行都会指向同一个vector，但事实并非如此。我错过了什么吗？ 最佳答案 这是完全有效的-您将获得一个二维vector([5,4]个元素)，每个元素都初始化为3。对于大多数其他情况(例如，您想要在不同的元素中使用不同的值)，您不能使用任何单

我正在用C++创建游戏应用程序。我将map表示为Tile对象的二维std::vector。我需要在玩家移动时更新map。从服务器应用程序中，我得到带有全局map新部分的行或列，它应该放在本地客户端的map中，例如:在图1中，玩家移动之前有一张局部map。顶行填充对象1，中心填充2，底部填充0。现在当玩家向上移动时，我得到新的顶行填充对象3，所有其他的都应该下降，之前的底行应该消失。我可以通过在for循环中移动所需的对象来做到这一点，但我在想是否标准库中已经有某种算法或者许多人更喜欢这种算法来实现这种修改.编辑:抱歉，我没有意识到对行和列执行此操作会有区别，但确实存在区别。所以我也编辑了

我有一个OpenGL项目，它使用GLUT(不是freeglut)，我想在固定位置的视口(viewport)上显示2D文本。我的其余对象都在3D世界坐标中。Thisanswer对一个相关的老问题说，thebitmapfontswhichshipwithGLUTaresimple2Dfontsandarenotsuitablefordisplayinsideyour3Denvironment.However,they'reperfectfortextthatneedstobeoverlayedonthedisplaywindow.我已经尝试了接受的答案中概述的方法，但它没有给我所需的输出。

我正在尝试使用OpenCV从网络摄像头抓取帧并使用SFML在窗口中显示它们。VideoCapture以OpenCV的Mat格式返回帧。要显示帧，SFML需要uint8格式的一维像素数组，(据我所知)可以与uchar互换。该数组预计每像素RGBA表示32位。所以，我有一个uchar数组，我正在遍历Mat数据并复制每个像素:VideoCapturecap(0);Matframe;cap>>frame;uchar*camData=newuchar[640*480*4];uchar*pixelPtr=frame.data;for(inti=0;i不幸的是，这不太行得通。该循环中的某些地方是错误

我正在尝试从源代码编译libgtextutils(fastxtoolkit需要)。“./configure”命令运行良好，但随后的“make”命令产生了一个我无法解决的错误。text_line_reader.cpp:Inmemberfunction‘boolTextLineReader::next_line()’:text_line_reader.cpp:47:9:error:cannotconvert‘std::istream{akastd::basic_istream}’to‘bool’inreturnreturninput_stream;^~~~~~~~~~~~make[3]:*

我正在尝试通过使用两个索引将值添加到2Dvector。当我运行我的程序时，我收到一条Windows消息，提示该程序已停止运行。使用Dev-C++调试显示存在段错误(我不确定这是什么意思)。请不要建议使用数组，我必须为此作业使用vector。#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){vector>matrix;cout我创建了一个测试用例，我想用值5填充一个3X3矩阵。我怀疑这与未具体定义的2Dvector的大小有关。我如何使用索引用值填充二维vector？ 最佳答案