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c++ - 无法将矩阵转换为四元数并返回

我试图将我的旋转矩阵存储为四元数,然后当我想用它进行转换时,将它转换回来。我正在使用为这些提供mat4_cast和quat_cast的glm库。但是,当我执行以下代码时:glm::mat4origTest=glm::lookAt(position,lookAtPt,up);glm::quatquatTest=glm::quat_cast(origTest);glm::mat4mat4Test=glm::mat4_cast(quatTest);我得到不同的origTest和mat4Test值。我在这里错过了什么吗?位置、lookAtPt及以上是glm::vec3。

c++ - Glm 四元数 slerp

我正在尝试在glm中使用四元数做slerp。我正在使用glm::quatinterpolatedquat=quaternion::mix(quat1,quat2,0.5f)这些是我添加的库#include#include#include#include#include#includeusingnamespaceglm;但我无法让它工作。我添加了所有glm四元数.hpp的错误是“四元数”必须是类名或命名空间。 最佳答案 在GLM0.9.4.6的所有文件中搜索namespacequaternion或quaternion::只会在gtc/

无需在 VS 2013 中包含指令 "math.h"即可使用 C++ 数学函数

我很好奇为什么我可以在不包含“math.h”的情况下使用C++中的数学函数。我无法通过Google搜索找到答案。这是我正在执行的简单代码。一切都在编译和运行。#includeusingnamespacestd;intmain(){constfloatPI=acosf(-1);cout 最佳答案 允许任何标准header包含任何其他标准header。 关于无需在VS2013中包含指令"math.h"即可使用C++数学函数,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题:

c++ - Visual C++ math.h 错误

我正在调试我的项目,但找不到错误。最后我找到了它。看看代码。你认为一切都很好,结果会是“OK!OK!OK!”,不是吗?现在用VC编译它(我试过vs2005和vs2008)。#include#includeintmain(){for(doublex=90100.0;x魔术双常数是90112.0。当x90112.0时——不行!你可以把c​​os换成sin。有什么想法吗?不要忘记sin和cos是周期性的。 最佳答案 可能是这样的:http://www.parashift.com/c++-faq-lite/newbie.html#faq-2

c++ - 在 Open GL 2.0 和 glm 中创建第一人称相机

我对OpenGL和c++还很陌生,遇到过创建第一人称相机的问题。我不懂矩阵数学,所以这对我来说更加困难。到目前为止,为了计算相机的旋转,我已经这样做了:voidCameraFP::calculate_view(){m_view=glm::rotate(m_view,this->get_rotation_x(),glm::vec3(1,0,0));m_view=glm::rotate(m_view,this->get_rotation_y(),glm::vec3(0,1,0));}每次更新调用都会调用该函数。为了通过鼠标处理相机的旋转,我做了以下操作:voidCameraFP::proc

c++ - GLSL 和 GLM 之间的矩阵数学不一致,或者是否存在诸如 "bad" View 矩阵之类的东西

所以,我遇到了GLSL和GLM之间的一些奇怪之处。如果我生成以下View矩阵(C++):vec3pos(4,1,1);vec3dir(1,0,0);mat4viewMat=glm::lookAt(pos,pos+dir,vec3(0,0,1));然后,在glsl中,执行:fragColour.rgb=vec3(inverse(viewMat)*vec4(0,0,0,1))/4.f;然后我希望屏幕变成粉红色,或(1.0,0.25,0.25)。相反,我变黑了。但是,如果我在GLM中这样做:vec3colour=vec3(glm::inverse(viewMat)*vec4(0,0,0,1)

智谱AI发布国产最强大模型GLM4,理解评测与数学能力仅次于Gemini Ultra和GPT-4,编程能力超过Gemini-pro,还有对标GPTs商店的GLMs

本文来自DataLearnerAI官方网站:智谱AI发布国产最强大模型GLM4,理解评测与数学能力仅次于GeminiUltra和GPT-4,编程能力超过Gemini-pro,还有对标GPTs商店的GLMs|数据学习者官方网站(Datalearner)https://www.datalearner.com/blog/1051705395420733GLM4是智谱AI发布的第四代基座大语言模型,全称GeneralLanguageModel,最早由清华大学KEG小组再2021年发布。这个基座模型也是著名的开源国产大模型ChatGLM系列的基座模型。本次发布的第四代GLM4的能力相比此前的基座模型提升

c++ - GLM 可以用作 glUniformx() 中的普通旧数据吗?

由于设计不佳,我不得不重写我的整个数学库和与数学相关的东西。相反,我发现我可以使用GLM。如果你遇到我之前的问题,我一直在处理骨骼动画所以我必须上传大量的mat4s、vec3、vec2s。这是我之前的顶点结构:structVertex{Vec3pos;Vec3normal;Vec2uv;Vec4boneindex;Vec4weightbias;};不幸的是,我发现我的数学库不是POD,我尝试上传整个结构,但我确实得到了奇怪的结果。与我定义的最终骨骼矩阵相同:Mat4bones[numBones];我也尝试过一次上传。我只是想知道我是否用glm::vec3、vec2、mat4替换我的Ve

c++ - 为什么我不能创建一个包含 vec3 对象的 union ?

我似乎无法创建一个成员是或包含glm::vec3的union对象(表示坐标的对象,在本例中包含3个float)。(sourcecodeforglm::vec)在以下代码中使用:structEvent{enumType{tRaw,tAction,tCursor,}type;union{SDL_Eventraw;struct{uint16actionID;boolreleased;}action;struct{glm::vec3prevPos;glm::vec3pos;}cursor;//offendingobject,compilesifthisisremoved}data;};Visu

c++ - std::isinf不适用于-ffast-math。如何检查无穷大

样例代码:#include#include#includeusingnamespacestd;staticboolmy_isnan(doubleval){union{doublef;uint64_tx;}u={val};return(u.x0x7ff0000000000000u;}intmain(){coutOnlinecompiler。使用-ffast-math,该代码显示“0,0,1,1”-不显示,则显示“1,1,1,1”。那是对的吗?我认为在这种情况下,std::isinf/std::isnan应该仍然可以与-ffast-math一起使用。另外,如何使用-ffast-math检查