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在vscode中使用Live Server 真机调试

第一步安装LiveServer1、在vscode中搜索LiveServer并安装  2、安装完成之后鼠标右键单击html文件>点击OpenwithLiveServer3、然后会弹出默认浏览器并显示页面。可以看到路径类似启动一个服务器 4、想要在手机上访问就需要输入你的IP地址加上后面的5500查看ip地址Windows+R输入cmd  然后点确定或者回车。5、输入ipconfig回车查看ip地址 6、把127.0.0.1换成IPv4的地址 ,列:http://192.168.0.120:5500/index.html,在手机上输入就可以访问了。注意(电脑和手机必须处于同一个网络下才可以使用否则

R3live官方数据集测试及R3live+ Velodyne

一、R3live编译1.下载livox-SDK,编译安装gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.gitcdLivox-SDKcdbuild&&cmake..makesudomakeinstall2.下载livox驱动,编译安装cdlivox_ws/srcgitclonehttps://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.gitcd..catkin_makesource./devel/setup.sh3.CGAL和pcl_viewer安装sudoapt-getinstalllibcgal-devpcl-

小程序的拉流组件live-player的使用

前言:    我们在小程序中实现音视频-直播/录播 的播放时候,会使用到微信官方提供的两个组件,推流组件和拉流组件,这里来分享下他的拉流组件的使用和具体需要注意的点。效果图:1、拉流状态code日志 2、代码使用截图: 官方文档:live-player|微信开放文档 注意事项:1、要用到音视频,涉及直播的话小程序必须申请直播权限,不然你提审会出问题2、音视频地址。目前仅支持 flv, rtmp 格式3、网络的状态码中,官方文档部分是没有的,比如2026,6000等具体使用:1、wxml上使用标签{url}}"orientation="{{orientation}}"object-fit="{{

ios - 在 Gameplaykit 中,如何在 GKAgent2D 行为中添加延迟 GKGoal 时间?

我有一个GKEntity,它有一个GKAgent2D组件。它的行为是GKGoal、toWander:和toStayOnPath:maxPredictionTime:。实体在场景中不断游荡;但是,我希望它暂时停止游荡。例如,如果实体是一只四处游荡的绵羊,我希望它定期停下来吃东西,并在延迟一段时间后再次开始游荡。更新:在实体中:addComponent(MoveIdleComponent(maxSpeed:60,maxAcceleration:6,radius:Float(node.texture!.size().width*0.3),entityManager:entityManager

机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取

硬件参数机械臂:艾利特相机:海康相机2d识别库:lindmod,github可以搜到光源:磐鑫光源软件参数系统:windows/Linux开发平台:Qt开发语言:C++开发视觉库:OpenCV软件模块机械臂控制模块机械臂点位模块机械臂IO状态模块光源模块

在自定义 Array2D 类上枚举的 Swift for-in 循环?

我将如何实现一个自定义枚举函数来实现这样的功能(Swift2):for((column,row),item)inArray2D.enumerate(){...}在我简单的Array2D结构中:structArray2D:SequenceType{letcolumns:Intletrows:Intprivatevararray:Arrayinit(columns:Int,rows:Int){self.columns=columnsself.rows=rowsarray=Array(count:rows*columns,repeatedValue:nil)}subscript(column

ios - UITableViewCell 未在 "Live"搜索中自动调整大小

一点背景知识我正在为我的应用程序中的某些公告制作搜索功能。我将初始公告加载到UITableView中带有要显示的自定义单元格。在viewDidLoad()中实现动态单元格大小AnnouncementTableViewController的方法我使用自动调整大小技术的类:tableView.estimatedRowHeight=tableView.rowHeighttableView.rowHeight=UITableViewAutomaticDimension这非常适合显示具有不同高度的单元格。打电话tableView.reloadData()刷新单元格数据时效果很好。我有一个不同的U

2d雷达的原始数据生成点云地图pcd

sensor_msgs::LaserScan转换为sensor_msgs::PointCloud2主要用到了transformLaserScanToPointCloud()这个函数,订阅消息结构为sensor_msgs::LaserScan的话题scan,发布消息结构为sensor_msgs::PointCloud2的话题cloud2完整的功能包上传至https://download.csdn.net/download/zhaohaowu/21227408或者1、创建功能包catkin_create_pkgLaserScan2PointCloud2roscpprospytfsensor_msg

[论文解析]DREAMFUSION: TEXT-TO-3D USING 2D DIFFUSION

codelinks:dreamfusion3d.github.io文章目录OverviewWhatproblemisaddressedinthepaper?Whatisthekeytothesolution?Whatisthemaincontribution?Whatcanwelearnfromablationstudies?Potentialfundamentalflaws;howthisworkcanbeimproved?ContentsDiffusionmodel我们如何在参数空间而不是像素空间中采样?THEDREAMFUSIONALGORITHMNeRF渲染过程TEXT-TO-3DSY

快速桥接 2D 数组以键入 UnsafePointer<UnsafeMutablePointer<Double>?>?

您好,我正在尝试使用Swift4包装一个CapiSwift已导入具有以下签名的函数。publictypealiasindicator=@convention(c)(Int32,UnsafePointer?>?,UnsafePointer?,UnsafePointer?>?)->Int32根据C库文档,签名如下:intindicator(intsize,doubleconst*const*inputs,doubleconst*options,double*const*outputs);值得注意的是int从函数返回是c风格的函数的错误类型,实际返回是outputs指针然后假设我创建了以下S