⛄一、蚁群算法及栅格地图简介1蚁群算法1.1蚁群算法的提出蚁群算法(antcolonyoptimization,ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由MarcoDorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。1.2蚁群算法基本原理
⛄一、蚁群算法及栅格地图简介1蚁群算法1.1蚁群算法的提出蚁群算法(antcolonyoptimization,ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由MarcoDorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。1.2蚁群算法基本原理
1.Kmeans聚类算法简介kmeans聚类算法是一种迭代求解的聚类分析算法。其实现步骤如下：(1)随机选取K个对象作为初始的聚类中心(2)计算每个对象与各个种子聚类中心之间的距离，把每个对象分配给距离它最近的聚类中心。(3)聚类中心以及分配给它们的对象就代表一个聚类。每分配一个样本，聚类的聚类中心会根据聚类中现有的对象被重新计算。(4)重复步骤(2)、(3)，直到满足某个终止条件。终止条件可以是聚类中心再发生变化或者误差平方和局部最小等。2.Kmeans聚类算法的代码实现(1)首先,加载需要进行分类的数据集。data(:,1)=[90,35,52,83,64,24,49,92,99,45,1
1.Kmeans聚类算法简介kmeans聚类算法是一种迭代求解的聚类分析算法。其实现步骤如下：(1)随机选取K个对象作为初始的聚类中心(2)计算每个对象与各个种子聚类中心之间的距离，把每个对象分配给距离它最近的聚类中心。(3)聚类中心以及分配给它们的对象就代表一个聚类。每分配一个样本，聚类的聚类中心会根据聚类中现有的对象被重新计算。(4)重复步骤(2)、(3)，直到满足某个终止条件。终止条件可以是聚类中心再发生变化或者误差平方和局部最小等。2.Kmeans聚类算法的代码实现(1)首先,加载需要进行分类的数据集。data(:,1)=[90,35,52,83,64,24,49,92,99,45,1
本文适合哪些对象？有一点点的编程基础的，想要学习Matlab的小白。正在学习Matlab，基础也没搞明白的人。大学生、研究生想要打数学建模相关竞赛，需要使用到该语言的人最后一句：基础内容其实并不对，不要被外部的一些机构，书籍等误导，请对本文的所有内容完全掌握，内容很少，花两天学会，后续请花时间学习算法。一、基本运算基本加减乘除：a=5+5%加法，同理减法b=2^3%立方，c=5*2%乘法x=1;%分号用于不显示y=x+5常见变量：二、变量2.1基础在上面小节，我们看到的左边就是字母就叫做变量。很简单，这里随便举几个例子就学会了。（1）计算=a*2,a=5clearall%清空clc%情况工作区
本文适合哪些对象？有一点点的编程基础的，想要学习Matlab的小白。正在学习Matlab，基础也没搞明白的人。大学生、研究生想要打数学建模相关竞赛，需要使用到该语言的人最后一句：基础内容其实并不对，不要被外部的一些机构，书籍等误导，请对本文的所有内容完全掌握，内容很少，花两天学会，后续请花时间学习算法。一、基本运算基本加减乘除：a=5+5%加法，同理减法b=2^3%立方，c=5*2%乘法x=1;%分号用于不显示y=x+5常见变量：二、变量2.1基础在上面小节，我们看到的左边就是字母就叫做变量。很简单，这里随便举几个例子就学会了。（1）计算=a*2,a=5clearall%清空clc%情况工作区
其实，编程中用到的英文词汇并不多，经常用到的写着写着就记住了。大多数时候只有给变量或者对象起名的时候才会去Google上查。于是，我将经常在coding中用到的词汇总结了一下。【阅读全文】A字母开头的英文词汇Appearance外表assert/assertion异常add添加append附加args/argument参数attribute属性B字母开头的英文词汇byte字节bool布尔类型Bug故障(虫子)break突破/跳出C字母开头的英文词汇cmd/commond命令close关闭colum列char字符型class类create创建continue继续case情形capitalize用
其实，编程中用到的英文词汇并不多，经常用到的写着写着就记住了。大多数时候只有给变量或者对象起名的时候才会去Google上查。于是，我将经常在coding中用到的词汇总结了一下。【阅读全文】A字母开头的英文词汇Appearance外表assert/assertion异常add添加append附加args/argument参数attribute属性B字母开头的英文词汇byte字节bool布尔类型Bug故障(虫子)break突破/跳出C字母开头的英文词汇cmd/commond命令close关闭colum列char字符型class类create创建continue继续case情形capitalize用
首先，想吐槽一下，一些教程和英文帮助文档一样，逐个介绍界面按钮，人都被转晕了也进入不了主题。终于，看了UP主自动驾驶废材的：从零开始搭建carsim与simulink联合仿真模型终于成功了，首先感谢老哥。但视频中有一些细节和新手的选项不一样，让人疑惑（害怕），此处重新整理一遍，做一个能正常运行的仿真。目标通过控制油门和刹车，保持车速为60km/h。车速不超过60km/h时，油门为0.8，刹车为0；车速超过60km/h时，油门为0，刹车为0.6。步骤1：创建Carsim工程1.1双击桌面图标，选择Carsim仿真存放地址1.2直接Select1.3选择官方的快速开始模型，选择完成后最上面如箭头所
首先，想吐槽一下，一些教程和英文帮助文档一样，逐个介绍界面按钮，人都被转晕了也进入不了主题。终于，看了UP主自动驾驶废材的：从零开始搭建carsim与simulink联合仿真模型终于成功了，首先感谢老哥。但视频中有一些细节和新手的选项不一样，让人疑惑（害怕），此处重新整理一遍，做一个能正常运行的仿真。目标通过控制油门和刹车，保持车速为60km/h。车速不超过60km/h时，油门为0.8，刹车为0；车速超过60km/h时，油门为0，刹车为0.6。步骤1：创建Carsim工程1.1双击桌面图标，选择Carsim仿真存放地址1.2直接Select1.3选择官方的快速开始模型，选择完成后最上面如箭头所
