一、前言高通滤波器的功能是让高频率通过而滤掉或衰减低频,其作用是使图像得到锐化处理,突出图像的边界。经理想高频滤波后的图像把信息丰富的低频去掉了，丢失了许多必要的信息**。一般情况下，高通滤波对噪声没有任何抑制作用**，若简单的使用高通滤波，图像质量可能由于噪声严重而难以达到满意的改善效果。为了既加强图像的细节又抑制噪声，可采用高频加强滤波。这种滤波器实际上是由一个高通滤波器和一个全通滤波器构成的，这样便能在高通滤波的基础上保留低频信息。高通滤波可以分为理想高通滤波器、巴特沃斯高通滤波器和高斯高通滤波器。对于大小为M*N的图像，频率点(u,v)与频域中心的距离为D(u,v)，其表达式为：二、理

一、前言高通滤波器的功能是让高频率通过而滤掉或衰减低频,其作用是使图像得到锐化处理,突出图像的边界。经理想高频滤波后的图像把信息丰富的低频去掉了，丢失了许多必要的信息**。一般情况下，高通滤波对噪声没有任何抑制作用**，若简单的使用高通滤波，图像质量可能由于噪声严重而难以达到满意的改善效果。为了既加强图像的细节又抑制噪声，可采用高频加强滤波。这种滤波器实际上是由一个高通滤波器和一个全通滤波器构成的，这样便能在高通滤波的基础上保留低频信息。高通滤波可以分为理想高通滤波器、巴特沃斯高通滤波器和高斯高通滤波器。对于大小为M*N的图像，频率点(u,v)与频域中心的距离为D(u,v)，其表达式为：二、理

画图之前建议先想好自己要画什么样的图，再去找相关代码。本文汇总了一些matlab画图代码和修饰指令。画图指令连线图-plot    连线图就是连接一个又一个的点，最后形成一个图（折线图），但是当对进行限制，比如x以一个极小的值从一个点增加到另一个点（例如:x=1:0.01:10），那么他们的连线就是一段近似的曲线。    所以连线图可以进行变换，可以画成折线图或者曲线图。        所以以下两段代码就很不一样y1=sin(x1);x1=0:0.1*pi:2*pi;%x是以0.1*pi的增值，一点一点的加到2*pi,pi就是圆周率Π的matlab写法plot(x1,y1);y2=sin(x2

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引言本篇文章是记录我个人在学习机械臂时的一些想法，我只是初学者，如果各位有发现某些错误，麻烦在评论区批评或指出，我会第一时间改正，谢谢。此篇为解析法的实现，我的另一篇博客详细说明了数值法的实现，同样都给出了MATLAB代码，地址如下：https://blog.csdn.net/qq_43557907/article/details/125353210一、MDH建立：对于某宝上常见的5DOFs机械手臂，应用MDH（改进D-H）参数可建立如下坐标系：MDH参数表：ialphai-1ai-1dithetai1000theta12-pi/200theta230L20theta340L30theta45

引言本篇文章是记录我个人在学习机械臂时的一些想法，我只是初学者，如果各位有发现某些错误，麻烦在评论区批评或指出，我会第一时间改正，谢谢。此篇为解析法的实现，我的另一篇博客详细说明了数值法的实现，同样都给出了MATLAB代码，地址如下：https://blog.csdn.net/qq_43557907/article/details/125353210一、MDH建立：对于某宝上常见的5DOFs机械手臂，应用MDH（改进D-H）参数可建立如下坐标系：MDH参数表：ialphai-1ai-1dithetai1000theta12-pi/200theta230L20theta340L30theta45

目录简介UKF滤波滤波流程和公式MATLAB程序结论简介本文接着分享位姿跟踪和滤波算法中用到的一些常用程序，希望为后来者减少一些基础性内容的工作时间。以往分享总结见文章：位姿跟踪|相关内容目录和链接总结（不断更新中~~~）本文分享无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的一些基本公式和MATLAB程序。UKF滤波首先简单介绍一下UKF滤波的优点和公式。本文偏工程性介绍，因此UKF的原理就不再过多介绍了。滤波流程和公式首先需要明确滤波模型中的状态变量、状态方程和测量方程。状态变量：x=[]状态方程：x(k+1)=f(x(k))测量方程：z(k+1)=h(x(k+1))很简单对吧？接着求解介绍求解流程：相比于

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目录一、绘制三维曲线 二、绘制三维曲面1.meshgrid函数 2.mesh和surf函数一、绘制三维曲线1.最基本的绘制三维曲线的函数—plot3plot3(x1,y1,z1,选项1,x2,y2,z2,选项2,…,xn,yn,zn,选项n)其中，每一组x，y，z组成一组曲线的坐标参数，选项的定义和plot函数相同。当x、y、z是同维向量时，则x、y、z对应元素构成一条三维曲线；当x、y、z是同维矩阵时，则以x、y、z对应列元素绘制三维曲线，曲线条数等于矩阵列数。（plot详细用法可以参考我的博客：matlab绘图（一）例1.绘制三维曲线 代码如下：t=0:pi/10:10*pi;%取点x=s

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