图的相关matlab函数graph：无向图digraph：有向图G=graph：创建空的无向图对象G=graph(A)：使用邻接矩阵A创建赋权无向图G=graph(A，nodes)：使用邻接矩阵A和顶点nodes创建赋权无向图，其中nodes是表示顶点的字符串G=graph(s,t)：使用顶点对创建无向图G=graph(s.t，weight)：使用顶点对s.t和权重向量创建赋权无向图G=graph(s.t，weight，nodes)：使用顶点对s.t和权重向量创建赋权无向图，并使用字符向量元胞数组nodes指定顶点名称W=adjacenc(G)：导出图G和邻接矩阵的稀疏矩阵W=incidenc
图的相关matlab函数graph：无向图digraph：有向图G=graph：创建空的无向图对象G=graph(A)：使用邻接矩阵A创建赋权无向图G=graph(A，nodes)：使用邻接矩阵A和顶点nodes创建赋权无向图，其中nodes是表示顶点的字符串G=graph(s,t)：使用顶点对创建无向图G=graph(s.t，weight)：使用顶点对s.t和权重向量创建赋权无向图G=graph(s.t，weight，nodes)：使用顶点对s.t和权重向量创建赋权无向图，并使用字符向量元胞数组nodes指定顶点名称W=adjacenc(G)：导出图G和邻接矩阵的稀疏矩阵W=incidenc
第三章数组前言1.数组的创建1.1创建多维数组2.数组的属性2.1数组结构2.2数组大小2.3数组的维度2.4数组数据类型3.数组操作3.1数组索引和寻址3.2数组的查找3.3数组的排序4.关系运算和逻辑运算总结前言MATLAB中的数组无处不在，任何变量在MATLAB中都是以数组的形式存储和运算的。1.数组的创建MATLAB中一般使用方括号[]、逗号或空格、分号来创建数组，方括号中给出数组的所有元素，同一行(列)中的元素用逗号或空格隔开，不同行(列)之间用分号隔开。此外，创建一维数组还可以使用函数linspace和logspace，以及转置符号。1.1创建多维数组在MATLAB中，二维数组的行
第三章数组前言1.数组的创建1.1创建多维数组2.数组的属性2.1数组结构2.2数组大小2.3数组的维度2.4数组数据类型3.数组操作3.1数组索引和寻址3.2数组的查找3.3数组的排序4.关系运算和逻辑运算总结前言MATLAB中的数组无处不在，任何变量在MATLAB中都是以数组的形式存储和运算的。1.数组的创建MATLAB中一般使用方括号[]、逗号或空格、分号来创建数组，方括号中给出数组的所有元素，同一行(列)中的元素用逗号或空格隔开，不同行(列)之间用分号隔开。此外，创建一维数组还可以使用函数linspace和logspace，以及转置符号。1.1创建多维数组在MATLAB中，二维数组的行
参考资料：[1]（这个PPT讲得很通俗，但对于多插值点分段曲线的内容漏讲了一个知识点）三次周期B样条曲线的算法-百度文库(baidu.com)[2]（这个介绍只有两个插值点的三次B样条曲线，是B样条曲线最简单的形式了吧~）(7条消息)从B样条的插值点反求控制点_cofd的专栏-CSDN博客[3]（一本书，里面有讲到整体参数和局部参数设置、节点矢量划分等）《计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条》正文：曲线插值一般指的是给定插值点，得出曲线的方程，曲线会经过所有的插值点。确定三次B样条曲线的输入量有两种，一种是给出控制点和其它边界条件，曲线一般不经过控制点；一种是给出插值点和其它边界条件，曲线会经
参考资料：[1]（这个PPT讲得很通俗，但对于多插值点分段曲线的内容漏讲了一个知识点）三次周期B样条曲线的算法-百度文库(baidu.com)[2]（这个介绍只有两个插值点的三次B样条曲线，是B样条曲线最简单的形式了吧~）(7条消息)从B样条的插值点反求控制点_cofd的专栏-CSDN博客[3]（一本书，里面有讲到整体参数和局部参数设置、节点矢量划分等）《计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条》正文：曲线插值一般指的是给定插值点，得出曲线的方程，曲线会经过所有的插值点。确定三次B样条曲线的输入量有两种，一种是给出控制点和其它边界条件，曲线一般不经过控制点；一种是给出插值点和其它边界条件，曲线会经
本期部分实验效果：这期讲一下如果数据重合严重该咋办(overlap)，事先说明，本文中的绘图均使用一个几行的简单小代码进行了修饰：functiondefualtAxesax=gca;holdon;boxonax.XGrid='on';ax.YGrid='on';ax.XMinorTick='on';ax.YMinorTick='on';ax.LineWidth=.8;ax.GridLineStyle='-.';ax.FontName='Cambria';ax.FontSize=12;end0数据说明及基础绘图假设我们随机构建两列数据：%随便生成散点PntSet1=mvnrnd([23],[10
本期部分实验效果：这期讲一下如果数据重合严重该咋办(overlap)，事先说明，本文中的绘图均使用一个几行的简单小代码进行了修饰：functiondefualtAxesax=gca;holdon;boxonax.XGrid='on';ax.YGrid='on';ax.XMinorTick='on';ax.YMinorTick='on';ax.LineWidth=.8;ax.GridLineStyle='-.';ax.FontName='Cambria';ax.FontSize=12;end0数据说明及基础绘图假设我们随机构建两列数据：%随便生成散点PntSet1=mvnrnd([23],[10
三次多项式轨迹规划：三次多项式轨迹规划就是s(t)相对于时间t的变化满足三次多项式变化，其表达式如下： 如前文所述：t的取值范围是[0,T],s(t)的取值范围是[0,1],又因为初始速度和末速度都为0，所以：S（t）的一阶导数表达式为：从而可以计算出对应的系数：将系数带入到上面的三次多项式，可得到再将上式代入到路径表达式，即可得到完整的轨迹规划表达式，如下所示：其中，最大的关节速度在时刻到达，其数值为：最大的关节加速度和关节减速度在和，其中：关节空间三次多项式轨迹规划：TH1=[30,60,2,5,50,70,80];%定义关节空间中的两个点TH1,TH
三次多项式轨迹规划：三次多项式轨迹规划就是s(t)相对于时间t的变化满足三次多项式变化，其表达式如下： 如前文所述：t的取值范围是[0,T],s(t)的取值范围是[0,1],又因为初始速度和末速度都为0，所以：S（t）的一阶导数表达式为：从而可以计算出对应的系数：将系数带入到上面的三次多项式，可得到再将上式代入到路径表达式，即可得到完整的轨迹规划表达式，如下所示：其中，最大的关节速度在时刻到达，其数值为：最大的关节加速度和关节减速度在和，其中：关节空间三次多项式轨迹规划：TH1=[30,60,2,5,50,70,80];%定义关节空间中的两个点TH1,TH
