FreeRTOS的heap_4内存管理算法具有内存碎片合并的功能，可以有效防止内存碎片产生，使用Firstfit算法，在实现上与C标准库的malloc类似，但是效率更高且能进行碎片合并回收。以下是个人对源码的解析,有空再补充详细。一、初始化staticvoidprvHeapInit(void){BlockLink_t*pxFirstFreeBlock;uint8_t*pucAlignedHeap;size_tuxAddress;size_txTotalHeapSize=configTOTAL_HEAP_SIZE;/*======================================1
最近进行多路3M模组同步出图调试，以防时间长了忘记，现将相应的调试步骤记录如下。该项目模组端所用的serializer为max96717，控制器端所采用的deserilalizer为max96712。 MAX96712解串器将GMSL2或GMSL1串行输入转换为MIPICSI-2D-PHY或C-PHY格式的输出。该设备允许每个链路在进行正向视频传输时同时传输双向控制信道数据。 MAX96712可以使用行业标准的同轴电缆或STP互连器来容纳多达4个远程定位的传感器。每个GMSL2串行链路在正向以3Gbps或6Gbps和反向以187.5Mbps的固定速率运
最近进行多路3M模组同步出图调试，以防时间长了忘记，现将相应的调试步骤记录如下。该项目模组端所用的serializer为max96717，控制器端所采用的deserilalizer为max96712。 MAX96712解串器将GMSL2或GMSL1串行输入转换为MIPICSI-2D-PHY或C-PHY格式的输出。该设备允许每个链路在进行正向视频传输时同时传输双向控制信道数据。 MAX96712可以使用行业标准的同轴电缆或STP互连器来容纳多达4个远程定位的传感器。每个GMSL2串行链路在正向以3Gbps或6Gbps和反向以187.5Mbps的固定速率运
本篇文章将总结MAX3051芯片的特征、及其外围电路等，小白总结，如有错误，欢迎讨论。一、引脚的详细介绍1.TXD:传输数据的输入。TXD是来自CAN控制器的CMOS/ttl兼容输入。TXD有一个内部75kΩ引体向上电阻。2.GND:地。3.VCC:电源电压。用0.1μF电容旁路VCC到GND。4.RXD:接收数据输出。RXD是CMOS/ttl兼容的输出。5.SHDN:关闭输入,CMOS/TTL-Compatible。驱动SHDN高置MAX3051停机。SHDN内部有一个到GND的75kΩ下拉电阻。(电流太小，相当于停机）6.CANL:CAN总线线路低速7.CANH:CAN总线线路高速（不同的
本篇文章将总结MAX3051芯片的特征、及其外围电路等，小白总结，如有错误，欢迎讨论。一、引脚的详细介绍1.TXD:传输数据的输入。TXD是来自CAN控制器的CMOS/ttl兼容输入。TXD有一个内部75kΩ引体向上电阻。2.GND:地。3.VCC:电源电压。用0.1μF电容旁路VCC到GND。4.RXD:接收数据输出。RXD是CMOS/ttl兼容的输出。5.SHDN:关闭输入,CMOS/TTL-Compatible。驱动SHDN高置MAX3051停机。SHDN内部有一个到GND的75kΩ下拉电阻。(电流太小，相当于停机）6.CANL:CAN总线线路低速7.CANH:CAN总线线路高速（不同的
set_max_delay、set_min_delay（最大、最小延迟约束）1.set_max_delay、set_min_delay约束的目的最大最小延迟约束主要是为了解决异步信号之间的时序路径进行时序约束的问题。最大延迟约束（set_max_delay）将默认覆盖建立时间分析中的最大路径延迟；最小延迟约束（set_min_delay）将默认覆盖保持时间分析中的最小路径延迟。所谓的最大、最小延迟约束主要应用于异步跨时钟域路径中，而对于其他的路径，一般不使用最大最小延迟约束，特别是Pin2Reg与Reg2Pin的路径，一般不使用最大最小延迟约束。注：（1）跨时钟域是异步跨时钟域的简称，只要是跨
set_max_delay、set_min_delay（最大、最小延迟约束）1.set_max_delay、set_min_delay约束的目的最大最小延迟约束主要是为了解决异步信号之间的时序路径进行时序约束的问题。最大延迟约束（set_max_delay）将默认覆盖建立时间分析中的最大路径延迟；最小延迟约束（set_min_delay）将默认覆盖保持时间分析中的最小路径延迟。所谓的最大、最小延迟约束主要应用于异步跨时钟域路径中，而对于其他的路径，一般不使用最大最小延迟约束，特别是Pin2Reg与Reg2Pin的路径，一般不使用最大最小延迟约束。注：（1）跨时钟域是异步跨时钟域的简称，只要是跨
🌴2022.04.04早十文章目录前言6可编辑多边形(高级建模)6.1多边形的子对象介绍6.2.1顶点对象6.2.2边对象6.2.3边界对象6.2.4多边形对象6.2.4元素对象6.3编辑网格6.4多边形细分前言🎬本文章是【三维建模技术】专栏的文章，主要是上课的随堂笔记与练习🔗三维建模技术专栏传送门💻提示：目录顺序以当堂内容(教材)为准，所以并非“1、2、3”📽本节主要内容：学习可编辑多边形的建模6可编辑多边形(高级建模)高级建模适合那些不能被拆分的物体，尤其是一些生物或是曲面物体高级建模的工作流程是:创建基础模型(基本形体、大型正确)是编辑模型(细分模型、加工造型)是网格平滑（进一步自动细分
🌴2022.04.04早十文章目录前言6可编辑多边形(高级建模)6.1多边形的子对象介绍6.2.1顶点对象6.2.2边对象6.2.3边界对象6.2.4多边形对象6.2.4元素对象6.3编辑网格6.4多边形细分前言🎬本文章是【三维建模技术】专栏的文章，主要是上课的随堂笔记与练习🔗三维建模技术专栏传送门💻提示：目录顺序以当堂内容(教材)为准，所以并非“1、2、3”📽本节主要内容：学习可编辑多边形的建模6可编辑多边形(高级建模)高级建模适合那些不能被拆分的物体，尤其是一些生物或是曲面物体高级建模的工作流程是:创建基础模型(基本形体、大型正确)是编辑模型(细分模型、加工造型)是网格平滑（进一步自动细分
STM32内存结构介绍和FreeRTOS内存分配技巧这是我第一次使用FreeRTOS构建STM32的项目，踩了好些坑，又发现了我缺乏对于操作系统的内存及其空间的分配的知识，故写下文档记录学习成果。文章最后要解决的问题是，如何恰当地分配FreeRTOS中的堆、任务栈的空间。但是在概念的理解上，也需要知道STM32内存的相关知识。所以首先大致介绍一下STM32的内存结构。STM32内存结构STM32的数据在物理上分别储存在RAM和Flash中。RAM可读可写，掉电清零。Flash可读可写，但是读写时间很长，能掉电储存，并且一般空间比RAM大很多。在关于如何使用RAM和Flash的问题上，STM32
