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【深度强化学习】(6) PPO 模型解析,附Pytorch完整代码

大家好,今天和各位分享一下深度强化学习中的近端策略优化算法(proximalpolicyoptimization,PPO),并借助OpenAI的gym环境完成一个小案例,完整代码可以从我的GitHub中获得:https://github.com/LiSir-HIT/Reinforcement-Learning/tree/main/Model1.算法原理PPO算法之所以被提出,根本原因在于PolicyGradient在处理连续动作空间时Learningrate取值抉择困难。Learningrate取值过小,就会导致深度强化学习收敛性较差,陷入完不成训练的局面,取值过大则导致新旧策略迭代时数据不一

解决pytorch中Dataloader读取数据太慢的问题

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、造成的原因二、查找不匹配的原因三、解决方法四、使用方法后言前言最近在使用pytorch框架进行模型训练时遇到一个性能问题,即数据读取的速度远远大于GPU训练的速度,导致整个训练流程中有大部分时间都在等待数据发送到GPU,在资源管理器中呈现出CUDA使用率周期性波动,且大部分时间都是在等待数据加载。一、造成的原因其实从前言中就可以知道,造成这样的原因可以理解为:GPU的算力与数据加载速度之间的不匹配。二、查找不匹配的原因本人使用的GPU为RTX3060,数据集为cifar10,使用的模型为VGG,显然这张显卡对于这个

解决pytorch中Dataloader读取数据太慢的问题

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、造成的原因二、查找不匹配的原因三、解决方法四、使用方法后言前言最近在使用pytorch框架进行模型训练时遇到一个性能问题,即数据读取的速度远远大于GPU训练的速度,导致整个训练流程中有大部分时间都在等待数据发送到GPU,在资源管理器中呈现出CUDA使用率周期性波动,且大部分时间都是在等待数据加载。一、造成的原因其实从前言中就可以知道,造成这样的原因可以理解为:GPU的算力与数据加载速度之间的不匹配。二、查找不匹配的原因本人使用的GPU为RTX3060,数据集为cifar10,使用的模型为VGG,显然这张显卡对于这个

Pytorch教程入门系列11----模型评估

文章目录前言一、模型评估概要二、评估方法`1.准确率(Accuracy)`**`2.ROC(ReceiverOperatingCharacteristic)`**`3.混淆矩阵(confusion_matrix)`4.精度(Precision)5.召回率(Recall)6.F1值(F1Score)三、举例总结前言一、模型评估概要在模型训练完成后,需要使用模型来预测新数据,并评估模型的性能。在这种情况下,需要使用模型评估来检查模型的性能。模型评估包括使用模型对新数据进行预测,并使用与训练过程相同的指标来检查模型的性能。例如,如果在训练过程中使用了精度作为指标,则在评估模型时也可以使用精度来检查模

Pytorch教程入门系列11----模型评估

文章目录前言一、模型评估概要二、评估方法`1.准确率(Accuracy)`**`2.ROC(ReceiverOperatingCharacteristic)`**`3.混淆矩阵(confusion_matrix)`4.精度(Precision)5.召回率(Recall)6.F1值(F1Score)三、举例总结前言一、模型评估概要在模型训练完成后,需要使用模型来预测新数据,并评估模型的性能。在这种情况下,需要使用模型评估来检查模型的性能。模型评估包括使用模型对新数据进行预测,并使用与训练过程相同的指标来检查模型的性能。例如,如果在训练过程中使用了精度作为指标,则在评估模型时也可以使用精度来检查模

pytorch模型运行到android手机上(仅使用pytorch+AndroidStudio)

近期需要将pytorch模型运行到android手机上实验,在查阅网上博客后,发现大多数流程需要借助多个框架或软件,横跨多个编程语言、IDE。本文参考以下两篇博文,力求用更简洁的流程实现模型部署。https://blog.csdn.net/xiaodidididi521/article/details/123985612https://blog.csdn.net/m0_67391683/article/details/125401357向两位作者表示感谢!本文进一步详细描述了实现流程。一、pytorch模型转化pytorch模型无法直接被Android调用,需要转化为特定格式.pt。本文使用p

pytorch模型运行到android手机上(仅使用pytorch+AndroidStudio)

近期需要将pytorch模型运行到android手机上实验,在查阅网上博客后,发现大多数流程需要借助多个框架或软件,横跨多个编程语言、IDE。本文参考以下两篇博文,力求用更简洁的流程实现模型部署。https://blog.csdn.net/xiaodidididi521/article/details/123985612https://blog.csdn.net/m0_67391683/article/details/125401357向两位作者表示感谢!本文进一步详细描述了实现流程。一、pytorch模型转化pytorch模型无法直接被Android调用,需要转化为特定格式.pt。本文使用p

Mac Apple Silicon M1/M2 homebrew miniforge conda pytorch yolov5深度学习环境搭建并简单测试MPS GPU加速

目录开始安装零,获取代理一,配置代理配置zsh走代理配置git走代理二,安装homebrew三,安装miniforge四,创建conda环境五,安装pytorch六,运行yolov5六,测试AppleSilicon的MPSGPU加速测试yolov5的mps加速测试resnet50的mps加速对比测试1080ti,3700x总结开始安装笔者使用的是一台M2版本的MacbookAir,虽然苹果作为深度学习的训练机不太合适,但是由于macbook作为打字机实在是无可挑剔,所以使用macbook调试一下pytorch的代码再放到集群上训练或者直接在mac上调试运行代码都是不错的体验,本文以在mac上直

Mac Apple Silicon M1/M2 homebrew miniforge conda pytorch yolov5深度学习环境搭建并简单测试MPS GPU加速

目录开始安装零,获取代理一,配置代理配置zsh走代理配置git走代理二,安装homebrew三,安装miniforge四,创建conda环境五,安装pytorch六,运行yolov5六,测试AppleSilicon的MPSGPU加速测试yolov5的mps加速测试resnet50的mps加速对比测试1080ti,3700x总结开始安装笔者使用的是一台M2版本的MacbookAir,虽然苹果作为深度学习的训练机不太合适,但是由于macbook作为打字机实在是无可挑剔,所以使用macbook调试一下pytorch的代码再放到集群上训练或者直接在mac上调试运行代码都是不错的体验,本文以在mac上直

【深度强化学习】(5) DDPG 模型解析,附Pytorch完整代码

大家好,今天和各位分享一下深度确定性策略梯度算法(DeterministicPolicyGradient,DDPG)。并基于OpenAI的gym环境完成一个小游戏。完整代码在我的GitHub中获得:https://github.com/LiSir-HIT/Reinforcement-Learning/tree/main/Model1.基本原理深度确定性策略梯度算法是结合确定性策略梯度算法的思想,对DQN的一种改进,是一种无模型的深度强化学习算法。DDPG算法使用演员-评论家(Actor-Critic)算法作为其基本框架,采用深度神经网络作为策略网络和动作值函数的近似,使用随机梯度法训练策略网络