文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

在读取/解析文件(使用Ruby)时忽略某些行的最佳方法是什么？我正在尝试仅解析Cucumber.feature文件中的场景，并希望跳过不以Scenario/Given/When/Then/And/But开头的行。下面的代码有效，但它很荒谬，所以我正在寻找一个聪明的解决方案:)File.open(file).each_linedo|line|line.chomp!nextifline.empty?nextifline.include?"#"nextifline.include?"Feature"nextifline.include?"Inorder"nextifline.include?

说在前面这部分我本来是合为一篇来写的，因为目的是一样的，都是通过独立按键来控制LED闪灭本质上是起到开关的作用，即调用函数和中断函数。但是写一篇太累了，我还是决定分为两篇写，这篇是调用函数篇。在本篇中你主要看到这些东西！！！1.调用函数的方法（主要讲语法和格式）2.独立按键如何控制LED亮灭3.程序中的一些细节（软件消抖等）1.调用函数的方法思路还是比较清晰地，就是通过按下按键来控制LED闪灭，即每按下一次，LED取反一次。重要的是，把按键与LED联系在一起。我打算用K1来作为开关，看了一下开发板原理图，K1连接的是单片机的P31口，当按下K1时，P31是与GND相连的，也就是说，当我按下去时

SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

@raw_array[i]=~/[\W]/非常简单的正则表达式。当我用一些非拉丁字母(具体来说是俄语)尝试时，条件是错误的。我能用它做什么？ 最佳答案 @raw_array[i]=~/[\p{L}]/使用西里尔字符进行测试。引用:http://www.regular-expressions.info/unicode.html#prop 关于ruby-正则表达式将非英文字母匹配为非单词字符，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://

前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立

如何找到调用此方法的位置？defto_xml(options={})binding.pryoptions=options.to_hifoptions&&options.respond_to?(:to_h)serializable_hash(options).to_xml(options)end 最佳答案 键入caller。这将返回当前调用堆栈。文档:Kernel#caller.例子[0]%rspecspec10/16|===================================================62=====

路由有如下代码:resources:orders,only:[:create],defaults:{format:'json'}resources:users,only:[:create,:update],defaults:{format:'json'}resources:delivery_types,only:[:index],defaults:{format:'json'}resources:time_corrections,only:[:index],defaults:{format:'json'}是否可以使用1个字符串为所有资源设置默认格式，每行不带“默认值”散列？谢谢。

我需要一个通过输入字符串进行计算的方法，像这样function="(a/b)*100"a=25b=50function.something>>50有什么方法吗？ 最佳答案 您可以使用instance_eval:function="(a/b)*100"a=25.0b=50instance_evalfunction#=>50.0请注意，使用eval本质上是不安全的，尤其是当您使用外部输入时，因为它可能包含注入(inject)的恶意代码。另请注意，a设置为25.0而不是25，因为如果它是整数a/b将导致0(整数)。

我是ruby​​的新手，我认为重新构建一个我用C#编写的简单聊天程序是个好主意。我正在使用Ruby2.0.0MRI(Matz的Ruby实现)。问题是我想在服务器运行时为简单的服务器命令提供I/O。这是从示例中获取的服务器。我添加了使用gets()获取输入的命令方法。我希望此方法在后台作为线程运行，但该线程正在阻塞另一个线程。require'socket'#Getsocketsfromstdlibserver=TCPServer.open(2000)#Sockettolistenonport2000defcommandsx=1whilex==1exitProgram=gets.chomp