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c# - 在 C# 中通过 TCP 进行面向对象的通信

我正在开发一个简单的应用程序,它将通过TCP从硬件接收数据。我在Internet上搜索了一些如何开发程序来接收TCP数据,但没有找到令我满意的东西。它要么是对如何在C#中使用TCP的非常简化的描述,要么是对高级框架的描述。我想要一个简单的最佳实践,了解如何以良好的面向对象方式组织程序的通信部分。有什么建议吗?理想情况下,我希望通过TCP发送的不同结构存储在程序中相应的结构中发送内容的结构:Head{Int16Mode;TimeStart_time//(Unixtime)Int16Numberofrecords}foreachrecordifmode==1char[20]Name_of_