文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立

您认为可以作为插件很好地存在于您的Rails应用程序中必须实现的哪些行为？您过去曾搜索过哪些插件功能但找不到？哪些现有的Rails插件可以改进或扩展，如何改进或扩展？ 最佳答案 我希望在管理界面中看到一个引擎插件，它提供了应用程序中所有模型的仪表板摘要，以及可配置的事件图表。 关于ruby-on-rails-您希望看到哪些Rails插件？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questio

s=Socket.new(Socket::AF_INET,Socket::SOCK_STREAM,0)s.connect(Socket.pack_sockaddr_in('port','hostname'))ssl=OpenSSL::SSL::SSLSocket.new(s,sslcert)ssl.connect从这里开始，如果ssl连接和底层套接字仍然是ESTABLISHED，或者它是否在默认值7200之后进入CLOSE_WAIT，我想检查一个线程几秒钟甚至更糟的是在实际上不需要.write()或.read()的情况下关闭。是用select()、IO.select()还是其他方法完成

我最喜欢的Google文档功能之一是它会在我工作时不断自动保存我的文档版本。这意味着即使我在进行关键更改之前忘记在某个点进行保存，也很有可能会自动创建一个保存点。至少，我可以将文档恢复到错误更改之前的状态，并从该点继续工作。对于在MacOS(或UNIX)上运行的Ruby编码器，是否有具有等效功能的工具？例如，一个工具会每隔几分钟自动将Gitcheckin我的本地存储库以获取我正在处理的文件。也许我有点偏执，但这点小保险可以让我在日常工作中安心。 最佳答案 虚拟机有些人可能讨厌我对此的回应，但我在编码时经常使用VIM，它具有自动保存功

啊，正则表达式有点困惑。我正在尝试删除字符串末尾所有可能的标点符号:ifstr[str.length-1]=='?'||str[str.length-1]=='.'||str[str.length-1]=='!'orstr[str.length-1]==','||str[str.length-1]==';'str.chomp!end我相信有更好的方法来做到这一点。有什么指点吗？ 最佳答案 str.sub!(/[?.!,;]?$/,'')[?.!,;]-字符类。匹配这5个字符中的任何一个(注意，。在字符类中并不特殊)?-前一个字符或组

因为我现在正在做一些时间测量，我想知道是否可以在不使用Benchmark类或命令行实用程序time的情况下测量用户时间或系统时间。使用Time类只显示挂钟时间，而不显示系统和用户时间，但是我正在寻找具有相同灵active的解决方案，例如time=TimeUtility.now#somecodeuser,system,real=TimeUtility.now-time原因是我有点不喜欢Benchmark，因为它不能只返回数字(编辑:我错了-它可以。请参阅下面的答案。)。当然，我可以解析输出，但感觉不对。*NIX系统的time实用程序也应该可以解决我的问题，但我想知道是否已经在Ruby中实

因此，当我遵循MichaelHartl的RubyonRails教程时，我注意到在用户表中，我们为:email属性添加了一个唯一索引，以提高find的效率方法，因此它不会逐行搜索。到目前为止，我们一直在根据情况使用find_by_email和find_by_id进行搜索。然而，我们从未为:id属性设置索引。:id是否自动索引，因为它在默认情况下是唯一的并且本质上是顺序的？或者情况并非如此，我应该为:id搜索添加索引吗？ 最佳答案 大多数数据库(包括sqlite，这是RoR中的默认数据库)会自动索引主键，对于RailsMigration

我需要用任何语言编写一个算法，根据3个因素对数组进行排序。我以度假村为例(如Hipmunk)。假设我想去度假。我想要最便宜的地方、最好的评论和最多的景点。但是，显然我找不到在所有3个中都排名第一的方法。Example(assumingthereare20importantattractions):ResortA:$150/night...98/100infavorablereviews...18of20attractionsResortB:$99/night...85/100infavorablereviews...12of20attractionsResortC:$120/night