开心一刻 有一天，qq收到一个好友申请，验证消息上写的是：哥哥加我，我是妹妹 我以为是性骚扰，就没加，直接回了一句：我喜欢少妇 过了一会儿，姑姑就给我打了个电话：你妹妹qq加你，你怎么不同意，她想问你几道数学题，你说你喜欢少妇 我：姑姑，你听我狡辩一下...... 祝大家除夕快乐！节点准备 基于 CentOS7 准备3个节点： master：192.168.0.100 、 node1：192.168.0.101 、 192.168.0.102 VirtualBox 搭建虚拟机的过程就不演示了，具体可参考如下两篇 virtualBox安装centos，并搭建tomcat
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本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始有兴趣的朋友可以加微信17575010159相互讨论技术-文末公众号也可关注 一、前言(线性变换)该篇博客主要讲解一个slam中最基础的几个东西，那就是旋转矩阵，缩放矩阵以及偏移矩阵。本人会做一个比较细致的讲解。首先从二维平面开始引入，等大家略微了解之后，再扩展到三维。在讲解之前，聊一下其他的东西，那就是线性变换。在学习线性代数的时候，如果矩阵AAA左乘一个向量v⃗\vecvv,就说成矩阵AAA对向量v⃗\vecvv进行了线性变换。直观上的感觉改变了向量v⃗\vecvv的坐标。但是并不知道其形象的几何意义是什么，那么现在就来更深层
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开心一刻 一天在路边看到一个街头采访 记者：请问，假如你儿子娶媳妇，给多少彩礼合适呢 大爷：一百万吧，再给一套房，一辆车 大爷沉思一下，继续说到：如果有能力的话再给老丈人配一辆车，毕竟他把女儿养这么大也不容易 记者：那你儿子多大了？ 大爷：我没有儿子，有两个女儿问题背景 最近生产环境出现了一个问题，错误日志类似如下FailedtoobtainJDBCConnection;nestedexceptioniscom.alibaba.druid.pool.GetConnectionTimeoutException:waitmillis1010,active10,maxActive10,
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开心一刻 今天，朋友气冲冲的走到我面前 朋友：我不是谈了个女朋友，谈了三个月嘛，昨天我偷看她手机，你猜她给我备注什么 我：备注什么？ 朋友：舔狗2号！ 我一听，气就上来了，说道：走，找她去，这婆娘确实该骂，臭不要脸的 朋友拉住我，劝到：哎哎，不是去骂她，是找她理论，叫她改成舔狗1号，是我先来的！ 我：滚，我不认识你需求背景 环境 MySQL 版本：8.0.27 有四张表：业务信息表、任务表、业务任务表、任务执行日志表CREATETABLE`t_business`(`business_id`BIGINT(20)UNSIGNEDNOTNULLAUTO_INCREMENTCOM
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