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Orangepi Zero2——手机连接Linux与语音模块串口通信

文章目录手机连接Linuxadb控制指令语音模块控制手机语音模块配置香橙派的配置香橙派程序手机连接Linux1、把手机接入开发板2、安装adb工具,在终端输入adb安装指令:sudoapt-getinstalladb3、dmesg能查看到手机接入的信息,但是输入adbdevices会出现提醒dinsufficientpermissionsfordevice:userinplugdevgroup;areyourudevruleswrong?4、配置文件,以支持USB设备的热拔插,支持UDEV的机制在/etc/udev/rules.d文件夹下创建规则文件cd/etc/udev/rules.d/su

java - hibernate createAlias with 子句生成错误的查询

我有下表:援助B:id,文本AB:aID,bID我想连接A和B,其中B.text包含单词“猫”。这是我执行的hibernate查询:Criteriac=session.createCriteria(TableA.class,"A");c.createAlias("A.bs","B",JoinType.INNER_JOIN,Restrictions.like("b.text","%cat%"));c.setProjection(Projections.property("id"));生成的查询是:SelectidFROMAaINNERJOINABabONa.id=ab.aIDAND(b.

mysql - 在 MariaDB 中使用 GROUP BY 子句 WITH ROLLUP 的两个类似查询的工作差异

请帮助我理解为什么以下两个查询返回不同的结果。查询的区别仅在于在GROUPBY子句中使用DATE_FORMAT函数。查询1:SELECTDATE_FORMAT(T0.ET,'%Y/%m/%d%H%i'),SUM(T0.AT)FROM(SELECTTIMESTAMPADD(second,(SEQ-1)*300,STR_TO_DATE('20170809135000','%Y%m%d%H%i%s'))ET,1ATFROMSEQ_1_TO_10WHERESEQ结果1:'2017/08/091350','1''2017/08/091355','1''2017/08/091400','1''20

Mysql: ST_Contains with borders 检测多边形是否包含点

我使用mysql空间函数。我必须了解点是否位于多边形中。最初我使用MBRContains但它以一种奇怪的方式工作,所以我遇到了以下错误:MysqlfunctionMBRContainsisnotaccurate我的下一步是切换到函数ST_Contains。但我发现如果我使用多边形(来自多边形)顶点作为参数-函数返回false但我想取消所有多边形边界。附言我发现函数在哪里:ST_Touches(g1,g2)Twogeometriesspatiallytouchiftheirinteriorsdonotintersect,buttheboundaryofoneofthegeometries

具有条件的MySQL UNIQUE约束

我正在尝试为具有以下条件的两列(id_1和id_2)创建唯一索引约束:如果两个不同的行在id_2列中具有相同的值,则它们在id_1列中的值也必须相同。这可能吗?谢谢。 最佳答案 没有声明性约束来支持这种限制。您描述的场景不满足唯一约束的要求。(您可以创建约束,但您将无法添加id_1和id_2具有相同值的多行。如果您的意图是拒绝基于此限制的插入或更新,您可以使用行级触发器来完成此操作。 关于具有条件的MySQLUNIQUE约束,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题:

Testing Angular, VueJS, and React Components with Jest

作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介在过去的几年里,React、Angular和Vue等前端框架都获得了越来越多开发者的青睐,并且取得了不俗的成绩。这些前端框架的出现给前端开发领域带来了许多新鲜的机会。特别是在面对复杂业务需求时,测试驱动开发(TDD)方法对于保证项目质量至关重要。而Jest和Enzyme作为两个流行的JavaScript测试工具,可以帮助我们轻松地进行单元测试和端到端测试。本文将演示如何用Jest和Enzyme测试Angular、VueJS和React组件。2.背景介绍单元测试是软件开发中的重要环节之一,它用于验证一个个模块或功能是否按照设计要求工作。单元测试能够及早发现潜在

mysql select with in子句不使用索引

我有一个主键为id的联系人表。它还有一个二级索引idx_id_del_user(id,deleted,user_id)。以下查询使用了索引,因此非常快-selectidfromjts_contactswhereid='00000402-25c8-7375-e3df-4ec5b66de11d'anddeleted=0;1行在0.0098秒内获取然而,当我使用in子句时,外部查询进入全表扫描。我希望它使用主键或idx_id_del_user。select*fromjts_contactsFORCEINDEX(idx_id_del_user)whereidin(selectidfromjts

php - 奇怪的 MYSQL/PHP 错误 : inserts with now()+$i as timestamp occasionally inserts 0

我观察到这个奇怪的问题。用now()插入没问题,但是当向now()添加数字时,它有时会插入0。这看起来是随机的。这是查询mysql_query("INSERTINTOaction_data(user_id,value,create_time,site_id)VALUES(807809,20,now()+$i,409666)");表:ENGINE=InnoDBAUTO_INCREMENT=164865DEFAULTCHARSET=latin1mysql_版本+-------------------------+---------------------------------------

php - MYSQL RANDOM SELECT UNIQUE ROWS - 排除先前选择的行

我有一个包含16K条目的表我要随机抽取44个条目但我不想重复相同的条目不止一次(永远)所以我有一个每用户列表,将已使用的“ID”作为逗号分隔的字符串保存在表中。我使用该列表来SELECT...NOTIN(used_IDs)问题是这个列表变得太大,我相信由于大小而sql调用失败知道如何更有效地做到这一点吗?Questionstable:+------+-------+-------+|id|Qtext|Tags|+------+-------+-------+Testtable:+------+-------+|id|QIDs|+------+-------+Resultstable:+

php - 数据库设计: join with uid or with two fields

方法一:CREATETABLE`ads`(`idads`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`idobject`int(11)NOTNULL,`ad_type`enum('SALE','RENT','NEWHOUSING','GBUY','LAND','FIXMOVE')DEFAULT'SALE',)CREATETABLE`house`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`uid`varchar(15)DEFAULTNULL,选择'SALE'数据SELECT*FROMadsaJOINhousehon(h.id=a.idobject)