在前面的文章中已经详细介绍了在本机上安装YOLOv5的教程，安装YOLOv5可参考前面的文章YOLOv5训练自己的数据集(超详细)https://blog.csdn.net/qq_40716944/article/details/118188085https://blog.csdn.net/qq_40716944/article/details/118188085目录 一、数据集介绍二、构建训练数据集 1、先构建数据集文件夹2、数据集格式转换3、训练集划分代码4、生成yolo格式的标签三、修改配置文件1、数据配置文件2、网络参数修改3、trian.py修改四、训练及测试1、训练 2、测试一、数
yolov5创新C3GN：引荐HorNet递归门控卷积GnConv重构目标检测颈部网络1、引荐HorNet递归门控卷积思想论文地址：https://arxiv.org/pdf/2207.14284.pdf递归门控卷积GnConv模块：主要思想：通过门控卷积和递归设计执行高阶空间交互，新的操作具有高度的灵活性和可定制性，将自注意力中的二阶交互扩展到任意阶，而不会引入大量额外的计算，并通过引入高阶交互来进一步增强模型容量，具有与自注意力相似的输入自适应空间混合功能。以GnConv模块构建GnBlock：遵循与Transformer相同的元架构来构建基本块GnBlock,包含空间混合层和前馈网络
什么是激活函数？ 什么是激活函数&该选哪种激活函数？_哔哩哔哩_bilibili深度学习笔记：如何理解激活函数？（附常用激活函数）-知乎(zhihu.com) 多种激活函数详解详解激活函数（Sigmoid/Tanh/ReLU/LeakyReLu等）-知乎(zhihu.com)激活函数面试问答算法面试问题二（激活函数相关）【这些面试题你都会吗】-知乎(zhihu.com)1.激活函数作用：引入非线性因素，提高了模型的表达能力。如果没有激活函数，那么模型就只有线性变换，可想而知线性模型能表达的空间是有限的。而激活函数引入了非线性因素，比线性模型拥有更大的模型空间。2.主要常用的激活
onnx优化上来先贴onnx优化后的效果：左图是yolov5s原模型导出的onnx，右图是经过优化后的onnx，效果是一致的，可以看到优化后简洁了不少，最主要的是模型简化后，可以排除很多不必要的麻烦。1.首先是动态维度，前面说过通常只设定batch为动态维度，因此找到yolov5官方的onnx转化代码export.py，找到torch.onnx.export函数，进行修改。torch.onnx.export(model,im,f,verbose=False,opset_version=opset,training=torch.onnx.TrainingMode.TRAININGiftraine
Yolov8目标识别特征检测如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！前言这篇博客针对>编写代码，代码整洁，规则，易读。学习与应用推荐首选。文章目录一、所需工具软件二、使用步骤1.引入库2.识别图像特征3.参数设置4.运行结果三、在线协助一、所需工具软件1.Pycharm,Python2.Yolov8,OpenCV二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：importtorchfromultralytics.yolo.engine.predictorimportBasePredictorfromultralytics.yolo.engine.resultsimp
我会简述如何得到v5模型中各层的参数量和计算量（烂大街的参量表），然后再将如何得到各层的计算量FLOPs（基本没人教怎么获得各层FLOPs，花我一番功夫，其实特别简单，轮子U神都造好了）文章目录前言一、参数量param和计算量FLOPs二、YOLOV5中打印各项参数1.烂大街的参数打印2.各层的计算量FLOPs3.柳暗花明又一村总结前言在侧端部署深度学习模型时，我们一直都说说这些模型很小，属于轻量级网络。当他人问如何横向对比这一批轻量级网络时，我们该如何证明这个网络比另一个网络优秀呢？除了mAP外，我们还可以比对参数量param和计算量FlOPs。一、参数量param和计算量FLOPs以yol
主要参考了 这篇博客 的流程，但是期间还是遇到不少问题首先pytorch的安装，除了pytorch还有torchvisiontorchaudio，对版本的匹配要求高，可以先试试pytorch首页的安装方式，如果不行，就去该网址去安装老版本https://pytorch.org/get-started/previous-versions/去英伟达开发者网站查阅显卡驱动对应CUDAtoolkit版本 并下载https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive安装pytorch过程中，可以添加清华源condaconfig--addchannelshtt
Windows下Anaconda4.9.2+PycharmCommunity+CUDA10.1+CUdnn7.6.5.32+PyTorch1.7.1环境配置一、搭建anaconda安装Anaconda主要是搭建python的虚拟环境，之后我们进行yolov7的detect和train都会在终端进行安装环境包：链接：https://pan.baidu.com/s/1GYOa9JfRMsz8rL12ptBLOA?pwd=1234提取码：1234安装步骤：C盘空间不足，可以保存到其他盘：这里只选第二个，第一个环境配置等安装完，手动配置。手动配置环境变量：path下，输入以下内容不能出错：E:\too
文章目录1.双目检测1.1调用相机1.2分割画面2.双目标定2.1相机标定2.2获取参数3.双目测距3.1立体校正3.1.1校正目的3.1.2校正方法3.1.2相关代码3.2立体匹配和视差计算3.3深度计算3.4注意事项4.完整代码代码打包下载：链接1：https://download.csdn.net/download/qq_45077760/87680186链接2：https://github.com/up-up-up-up/Binocular-ranging（GitHub）本文是实现某一个像素点的测距，想用yolov5实现测距的，请移步👉这篇文章1.双目检测1.1调用相机打开相机，测试双
目录1、项目概述2、项目架构3、硬件环境4、Arduino功能设计 5、LabVIEW功能设计5.1、前面板设计5.2、程序框图设计1、项目概述超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法，与激光、涡流和无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素影响的优点，在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力，且结构简单、成本低，因此在工业控制、建筑测量、机器人定位方面有广泛的应用。本节将介绍使用HC-SR04超声波传感器、DS18B20数字温度传感器、ArduinoUno和LabVIEW组成带有温度补偿的超声波测距系统，可用于机器人避障等场合的距离测量。超声波测距的原理：从超声波发射器发出的超声波（假
