前言YOLO系列在目标检测领域可谓名声赫赫，其性能表现不俗，如今其已经更新到了YOLOV7版本，今天便来一睹其风采。博主之前只是对YOLO算法的原理一知半解，并未实验，因此并不熟练，因此，借此机会来进行实验以为日后的论文撰写做好准备。看一下YOLOV7X的网络结构：源码与环境首先是去下载源码：https://gitcode.net/mirrors/bubbliiiing/yolov7-pytorch?utm_source=csdn_github_accelerator在readme中，有着相关介绍一级一些步骤，下载完成后我们打开项目，博主使用的是pycharm,在requirement.txt
YOLOv5目标检测技术进行车辆测距。相信大家对YOLOv5已经有所了解，它是一种快速且准确的目标检测算法。接下来，让我们一起探讨如何通过YOLOv5实现车辆距离估算。这次的实践将分为以下几个步骤：安装所需库和工具数据准备模型训练距离估算可视化结果优化1.安装所需库和工具首先，我们需要确保已经安装了YOLOv5的依赖库。这里我们使用Python作为开发语言，需要安装PyTorch、torchvision、OpenCV等库。可以使用以下命令进行安装：pipinstalltorchtorchvisionopencv-python接着，我们需要克隆YOLOv5的官方GitHub仓库，并进入项目目录：
这次我们聊一聊激光测距模块我们用的是正点原子的STM32F103ZET6精英版。一。VL53L0X简介1.定义VL53L0X是ToF激光测距传感器，利用飞行时间（ToF）原理，通过光子的飞行来回时间与光速的计算，实现测距应用。二。测量模式1.VL53L0X传感器提供了3种测量模式，单次测量，连续测量，定时测量。2.三种测量模式（1）Singleranging（单次测量），在该模式下只触发执行一次测距测量，测量结束后，VL53L0X传感器会返回待机状态，等待下一次触发。（2）Continuousranging（连续测量），在该模式下会以连续的方式执行测距测量。一旦测量结束，下一次测量就会立即启动
慢慢学，慢慢干。 大神博客：https://yolov5.blog.csdn.net/article/details/125148552我老老实实的按照大神博主的方案进行修改。第一步：common.py中添加BiFPN模型#BiFPN#两个特征图add操作classBiFPN_Add2(nn.Module):def__init__(self,c1,c2):super(BiFPN_Add2,self).__init__()#设置可学习参数nn.Parameter的作用是：将一个不可训练的类型Tensor转换成可以训练的类型parameter#并且会向宿主模型注册该参数成为其一部分即model.p
使用YOLOV5训练数据之后我们需要一些评判标准来告诉我们所训练的效果究竟如何。这时，YOLOV5给出了一个文件解决我们的问题。该文件在直接生成为runs文件，可理解记录一些运行时的日志信息。confusion_matrix.png(混淆矩阵)作为一种特定的二维矩阵，列代表预测的类别，行代表实际的类别。其对角线上的值表示预测正确的数量比例，非对角线元素则是预测错误的部分。混淆矩阵的对角线值越高越好，这表明许多预测是正确的。上图是对是否戴口罩进行训练，有图可以看出将一个图片分为了三个部分，分别是戴口罩，不戴口罩和backgroundFP。该图在每列上进行归一化处理。则可以看出戴口罩预测正确的概率
（一）前情这个工作已经有大佬用在自己的工程里了，他的帖子链接：https://blog.csdn.net/weixin_45829462/article/details/120372921但他的这个lite主要不是研究repvgg的，是做移动端的，但是里面加了这个repvgg他的代码链接：https://github.com/ppogg/YOLOv5-Lite/tree/ca7ed7ca0bb578fe6e5eaa777e84f661ad457e49我是看了看他的代码，然后把关于repvgg的地方加到了自己的yolov5-7.0中（但后续我没用seg去做训练，就正常训练）后续我还试着把rep-
检测算法作为深度学习的一种主要基础算法，一直吸引着广大的科研工作者。这里总结了一些常见的Loss，作为记录。目录1.BCEBlurWithLogitsLoss2.FocalLoss 3.QFocalLoss4.APLoss5.aLRPLoss6.RankSortLoss7.IOULossGIoUDIoU CIoU（CompleteIoUloss）EnhancedCompletedIoUEfficientIoULossαIoUSIoU 检测算法一般包含分类损失(区分目标类别的)，回归损失（回归坐标的），目标置信度（表示是否存在目标的，也是一个分类损失）。先说分类损失
文章目录前言一优化器二超参数参考前言一优化器机器学习的五个步骤：数据->模型->损失->优化器->迭代训练。我们通过前向传播的过程，得到了模型输出与真实标签的差异，我们称之为损失，有了损失，我们会进入反向传播过程得到参数的梯度，那么接下来就是优化器干活了，优化器要根据我们的这个梯度去更新参数，使得损失不断的降低。那么优化器是怎么做到的呢？该博主从三部分进行展开，首先是优化器的概念，然后是优化器的属性和方法，最后是常用的优化器。深度学习优化算法经历了SGD->SGDM->NAG->AdaGrad->AdaDelta->Adam->Nadam这样的发展历程。该博主详细告诉你这些算法是如何一步一步演
双目相机测距是一种常用的计算机视觉技术，它利用两个摄像头同时拍摄同一场景，通过测量两个摄像头视野中同一物体在图像上的像素差异，从而计算出物体距离的方法。具体原理如下：双目相机的构成双目相机由两个摄像头组成，通常摆放在一定距离内，这个距离称为基线距离。两个摄像头同时拍摄同一场景，形成两张2D图像。视差测量当同一个物体同时出现在左右两张图像中时，由于摄像头之间的基线距离，它在两个图像中的位置会有所偏移，这种偏移量称为视差。视差可以通过计算两张图像中对应像素点的距离差来得到。立体重建通过视差，可以得到同一物体在两张图像中对应像素点的距离差，同时已知两个摄像头的基线距离和视角等参数，可以通过三角测量原
前言本人从一个小白，一路走来，已能够熟练使用YOLOv5算法来帮助自己解决一些问题，早就想分析一下自己的学习心得，一直没有时间，最近工作暂时告一段落，今天抽空写点东西，一是为自己积累一些学习笔记，二是可以为一些刚接触YOLOv5算法的小白们提供一些参考，希望大家看之前能够动动你的小手，给我点个关注，给文章点个赞，如果此文确实给你提供了帮助，希望你能在留言区打两个字个“此文有用！”，以此来让这篇文章获得更多的流量，让更多小白能够看到。YOLOv5那么多深度学习算法，为什么要用YOLOv5？我觉得很简单，因为YOLOv5快、YOLOv5火、YOLOv5流行啊，为什么不用YOLOv7、YOLOv8，
