我只是想比较在Rails中实现ACL时使用的不同解决方案。 最佳答案 我使用授权插件(由BillKatz创建):Rolescanbeauthorizedfortheentireapplication,amodelclass,oraspecificobject.Thepluginprovidesawayofcheckingauthorizationattheclassorinstancemethodlevelusingpermitandpermit?methods.Italsoprovidesenglish-likedynamicme

相机内参标定，相机和激光雷达联合标定一、相机标定原理1.1成像过程1.2标定详解二、相机和激光雷达联合标定2.1标定方法汇总2.2Autoware的安装与运行2.2.1安装方式2.2.2安装Autoware的依赖(Ubuntu16.04/kinetic)2.2.3编译Autoware1.创造工作空间2.下载Autoware源码3.其他依赖4.编译5.效果2.3Autoware标定激光雷达和相机的外参过程一、相机标定原理1.1成像过程现实物体在相机中的成像过程离不开世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系以及像素坐标系，只有理解了这些才能对获取的图像进行准确的分析。成像过程：四个坐标系如下图所示：世界

前言程序使用一段时间后会遇到HTTPError403:Forbidden错误。因为在短时间内直接使用Get获取大量数据，会被服务器认为在对它进行攻击，所以拒绝我们的请求，自动把电脑IP封了。解决这个问题有两种方法。一是将请求加以包装，变成浏览器请求模式，而不再是“赤裸裸”的请求。但有时服务器是根据同一IP的请求频率来判断的，即使伪装成不同浏览器。由于是同一IP访问，还是会被封。所以就有了第二种方法，就是降低请求频率。具体说来也有两种方法。一种是在每次请求时暂停短暂时间，从而降低请求频率。第二种是使用不同的IP进行访问。显然第一种方法不是最佳选择。因为我们并不希望下载太慢，尤其是在请求次数很多时

我是rails/ruby的新手，我想知道如何在rails控制台中仔细检查我的数据库模式是否正确构建在railsc中ActiveRecord::Base.connection.tables给了我的输出["schema_migrations","users","expense_pictures","income_pictures","income_texts","expense_texts"]如何在控制台中检查我是否正确构建了以下架构？从用户到IncomePictures和ExpensePictures是外键。IncomePictures到ExpensePictures也是其相应文本的外键

我正在写一个自动抓取网站进行数据分析的Ruby脚本，现在我有一个相当复杂的需求:我必须能够模拟来自多个国家的访问，大约20个不同的国家。该网站将根据IP位置包含不同的信息，因此完成它的唯一方法是从实际位于该国家/地区的服务器请求它。因为我不想在这20个国家/地区中的每一个国家/地区都购买服务器，所以我选择尝试一下Tor-正如你们中的许多人所知，通过编辑torrc配置文件，可以指定导出节点，因此实际请求将来自的国家/地区。当我手动执行此操作时，例如通过编辑torrc文件以使用阿根廷服务器，然后使用Vidalia断开Tor，重新连接Vidalia，然后重新运行请求，它工作正常。但是，我想完

我有一个大型用户数据库(约200,000个)，我正在将其从ASP.NET应用程序转移到RubyonRails应用程序。我真的不想要求每个用户重置他们的密码，所以我试图在Ruby中重新实现C#密码哈希函数。旧函数是这样的:publicstringEncodePassword(stringpass,stringsaltBase64){byte[]bytes=Encoding.Unicode.GetBytes(pass);byte[]src=Convert.FromBase64String(saltBase64);byte[]dst=newbyte[src.Length+bytes.Leng

SAP宣布BlueRuby，在ABAP虚拟机中运行的Ruby版本。这似乎为Ruby语言增加了可信度，但是，除了SAP开发人员之外，这是否适用于Ruby社区的其他人？我只是想知道这可能还有什么其他意义。可能会雇用Ruby开发人员从事SAP项目的额外工作机会？Ruby程序员还有其他潜在的好处吗？此外，还有一些我不清楚的地方:除了MRI和JRuby，还有多少种不同的实现，为什么我作为Ruby程序员需要MRI以外的任何实现？我知道如果我想与Java库集成，我可能需要JRuby。除了MRI或JRuby之外，还有什么时候我可能需要研究实现吗？我注意到BlueRuby已编译。这是一个很大的好处吗？这

例如，当运行这些测试时，我想确保test_fizz总是先运行。require'test/unit'classFooTest更新:我为什么要这样做？我的想法是，某些测试(那些测试更简单、更基本的方法)的早期失败将使跟踪系统中的问题变得更容易。例如，bar的成功取决于fizz是否正常工作。如果fizz坏了，我想马上知道，因为没有必要担心bar，它也会失败，但输出要复杂得多测试结果。 最佳答案 您可以使用Test::Unit::TestCase#test_order=:defined定义测试顺序例子:gem'test-unit'#Iuse

好吧，将我添加到爱上Ruby但对PyAddiction挥之不去的Python程序员的列表中。喜欢关于Python'sgetattr的帖子，我正在寻找与此等效的Ruby:setattr(obj,'attribute',value)其中obj是一个对象实例，attribute是对象属性之一的字符串名称，value是该对象的值。等效代码为:obj.attribute=value我假设这是可能的(因为现在在Python中的任何可能在Ruby中似乎更容易)，但找不到它的文档。 最佳答案 obj.instance_variable_set("@

我想用用户指定的block替换对象方法的实现。在JavaScript中，这很容易实现:functionFoo(){this.bar=function(x){console.log(x)}}foo=newFoo()foo.bar("baz")foo.bar=function(x){console.error(x)}foo.bar("baz")在C#中也很容易classFoo{publicActionBar{get;set;}publicFoo(){Bar=x=>Console.WriteLine(x);}}varfoo=Foo.new();foo.Bar("baz");foo.Bar=x