我在我的应用程序中使用coreMotion来检测iOS设备的运动。我知道如何从coreMotion获取不同传感器的数据。我从deviceMotion中获取滚动、俯仰和偏航数据，如下所示:floatpitch=(180/M_PI)*self.manager.deviceMotion.attitude.pitch];floatroll=(180/M_PI)*self.manager.deviceMotion.attitude.roll];floatyaw=(180/M_PI)*self.manager.deviceMotion.attitude.yaw];如何使用这些数据来检测运动？我需要
请耐心等待我的长问题，我会尽量说清楚。我想做的是，在使用相机拍摄照片时获取姿态(俯仰和偏航)，然后将姿态值保存到nsuserdefaults。保存后，方向改变，然后通过不断比较姿态值(保存的和当前的)尝试将手机置于与照片相同的姿态。出于界面的目的，用户界面在屏幕上有3个点(一个用于每个姿态参数)，用于引导照片拍摄的正确方向。在达到正确的姿态时，匹配标志会显示在屏幕上。我一直在寻找滚动、俯仰和偏航值:CMQuaternionquat=self.motionManager.deviceMotion.attitude.quaternion;myRoll=radiansToDegrees(at
这可能很难解释几何形状，所以我会小心拼写。这在标准compas应用程序和CLLocationManager中的数据中可见。1)纵向手持手机时，假设俯仰角为0°2)当相机向上指向天空时(例如拍摄云的照片)，俯仰角从0°->90°变化，其中90度是垂直向上。3)当手机向上倾斜(>0度并在“X”磁力计轴上旋转)并且手机处于大约(但不完全)45度时，罗盘航向旋转180度。所以当相机仍然指向“N”时，指南针将报告“S”。4)对于下一个(大约)90度，罗盘航向旋转180度。航向的这种旋转对我来说是破坏性的，它与加速度计没有完全对齐。是否有关于使用CLHeading数据中的RAW数据(X、Y、Z)计
各位，我正在尝试获取如下图所示的实用程序。基本上，相机显示窗口覆盖了设备屏幕的一部分，并且由曲线或直线连接的点列表作为覆盖层显示在相机View上。我知道这可以用quartz绘制，但这还不到我问题的一半。真正的问题是叠加层应该随着方位和高度的变化而呈现不同的点。例如:如果方位必须改变+5度，仰角必须改变+2度，那么PT1将靠近相机View的右边缘，PT2也会移动向右，PT3将可见。另一个改变方位角+10度的运动将使PT1不可见，PT2在右侧，PT3中间和PT4在相机View的左边缘。图片后我的问题:是否有可能拥有比相机View尺寸大得多的View(如下所示)并使用某些方法(我需要研究这些
我有一个CMRotationMatrix*rot，我想从矩阵中获取俯仰、偏航和滚动。我有什么想法可以做到这一点吗？谢谢 最佳答案 使用四元数比使用欧拉角更好....滚转、俯仰和偏航值可以使用以下公式从四元数导出:roll=atan2(2*y*w-2*x*z,1-2*y*y-2*z*z)pitch=atan2(2*x*w-2*y*z,1-2*x*x-2*z*z)yaw=asin(2*x*y+2*z*w)它可以实现为:CMQuaternionquat=self.motionManager.deviceMotion.attitude.qu
我正在为我的学校做一个编程主题的项目。我在Swift的Xcode中工作。我想制作一个使用陀螺仪的应用程序。我不知道，但由于Xcode中的一些我不知道如何修复的错误，它不会在我的iPhone上运行(LLDB)”我项目的主要内容是使用陀螺仪在iPhone屏幕上以度数显示旋转(偏航、俯仰、滚动)。如果有人帮助我，我将非常感激。先感谢您。我的ViewController中的代码:importUIKitimportCoreMotionclassViewController:UIViewController{varcurrentMaxRotX:Double=0.0varcurrentMaxRotY
使用VNFaceObservation获取人脸的boundingbox和landmark信息，但是一直没能从observation中找到人脸的pitch和yaw从哪里获取。也曾尝试从CIDetector获取俯仰和偏航元数据，但同时运行CIDetector和VisionFramework会占用大量CPU。letmetadataOutput=AVCaptureMetadataOutput()letmetaQueue=DispatchQueue(label:"MetaDataSession")metadataOutput.setMetadataObjectsDelegate(self,que
我正开始构建一个增强现实应用程序，您可以在其中将图像放在屏幕上的增强现实相机View中，它会停留在地球上的那个位置，这样其他拥有相机View的人就可以过来看看它在增强现实相机View上。为此，我知道我需要计算某种距离因子以及方位角和仰角。所以，我已经想出了如何将对象的图形发送到服务器并取回它，但如何才能将它放回相对于地球的原始位置。我知道我需要计算它:海拔高度坐标方位角高度距离但是我将如何计算这些并解释它们/将它们拼凑在一起。我希望你明白我的意思。为了加深您的理解，让我给您一个简短的应用程序演示:一个人在他的房子里，他决定在他的一面墙上放置一幅画的图像。他打开默认显示增强现实屏幕的应用
在Android中，我可以使用GAME_ROTATION_VECTOR传感器获取设备的偏航、滚动和俯仰。我需要在Flutter中做同样的事情，但除了sensors之外我找不到任何东西。包，它只允许访问加速度计和陀螺仪传感器。我能做什么？我需要自己根据加速度计和陀螺仪计算方向吗？ 最佳答案 不知道这是否仍然相关，因为问题尚未结束，但对于那些寻求答案的人...现在有一个FlutterSensorspackage它为您带来了所有的魔力。当然，您必须订阅流才能获取加速度计和陀螺仪的当前值。例如:@overridevoidinitState(
我有一个传感器管理器，它根据设备磁力计和加速度计返回rotationMatrix。我一直在尝试计算用户设备的偏航俯仰和滚动，但发现俯仰和滚动相互干扰并给出不准确的结果。有没有办法从rotationMatrix中提取设备的YAWPITCH和ROLL？编辑试图在下面解释blender的答案，我很感激，但还没有，我试图从这样的旋转矩阵中获得角度:floatR[]=phoneOri.getMatrix();doublermYaw=Math.atan2(R[4],R[0]);doublermPitch=Math.acos(-R[8]);doublermRoll=Math.atan2(R[9]
