该篇文章已经被专栏《从零开始学k8s》收录上一篇文章：kubernetes持久化存储下点击跳转StatefulsetStatefulset控制器：概念、原理解读有状态服务？无状态服务？什么是Headlessservice为什么要用headlessservice（没有serviceip的service）？为什么要用volumeClaimTemplate？Statefulset资源清单文件编写技巧Statefulset使用案例：部署web站点Statefulset管理pod：扩容、缩容、更新写在最后Statefulset控制器：概念、原理解读StatefulSet是为了管理有状态服务的问题而设计的
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LoRa是由Semtech公司引入的一种无线射频技术，旨在用于在不消耗大量功率的情况下将双向信息传输到长距离。如果您不熟悉LoRa，请先查看LoRa模块与Arduino开发板的连接方法。在本篇文章中，我们将学习如何将LoRa模块SX1278与ESP32结合使用。在这里，我们将使用两个LoRa模块-一个连接到ESP32，另一个连接到Arduino开发板。ESP32LoRa设置将从任何给定城市的API请求天气数据，并将其发送到ArduinoLoRa设置。然后ArduinoLoRa将接收数据并将其显示在LCD显示屏上。因此ESP32LoRa部分将作为发射器，而ArduinoLoRa部分将充当接收器。
LoRa是由Semtech公司引入的一种无线射频技术，旨在用于在不消耗大量功率的情况下将双向信息传输到长距离。如果您不熟悉LoRa，请先查看LoRa模块与Arduino开发板的连接方法。在本篇文章中，我们将学习如何将LoRa模块SX1278与ESP32结合使用。在这里，我们将使用两个LoRa模块-一个连接到ESP32，另一个连接到Arduino开发板。ESP32LoRa设置将从任何给定城市的API请求天气数据，并将其发送到ArduinoLoRa设置。然后ArduinoLoRa将接收数据并将其显示在LCD显示屏上。因此ESP32LoRa部分将作为发射器，而ArduinoLoRa部分将充当接收器。
什么是PID控制器：工作原理及其应用什么是PID控制器？历史PID控制器框图PID控制器的工作P-控制器I-控制器D-控制器PID控制器的类型开/关控制比例控制标准型PID控制器实时PID控制器调优方法试错法过程反应曲线技术Zeigler-Nichols方法PID控制器结构应用炉温控制MPPT充电控制器电力电子转换器PID控制器接口公式PID控制器广泛应用于工业过程控制。工业自动化领域大约95%的闭环操作使用PID控制器。PID代表比例-积分-微分。这三个控制器以产生控制信号的方式组合。作为反馈控制器，它提供所需水平的控制输出。在微处理器发明之前，PID控制是由模拟电子元件实现的。但是今天所有
什么是PID控制器：工作原理及其应用什么是PID控制器？历史PID控制器框图PID控制器的工作P-控制器I-控制器D-控制器PID控制器的类型开/关控制比例控制标准型PID控制器实时PID控制器调优方法试错法过程反应曲线技术Zeigler-Nichols方法PID控制器结构应用炉温控制MPPT充电控制器电力电子转换器PID控制器接口公式PID控制器广泛应用于工业过程控制。工业自动化领域大约95%的闭环操作使用PID控制器。PID代表比例-积分-微分。这三个控制器以产生控制信号的方式组合。作为反馈控制器，它提供所需水平的控制输出。在微处理器发明之前，PID控制是由模拟电子元件实现的。但是今天所有
粗略讨论硬布线和微程序控制器引入下图是单总线cpu的示意图：我们从宏观到微观看，如何取出一条指令这个问题。PC存放着待取指令的地址，将地址送进MAR，进行访存操作后，指令被送进MDR那怎么实现的上面这些操作呢？答案就是控制器在发出控制信号，如下以cpu单总线的方式来探讨将指令地址送进MAR==>(PC)->MAR==>PCout有效、MARin有效访存操作，指令被送进MDR==>M(MAR)->MDR==>MARout有效、MemR有效、MDRinE有效从上面可以看出，是通过一连串控制信号实现的取出一条指令同时这里可能有人会有疑惑，那其他数据通路方式呢？数据通路包括单总线cpu、多总线cpu、
粗略讨论硬布线和微程序控制器引入下图是单总线cpu的示意图：我们从宏观到微观看，如何取出一条指令这个问题。PC存放着待取指令的地址，将地址送进MAR，进行访存操作后，指令被送进MDR那怎么实现的上面这些操作呢？答案就是控制器在发出控制信号，如下以cpu单总线的方式来探讨将指令地址送进MAR==>(PC)->MAR==>PCout有效、MARin有效访存操作，指令被送进MDR==>M(MAR)->MDR==>MARout有效、MemR有效、MDRinE有效从上面可以看出，是通过一连串控制信号实现的取出一条指令同时这里可能有人会有疑惑，那其他数据通路方式呢？数据通路包括单总线cpu、多总线cpu、
1、在MATLABC具箱里，有特别提供的函数reg()来求解LQGR优控制。函数的调用格式为:rsys=reg（sysK,L）其中，输入参量sys为系统的状态空间模型;K为由函数lqr()求得的最优状态反馈增益矩阵;L为函数lqe()求得的Kalman滤波器状态估计增益矩阵。2、函数lqr()K=lqr(A,B,Q,R)%状态反馈控制增益矩阵%新的状态空间模型Ac=[(A-BK)]Bc=[B]Cc=[C]Dc=[D]sys_cl=ss(Ac,Bc,Cc,Dc)%系统函数建立%常用的响应输出格式%t=0:0.01:5;%r=0.2ones(size(t));%[y,t,x]=lsim(sys_c
1、在MATLABC具箱里，有特别提供的函数reg()来求解LQGR优控制。函数的调用格式为:rsys=reg（sysK,L）其中，输入参量sys为系统的状态空间模型;K为由函数lqr()求得的最优状态反馈增益矩阵;L为函数lqe()求得的Kalman滤波器状态估计增益矩阵。2、函数lqr()K=lqr(A,B,Q,R)%状态反馈控制增益矩阵%新的状态空间模型Ac=[(A-BK)]Bc=[B]Cc=[C]Dc=[D]sys_cl=ss(Ac,Bc,Cc,Dc)%系统函数建立%常用的响应输出格式%t=0:0.01:5;%r=0.2ones(size(t));%[y,t,x]=lsim(sys_c
