写在前面本系列为DDR3控制器设计总结，此系列包含DDR3控制器相关设计：认识MIG、初始化、读写操作、FIFO接口等。通过此系列的学习可以加深对DDR3读写时序的理解以及FIFO接口设计等，附上汇总博客直达链接。【DDR3控制器设计】系列博客汇总篇（附直达链接）目录实验任务实验环境实验介绍
写在前面本系列为DDR3控制器设计总结，此系列包含DDR3控制器相关设计：认识MIG、初始化、读写操作、FIFO接口等。通过此系列的学习可以加深对DDR3读写时序的理解以及FIFO接口设计等，附上汇总博客直达链接。【DDR3控制器设计】系列博客汇总篇（附直达链接）目录实验任务实验环境实验介绍
基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中，不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器，在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题，影响着机器人运动控制系统的开放性。因此，本文通过研究开放式机器人运动控制器的结构特点，制定了基于DSP+FPGA的开放式机器人运动控制器的总体设计方案。根据所制定的设计方案，设计并实现了基于DSP+FPGA的开放式机器人运动控制器，并研
基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中，不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器，在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题，影响着机器人运动控制系统的开放性。因此，本文通过研究开放式机器人运动控制器的结构特点，制定了基于DSP+FPGA的开放式机器人运动控制器的总体设计方案。根据所制定的设计方案，设计并实现了基于DSP+FPGA的开放式机器人运动控制器，并研
电子电气架构车载网关系列——典型网关介绍（NXPS32G274A）我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的一个屌丝工程师！今天继续分享网关相关事宜——典型网关介绍（NXPS32G274A）。NXPS32汽车平台是面向汽车和工业应用的微控制器和处理器，提供了可平衡高性能和高功效的架构。这些产品旨在应对当前和未来的连接、功能安全和信息安全的挑战。而S32G家族可实现高性能、功能安全和信息安全的处理，适用于服务型网关、域控制器、区域处理器、车载计算机和安全处理器等领域。配备了安全可靠的多核ArmCortex-A53应用处理器，可选配的集群锁步支持。另外配备了双锁步核Cortex-M7的实时微控制器；同
电子电气架构车载网关系列——典型网关介绍（NXPS32G274A）我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的一个屌丝工程师！今天继续分享网关相关事宜——典型网关介绍（NXPS32G274A）。NXPS32汽车平台是面向汽车和工业应用的微控制器和处理器，提供了可平衡高性能和高功效的架构。这些产品旨在应对当前和未来的连接、功能安全和信息安全的挑战。而S32G家族可实现高性能、功能安全和信息安全的处理，适用于服务型网关、域控制器、区域处理器、车载计算机和安全处理器等领域。配备了安全可靠的多核ArmCortex-A53应用处理器，可选配的集群锁步支持。另外配备了双锁步核Cortex-M7的实时微控制器；同
本文档是基于FPGAK7SATAIP控制器的SATA接口调试记录，接口遵循标准的ACHI协议。操作系统内核版本：5.4.18由于K7PCIE只有3个bar，AHCI协议规定SATA控制器是在第四个BAR上，另外由于PCIE配置空间设备类寄存器和能力寄存器未配置成sata设备，导致系统自带的驱动不能没生效。因此需要修改系统sata驱动并重新编译安装。Sata驱动在内核目录/drivers/ata/下，对于ahcisata对于的驱动文件是ahci.c，单独编译ahci文件需要对该目录下的Makefile文件进行如下修改：SPDX-License-Identifier:GPL-2.0#将ahci.c
本文档是基于FPGAK7SATAIP控制器的SATA接口调试记录，接口遵循标准的ACHI协议。操作系统内核版本：5.4.18由于K7PCIE只有3个bar，AHCI协议规定SATA控制器是在第四个BAR上，另外由于PCIE配置空间设备类寄存器和能力寄存器未配置成sata设备，导致系统自带的驱动不能没生效。因此需要修改系统sata驱动并重新编译安装。Sata驱动在内核目录/drivers/ata/下，对于ahcisata对于的驱动文件是ahci.c，单独编译ahci文件需要对该目录下的Makefile文件进行如下修改：SPDX-License-Identifier:GPL-2.0#将ahci.c
ASP.NETMVC-控制器为了学习ASP.NETMVC，我们将构建一个Internet应用程序。第4部分：添加控制器。Controllers文件夹Controllers文件夹包含负责处理用户输入和响应的控制类。MVC要求所有控制器文件的名称以"Controller"结尾。在我们的实例中，VisualWebDeveloper已经创建好了以下文件：HomeController.cs（用于Home页面和About页面）和AccountController.cs（用于登录页面）：Web服务器通常会将进入的URL请求直接映射到服务器上的磁盘文件。例如：URL请求"http://www.w3cschoo
ASP.NETMVC-控制器为了学习ASP.NETMVC，我们将构建一个Internet应用程序。第4部分：添加控制器。Controllers文件夹Controllers文件夹包含负责处理用户输入和响应的控制类。MVC要求所有控制器文件的名称以"Controller"结尾。在我们的实例中，VisualWebDeveloper已经创建好了以下文件：HomeController.cs（用于Home页面和About页面）和AccountController.cs（用于登录页面）：Web服务器通常会将进入的URL请求直接映射到服务器上的磁盘文件。例如：URL请求"http://www.w3cschoo
