随着人口老龄化的日趋严重，越来越多的运动功能障碍患者需要得到帮助。传统治疗是在康复治疗师帮助下对患者进行康复训练，但是我国康复医师与基本人数占比为0.4/十万，无法覆盖所有患者。得益于机器人系统与生物医学工程原理的发展，下肢外骨骼机器人的出现为广大患者带来了福音，通过模拟正常人的步态运动做康复训练，锻炼人体下肢肌肉及运动神经，，能帮助患者在无人照顾情况下进行一定程度的有效康复训练。在外骨骼机器人开发过程中，人体的步态运动特性经过优化处理后可以用于仿人控制器设计和实时训练中。因此如何对捕获的运动特性进行有效处理，设计仿人控制器，并将其应用于下肢康复机器人实时辅助训练中，已经成为现阶段下肢康复机器
随着人口老龄化的日趋严重，越来越多的运动功能障碍患者需要得到帮助。传统治疗是在康复治疗师帮助下对患者进行康复训练，但是我国康复医师与基本人数占比为0.4/十万，无法覆盖所有患者。得益于机器人系统与生物医学工程原理的发展，下肢外骨骼机器人的出现为广大患者带来了福音，通过模拟正常人的步态运动做康复训练，锻炼人体下肢肌肉及运动神经，，能帮助患者在无人照顾情况下进行一定程度的有效康复训练。在外骨骼机器人开发过程中，人体的步态运动特性经过优化处理后可以用于仿人控制器设计和实时训练中。因此如何对捕获的运动特性进行有效处理，设计仿人控制器，并将其应用于下肢康复机器人实时辅助训练中，已经成为现阶段下肢康复机器
轮式/履带式移动机器人可以胜任很多场景的探索、运输的任务，但是随着应用空间的拓展，需要机器人在山地、峭壁、丛林、雪地等崎岖复杂的地形的任务也逐渐增多，轮式/履带式机器人难以在这类地形中移动。自然界中动物经过数亿年的进化，具有极强的环境适应性，可以在各种路面上运动，而且具有很强的运动速度和负载能力。目前的四足机器人已展示出了优秀的能力，未来随着理论的深入和技术发展，机器人的运动速度等性能会进一步提升，自主化也会逐步实现。未来开发中，四足机器人有以下几个发展趋势。1.轮足运动相结合腿足式与轮式运动结合，既可以利用腿足机构实现复杂地形穿越，又能通过轮式控制移动效率。苏黎世联邦理工学院开发了一种足式-
轮式/履带式移动机器人可以胜任很多场景的探索、运输的任务，但是随着应用空间的拓展，需要机器人在山地、峭壁、丛林、雪地等崎岖复杂的地形的任务也逐渐增多，轮式/履带式机器人难以在这类地形中移动。自然界中动物经过数亿年的进化，具有极强的环境适应性，可以在各种路面上运动，而且具有很强的运动速度和负载能力。目前的四足机器人已展示出了优秀的能力，未来随着理论的深入和技术发展，机器人的运动速度等性能会进一步提升，自主化也会逐步实现。未来开发中，四足机器人有以下几个发展趋势。1.轮足运动相结合腿足式与轮式运动结合，既可以利用腿足机构实现复杂地形穿越，又能通过轮式控制移动效率。苏黎世联邦理工学院开发了一种足式-
近年来，随着人们对室内位置服务的需求不断增加，高精度室内定位技术成为定位领域的研究热点。然而，单一定位技术往往难以满足要求。许多学者将惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）与无线定位技术如WiFi、蓝牙、UWB（Ultra-WideBand，UWB）等组合，通过两种或以上技术之间的优势互补，提高系统的定位精度，增强其稳定性和环境适应性。哈尔滨工业大学的研究人员以无人车为定位载体，对基于超宽带（UWB）和惯性导航系统（INS）的室内组合定位技术进行研究，旨在充分发挥UWB定位精度高和INS自主定位的优势，有效克服UWB在非视距环境下定位性能较差和INS具有累积误
随着工业发展、技术进步，无人机的使用在各行各业愈发普遍，开始出现无人机飞行送外卖、智能无人机自主巡检等多方面应用。在这一过程中，无人机飞行定位就成为了重中之重。西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室（后称：西北工业无人机实验室）就无人机定位进行了研究。然而在实验初期，出现了定位困难的问题。无人机应用场景是在室外，因而实验老师开始的时候也将实验场地设在室外。但是在无人机研究中，室外常用的GPS或北斗定位的精度无法满足需求，并且由于天气原因和星位，容易受到建筑物的阻挡而丢失信息。所以，实验老师将实验场地从室外调整到室内，并采用定位精度达到亚毫米级的NOKOV度量光学三维动作捕捉系统作为室内定
近年来，随着人们对室内位置服务的需求不断增加，高精度室内定位技术成为定位领域的研究热点。然而，单一定位技术往往难以满足要求。许多学者将惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）与无线定位技术如WiFi、蓝牙、UWB（Ultra-WideBand，UWB）等组合，通过两种或以上技术之间的优势互补，提高系统的定位精度，增强其稳定性和环境适应性。哈尔滨工业大学的研究人员以无人车为定位载体，对基于超宽带（UWB）和惯性导航系统（INS）的室内组合定位技术进行研究，旨在充分发挥UWB定位精度高和INS自主定位的优势，有效克服UWB在非视距环境下定位性能较差和INS具有累积误
随着工业发展、技术进步，无人机的使用在各行各业愈发普遍，开始出现无人机飞行送外卖、智能无人机自主巡检等多方面应用。在这一过程中，无人机飞行定位就成为了重中之重。西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室（后称：西北工业无人机实验室）就无人机定位进行了研究。然而在实验初期，出现了定位困难的问题。无人机应用场景是在室外，因而实验老师开始的时候也将实验场地设在室外。但是在无人机研究中，室外常用的GPS或北斗定位的精度无法满足需求，并且由于天气原因和星位，容易受到建筑物的阻挡而丢失信息。所以，实验老师将实验场地从室外调整到室内，并采用定位精度达到亚毫米级的NOKOV度量光学三维动作捕捉系统作为室内定
如果你对影视、动画或者游戏有一定关注，相信你一定听说过“动作捕捉”。事实上，无论是屏幕中的战场，还是真实的军事领域，从2K游戏中的虚拟球员，到医疗、康复、运动领域的专业研究；从机器人/无人机的研发设计，到海底隧道的测量工作；科研、工业、教育、娱乐、军事等各个领域中，光学动作捕捉都在提供无比精准的数据支持。那么问题来了，一套光学动作捕捉系统是如何工作的呢？一套光学动作捕捉系统由红外动作捕捉镜头、反光标识点、POE连接器、动作捕捉软件和若干配件组成（如标定工具和镜头云台等）。其工作原理是：通过镜头发射红外线，红外线照射到标识点上会被反射，镜头上的感应矩阵可接收到反射回来的红外线，两个镜头同时工作，
如果你对影视、动画或者游戏有一定关注，相信你一定听说过“动作捕捉”。事实上，无论是屏幕中的战场，还是真实的军事领域，从2K游戏中的虚拟球员，到医疗、康复、运动领域的专业研究；从机器人/无人机的研发设计，到海底隧道的测量工作；科研、工业、教育、娱乐、军事等各个领域中，光学动作捕捉都在提供无比精准的数据支持。那么问题来了，一套光学动作捕捉系统是如何工作的呢？一套光学动作捕捉系统由红外动作捕捉镜头、反光标识点、POE连接器、动作捕捉软件和若干配件组成（如标定工具和镜头云台等）。其工作原理是：通过镜头发射红外线，红外线照射到标识点上会被反射，镜头上的感应矩阵可接收到反射回来的红外线，两个镜头同时工作，
