一.传统的扫线循迹，网上的资料繁杂，开源资料或者博客破碎化1.我于2021年10份正式接触摄像头，在到最终比赛期间，遇到了不少困难和迷惑的地方，接下来我会阐述摄像头小车整个从图像处理到实现循迹的大概过程。2.本开源博客的代码处理皆是基于逐飞科技提供的底层开源函数库二.摄像头如何采集到图像1.采集原始值/******图像处理函数****** 内部调用图像二值化函数，采集开始时先进行二值化，* 然后进行扫线处理，得到赛道中点、边界和宽度*/voidimage_get(void){ if(mt9v03x_finish_flag_dvp) { Image_preprocessin
系列文章目录【SQL开发实战技巧】系列（一）:关于SQL不得不说的那些事【SQL开发实战技巧】系列（二）：简单单表查询【SQL开发实战技巧】系列（三）：SQL排序的那些事【SQL开发实战技巧】系列（四）：从执行计划讨论UNIONALL与空字符串&UNION与OR的使用注意事项【SQL开发实战技巧】系列（五）：从执行计划看IN、EXISTS和INNERJOIN效率，我们要分场景不要死记网上结论【SQL开发实战技巧】系列（六）：从执行计划看NOTIN、NOTEXISTS和LEFTJOIN效率，记住内外关联条件不要乱放【SQL开发实战技巧】系列（七）：从有重复数据前提下如何比较出两个表中的差异数据及
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文章目录自建高可用k8s集群前置概念与操作一、内核升级二、k8s集群架构
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Elasticsearch实战-ES搜索如何使用In操作查询filter过滤及如何Distinct去除重复数据文章目录Elasticsearch实战-ES搜索如何使用In操作查询filter过滤及如何Distinct去除重复数据1.准备数据2.ESIn查询实现方式2.1esIn查询terms实现方式2.2esIn查询boolshould方式单层filter2.3esIn查询boolshould方式多个filter过滤使用3.查询数据去重caidinality3.1去重统计公司技术部有多少人以empId为去重字段3.1以月为区间，去重caidinality统计每月有多少个员工入职场景：ES搜索，
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目录一、VPN背景二、VPN概述三、VPN核心技术隧道技术四、VPN优点五、VPN类型（根据建设单位划分）六、VPN类型（根据建设单位划分）七、VPN类型（根据实现层协议划分）八、VPN服务器常见形式九、VPN用户端常见形式一、VPN背景在Internet的传输中绝大部分数据的内容都是明文传输的存在很多安全隐患如窃听篡改冒充总部分公司办事处出差人员合作单位需要访问总部网络资源的问题二、VPN概述VPNVirtualPrivateNetwork虚拟专用网络专线-FRFrameRelay帧中继三、VPN核心技术隧道技术私网地址如何进行数据通信？就是进行封装封装公网地址到达目的地后再解封装针对此处后
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铺铜是pcb设计很常用的指令，或者是必然用到的指令，很多时候布线的时候不去画gnd的线，把其他线画好了之后，再统一铺铜作为gnd，这样方便很多。铺铜这个概念可以理解为大面积的布线，其实我们常规画的线就是在铺设铜线，gnd本质上也是一根铜线，但是电气的角度考虑gnd越大越好，干脆把其他线铺完之后的、没有利用起来的pcb板面积都铺上铜，作为一个电气网络，这就是我对gnd铺铜的理解。这里补充一下，铺铜不是说肯定就是gnd，也可以铺成其他网络。下面是立创eda本身自带的铺铜教程，可以在立创eda界面-帮助-使用教程-pcb设计-铺铜里找到，这个目录有点深，有的新手找不到，我把它贴在下面：铺铜如果你想保
