文章目录1.具体单板的GPIO操作方法1.1IMX6ULL的GPIO操作方法1.1.1IMX6ULL的GPIO模块结构1.1.2CCM用于设置是否向GPIO模块提供时钟1.1.3IOMUXC：引脚的模式(Mode、功能)1.1.4GPIO模块内部1.1.5怎么编程1.1.6写GPIO这部分的工作比较复杂，其实写gpio，就是要学会看芯片手册。打印芯片手册，然后研读是学习的必要。最好英文版。1.具体单板的GPIO操作方法1.1IMX6ULL的GPIO操作方法CCM:ClockControllerModule(时钟控制模块)IOMUXC:IOMUXController，IO复用控制器GPIO:Ge
前言：在配置之前，一定要给虚拟机拍照，以防万一！！！1、安装pip3输入：sudoapt-getinstallpython3-pip2、建立软链接输入：sudoln-s/usr/bin/pip3/usr/bin/pip一般会出现两种情况，如无报错，则直接进行步骤三即可，如有报错，则输入：sudorm-rf/usr/bin/pip这个语句的作用是删除/usr/bin/pip原本的路径，以便于设置用户在调用pip时，会匹配到pip33、开始配置依次输入以下代码：（1）这行代码的作用是创建对应目录：mkdir~/.pip/ （2）这行代码的作用是，进入1中所创建的目录cd.pip（3）这行代码的作用
原理当传感器载体静止时，加速度计只会输出重力加速度，可以凭此来计算载体的俯仰角和滚转角。方法假设导航坐标系为东北天，载体坐标系为右前上。初始载体坐标系和导航坐标系重合，对应的四元数为q=[1,0,0,0]，使用此四元数表示载体在导航坐标系下的旋转。先将四元数转为旋转矩阵C=[1−2y2−2z22xy−2wz2wy+2xz2xy+2wz1−2x2−2z22yz−2wx2xz−2wy2wx+2yz1−2x2−2y2]C=\begin{bmatrix}1-2y^{2}-2z^{2}&2xy-2wz&2wy+2xz\\2xy+2wz&1-2x^{2}-2z^{2}&2yz-2wx\\2xz-2wy&2
目录前言概述正式开始一、创建项目二、编码1.项目结构2.实现思路3.主要代码块三、页面及功能展示1.运算正确2.运算错误3.换一批及重置本人项目仓库链接前言相信大家都有玩过纸牌游戏，本项目是基于JS实现的鸿蒙小游戏二十四点纸牌，这个游戏可以说是非常之经典。个人认为适合新手接触鸿蒙开发，闲暇之时锻炼自己的速算能力。欢迎大家点赞收藏加关注，谢谢~概述本项目将从零开始完成鸿蒙小游戏在移动设备如手机上的编译，此次以手机为例，在项目中我们所使用到的软件为DevEcoStudio，下载地址为DevEcoStudio下载，安装教程可以参考鸿蒙开发者联盟的DevEcoStudio安装教程，在项目中我们要实现的
组其实就是一个集合，将不同的物体添加到一个组中，就形成了一个集合；比如我们可以创建两个物体，然后将这两个物体使用group.add方法添加到同一个组中//创建几何体constgeometry=newTHREE.BoxGeometry(50,50,50)//创建材质constmaterial=newTHREE.MeshBasicMaterial({color:0x00ff00})//创建物体AconstcubeA=newTHREE.Mesh(geometry,material)cubeA.position.set(100,0,0)//创建物体BconstcubeB=newTHREE.Mesh(g
HashMap及TreeMap源码解读HashMap源码TreeMap源码HashMap源码1.看源码之前需要了解的一些内容NodeK,V>[]table哈希表结构中数组的名字DEFAULT_INITIAL_CAPACITY：数组默认长度16DEFAULT_LOAD_FACTOR：默认加载因子0.75HashMap里面每一个对象包含以下内容：1.1链表中的键值对对象包含： inthash;//键的哈希值finalKkey;//键Vvalue;//值NodeK,V>next;//下一个节点的地址值 1.2红黑树中的键值对对象 包含： inthash; //键的哈希值final
业务系统正常运行的稳定性十分重要，作为SpringBoot的四大核心之一，Actuator让你时刻探知SpringBoot服务运行状态信息，是保障系统正常运行必不可少的组件。 spring-boot-starter-actuator提供的是一系列HTTP或者JMX监控端点，通过监控端点我们可以获取到系统的运行统计信息，同时，我们可以自己选择开启需要的监控端点，也可以自定义扩展监控端点。 Actuator通过端点对外暴露的监控信息是JSON格式数据，我们需要使用界面来展示，目前使用比较多的就是SpringBootAdmin或者Prometheus+Grafana的方式：SpringBoo
程序源代码：/****************************************第十四届蓝桥杯省赛源代码*********************************************/#include#include#include"onewire.h"#include"ds1302.h"#include"iic.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint ucharcodetype1[]={ 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0,
大师兄的数据分析学习笔记(二十三）：人工神经网络大师兄的数据分析学习笔记(二十五）：聚类（一）一、回归树回归树是决策树的一种算法，但回归的值是连续值。与分类树不同，回归树的每个节点（包括叶子节点和中间节点），都会得到预测值。一般这个预测值就是这些连续标注的平均值。对特征进行分类，切分属性的依据不再是熵或基尼系数，而是最小方差。也就是说在根据某一个属性切分后，必须要满足两部分的方差的和是最小的。之后就可以套用其它特征进行同样的过程，直到满足回归树的停止条件。停止条件可以是剪枝的限制、叶子最大样本数量等等。如果要进行预测，顺着回归树的特征到叶子节点，取叶子节点的平均值作为预测值。二、提升树提升树的
这一篇笔记开始介绍几种数据库函数，以下是几种函数及其作用Cast转换类型Coalesce优先取值Greatest返回较大值Nullif值相同返回None1、model准备这一篇笔记我们主要用到Author和Entrymodel作为示例，下面的是Authormodel：classAuthor(models.Model):name=models.CharField(max_length=200)email=models.EmailField(null=True,default=None)age=models.IntegerField(null=True,blank=True)alias=model
