我正在使用iOS构建360度视频查看器SceneKit框架。我想使用UIPanGestureRecognizer来控制相机的方向。SCNNodes有几个我们可以用来指定它们的旋转的属性:rotation(一个旋转矩阵)，orientation(一个四元数)，eulerAngles(每个轴角度)。我读过的所有内容都说要避免使用欧拉角以避免gimballock.我想使用四元数有几个原因，我不会在这里详述。我无法让它正常工作。相机控制几乎是我想要的地方，但有些地方不对劲。尽管我试图只影响X轴和Y轴，但看起来相机正在绕Z轴旋转。我认为这个问题与我的四元数乘法逻辑有关。多年来我没有做过任何与四元
大家好，我是风雨无阻。前一篇，我们详细介绍了使用SadTlaker制作数字人视频案例，感兴趣的朋友请前往查看:AI绘画StableDiffusion研究（十三）SD数字人制作工具SadTlaker使用教程。对于没有安装SadTlaker插件的朋友，可以查看这篇文章：AI绘画StableDiffusion研究（十二）SD数字人制作工具SadTlaker插件安装教程。想必用过SadTlaker的朋友都知道，目前使用SadTlaker插件制作数字人说话的视频，有两个不太理想的地方：（1）、生成视频消耗的时间比较长。尤其是显卡和显存比较低的朋友，想要制作一个长时间的视频，效率更低。笔者亲测：使用306
算法套路十四——动态规划之背包问题：01背包、完全背包及各种变形如果对递归、记忆化搜索及动态规划的概念与关系不太理解，可以前往阅读算法套路十三——动态规划DP入门背包DP介绍：https://oi-wiki.org/dp/knapsack/算法示例一——0/1背包：0-1背包:有n个物品，第i个物品的体积为w[i]，价值为v[i]，每个物品至多选一个，求体积和不超过capacity时的最大价值和，其中i从0开始。递归+记忆化搜索递归函数定义：在0/1背包问题中，递归函数dfs需要2个参数，i和c来表示当前考虑的物品和背包的剩余容量，dfs(i,c)代表的是考虑前i个物品，在背包容量为c的情况下
前言：TCP（传输控制协议）作为计算机网络中的重要协议，扮演着确保数据可靠传输的角色。在TCP的通信过程中，握手与挥手问题是不可忽视的关键环节。握手是指在建立连接时，客户端与服务器相互确认彼此的身份并同步参数，确保双方准备就绪；而挥手则是在终止连接时，双方相互告知对方自己的意愿，保证连接的安全关闭。本文将深入探讨TCP协议中握手与挥手问题的细节与作用，以期更好地理解和应用TCP协议。 TCP中的握手：TCP的三次握手是建立TCP连接的过程，确保客户端和服务器之间的通信能够可靠进行。第一次握手（SYN）：客户端向服务器发送一个SYN包（同步请求），包含一个随机的初始序列号。这个包告诉服务器客户端
1.背景根据网络安全系列-四十三:使用Suricata分析恶意流量pcap文件一文，你可以使用Suricata针对恶意流量pcap进行分析，产生eve.json的分析结果，那如何针对这些分析结果进行可视化展示呢?本文使用Filebeat的suricata模块读取eve.json分析结果并写到elasticsearch，最后由kibana进行可视化展示2.相关软件介绍2.1.filebeat介绍Beats在ELK框架中是一个轻量型数据采集器。早期的ELK架构中使用Logstash收集、解析日志，但是Logstash对内存、cpu、io等资源消耗比较高。相比Logstash，Beats所占系统的C
目录事件类型之窗口事件焦点/剪贴板事件焦点事件 剪贴板事件 网页状态事件
第二次参加蓝桥杯，手机再次没电导致只写了两个半小时就交了（不能重复交哎），这次带了充电宝，结果充电宝充电线中途松了，不得不说腾讯会议的耗电量真大。本博客就是刚提交后写的，可以看看时间hhh。就做了前五道题，不过前五道题就搜索、枚举、进制就能做，看命了。04.08号，看什么时候出结果。目录试题A:阶乘求和试题B:幸运数字试题C:数组分割试题D:矩形总面积试题E:蜗牛试题F:合并区域试题G:买二赠一试题H:合并石子试题I:最大开支试题J:魔法阵 试题A:阶乘求和本题总分：5分【问题描述】令S=1!+2!+3!+...+202320232023!，求S的末尾9位数字。提示：答案首位不为0。【答案提交
第十四届蓝桥杯第一期模拟赛试题与题解C++试题A题解：位运算试题B题解：日历模拟试题C题解：double求和试题D题解：枚举试题E题解：二维前缀和试题F题解：两数之差试题G题解：大小写转换试题H题解：时间差试题I题解：枚举试题J参考题解：模拟试题A【问题描述】十进制整数2在十进制中是1位数，在二进制中对应10，是2位数。十进制整数22在十进制中是2位数，在二进制中对应10110，是5位数。请问十进制整数2022在二进制中是几位数？【答案提交】这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数，在提交答案时只填写这个整数，填写多余的内容将无法得分。题解：位运算不为0时不断右移
Elasticsearch实战—ES数据建模一对多模型Nested结构文章目录Elasticsearch实战---ES数据建模一对多模型Nested结构1.ES一对多模型Nested结构模型实战2.ES字段查询2.1非Nested错误结构及错误查询2.2Nested结构，正确查询3.Nested结构原理我们如何把Mysql的模型合理的在ES中去实现?就需要你对要存储的数据足够的了解,及对应用场景足够的深入分析,才能建立一个合适的模型,便于你后期扩展一对一模型一对多模型多对多模型上一篇，我们介绍了一对多模型，采用Object对象存储的巨大缺陷，本篇文章，我们给出解决办法就是采用Nested结构来
一分钟速通ACPI和鲲鹏软件移植操作系统内核鲲鹏软件移植鲲鹏软件移植流程编译工具选择编译参数移植案例源码修改案例鲲鹏分析扫描工具DependencyAdvisor鲲鹏代码迁移工具PortingAdvisor鲲鹏软件性能调优鲲鹏软件性能调优流程CPU与内存子系统性能调优网络子系统性能调优磁盘I/O子系统性能调优应用程序性能调优基础软件性能调优鲲鹏性能优化工具TuningKit操作系统内核ACPI（AdvancedConfigurationandPowerInterface）是一种由英特尔、微软、惠普、索尼等公司共同开发的电源管理标准。它提供了一种通用的电源管理接口，用于管理计算机系统的电源状态、
