文章目录前言一、要点1.旋转矩阵2.旋转向量3.单位四元数二、旋转向量--->旋转矩阵（罗德里格斯公式）三、旋转矩阵--->旋转向量四、单位四元数--->旋转矩阵五、旋转矩阵--->单位四元数六、单位四元数旋转向量总结前言研究旋转矩阵，旋转向量，单位四元数，都是为了表达机器人的姿态。欧拉角在SLAM的应用中不多，就不涉及了。一、要点1.旋转矩阵旋转矩阵是行列式为1的正交矩阵，由单位正交基组成。正交矩阵的行列式为正负1旋转矩阵是两个坐标系的过渡矩阵，其左乘坐标系1中的某向量的坐标，可以得到将此向量过渡到坐标系2后的坐标表示。n维空间的旋转矩阵构成特殊正交群。优点：是计算非常方便，矩阵乘法非常简单

作者前言🎂    ✨✨✨✨✨✨🍧🍧🍧🍧🍧🍧🍧🎂  🎂   作者介绍：               🎂🎂    🎂🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉       🎂     🎂作者id：老秦包你会，     🎂简单介绍：🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂       喜欢学习C语言和python等编程语言，是一位爱分享的博主，有兴趣的小可爱可以来互讨     🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂         🎂个人主页::小小页面🎂         🎂gitee页面:秦大大🎂                   🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂    🎂 一个爱分享的小博主欢迎小可爱们前来借鉴🎂____________________________

💬前言💡本文以目录形式列举大纲,可根据题目点击跳转🌈冲刺阶段目的：把握高频重点,结合基础算法和常考题型总结,用真题进行模拟练习根据自己的能力熟练目前已掌握的算法，不会的还可以暴力⏳最后三个星期大家一起冲刺，祝大家rp++🏅如果对您有帮助的话还请动动小手点赞👍，收藏⭐️，关注❤️🚀week1🌲day192.递归实现指数型枚举全排列dfs🌲day21209.带分数日志统计[滑动窗口-双指针]🌲day31101.献给阿尔吉侬的花束🌲day41113.红与黑🌲day51236.递增三元组🌲day63491.完全平方数[简单数论]🌲day7466.回文日期🚀week2🌲day1最大和(DP+质因数分解)

 目录第一部分客观试题（15分）不定项选择（1.5分/题） 第二部分程序设计试题（85分） 2.1STM32CubeMX初始化配置     2.1.1配置GPIO     2.1.2配置ADC     2.1.3配置RCC     2.1.4配置定时器TIM     2.1.5配置ADC1、ADC2     2.1.6配置定时器2     2.1.7配置定时器3     2.1.8可以选择配置操作系统     2.1.9时钟树设置2.2代码详解     2.2.1LCDtask     2.2.2KEYtask     2.2.3PWM信号输出控制 总耗时：4.5h  第十四届蓝桥杯嵌入式第一

文章目录一、MSsql数据库二、MSsql结构三、MSsql重点表1、master数据库中的Sysdatabases表2、Sysobjects表3、Syscolumns表四、Mssql常用函数五、Mssql的报错注入六、Mssql的盲注常用以下函数进行盲注：七、联合注入1、获取当前表的列数2、获取当前数据库名3、获取表名4、获取表id5、获取表字段名6、获取manage表中username字段的数据八、注入流程1、判断权限2、获取当前数据库3、获取当前数据库内的所有数据表4、获取当前数据库内的指定数据表的所有字段5、取指定数据库内的表数据内容九、getshell1、mssql权限2、SA权限开

作者前言🎂✨✨✨✨✨✨🍧🍧🍧🍧🍧🍧🍧🎂​🎂作者介绍：🎂🎂🎂🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎂🎂作者id：老秦包你会，🎂简单介绍：🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂喜欢学习C语言和python等编程语言，是一位爱分享的博主，有兴趣的小可爱可以来互讨🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂个人主页::小小页面🎂🎂gitee页面:秦大大🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂一个爱分享的小博主欢迎小可爱们前来借鉴🎂SQL的优化**作者前言**插播小知识SQL优化查询删除delete数据库的分表垂直分表水平分表读扩散插播小知识1.python导入sys，sys,path.append(文件路径)的效果跟import的效果相似都可以导入python脚本文件2.to_

目录前言系统版本下载高翔视觉SLAM十四讲第二版的源代码一、安装Vim二、安装g++三、安装KDevelop以及汉化1.安装2.汉化 四、安装Eigen库五、安装Pangolin库六、安装Sophus库七、安装OpenCV库1.安装依赖项2.下载OpenCV源码八、安装Ceres库九、安装g2o库十、安装Meshlab软件十一、安装DBoW库十二、安装一个依赖项十三、安装PCL库十四、安装octomap库十五、安装gflags十六、安装glog1.下载源码2.安装依赖项3.编译安装 报错继续执行3.编译安装十七、安装gtest前言自己不小心把Ununtu系统搞崩了，只好重装Ununtu系统，写

养老服务时间银行，是指利用信息化平台，吸引低龄健康老年人为志愿者(年满60周岁—69周岁，女性可适当放宽至50周岁)，或者青年志愿者采用系统派接单的形式，为高龄、空巢、独居老年人（70周岁以上）提供专业性或非专业性的养老服务，并将服务时间转为时间币进行储存，待志愿者年满70周岁或遇困难需申请养老服务时，可用储存的时间币兑换等值服务。“时间银行”类似于普通银行，只不过普通银行存的是钱，时间银行存的是时间。简单来说：人在自己时间和体力比较充裕的时候为人服务，等到自己有需要的时候，可以让别人为自己服务。有点类似于，献血时给你发的献血证，达到相应次数后，可以免费或优先用血。该模式充分发扬互助奉献的志愿

我改造了下面的函数defquaternion_multiply(quaternion0,quaternion1):"""Returnmultiplicationoftwoquaternions.>>>q=quaternion_multiply([1,-2,3,4],[-5,6,7,8])>>>numpy.allclose(q,[-44,-14,48,28])True"""x0,y0,z0,w0=quaternion0x1,y1,z1,w1=quaternion1returnnumpy.array((x1*w0+y1*z0-z1*y0+w1*x0,-x1*z0+y1*w0+z1*x0+w