声明：因为接触本课题时间不长，对于四元数解法一直没太懂什么意思，本篇博客就对这几天的学习进行总结，肯定会有错误，希望读者能够帮忙指正。本篇博客主要参考秦永元老师《惯性导航》第九章第二小节以及几篇论文。一、四元数1.1四元数定义 四元数就是由四个元构成的数：Q(q0,q1,q2,q3)=q0+q1i+q2j+q3kQ(q_0,q_1,q_2,q_3)=q_0+q_1\boldi+q_2\boldj+q_3\boldkQ(q0,q1,q2,q3)=q0+q1i+q2j+q3k 其中，q0,q1,q2,q3q_0,q_1,q_2,q_3q0,q1,q2,q3是实数，在
问题:使元组的元组“简单”的最佳方法是什么？例如。一维。案例1templateautoprocess_field(Field&&field){//oranotherstd::get(field)...returnstd::forward_as_tuple(field.fst,field.snd,field.thrd,field.fth);}templateautoiterate_record(std::index_sequence,Rec&&rec){returnforward_as_tuple(process_field(std::get(forward(rec).data))...
我正在开发一个简单的CSV解析器，它将文件的行存储在一个元组中。如果不是因为文件中各行的条目数及其类型都是变量，这将是一项简单的任务。因此，这些行可能是这样的:1,2.2,你好,18,世界解析器应该能够像这样工作:ifstreamfile("input.csv");SimpleCSVParserparser(file);当我尝试实现一个函数来解析实际行时，事情变得复杂了。我仍然没有找到一种方法来从参数列表中提取下一个类型以在调用file>>var之前声明变量。我还需要在循环中执行此操作，以某种方式从每次迭代的结果构建一个元组。那么如何使用纯C++11将字符串解析为元组？我试过这个:te
今天我试图在编译时创建一个有点具体(至少对我而言)的元组。我有一些基本的结构，比方说:structFoo1{intdata;};structFoo2{intdata;};structFoo3{intdata;};还有另一个结构，但带有一些模板内容:templatestructMetadata{usingtype=T;std::bitsetbitset;};所以现在我想创建这种元组:constexprstd::tuple,Metadata,Metadata>test{{0},{0},{0}};但以一种自动的方式，更像是:templateconstexprautomake_metadata
考虑#includetemplateautoexecute(F...f){returnstd::make_tuple(f(0)...);}intfoo(int){return5;}intbar(int){return3;}intmain(){autotuple=execute(foo,bar);}有什么好的解决方法可以让bar返回void？我试过这个，但它不会编译:#includestructVoid{};templateTcheck(Tn){returnn;}Voidcheck(void){returnVoid{};}templateautoexecute(F...f){return
以下代码在GCC和Clang下编译良好，但在VisualStudio(/std:c++latest)的最新更新中停止工作:#includetemplatevoidcheck_tuple(T...types){ifconstexpr(pos>::type;}}intmain(){check_tuple(1.0,1.0);check_tuple(1.0,1.0);}在最新版本的VisualStudio(/std:c++latest)中，编译失败，元组索引越界(std::tuple_element>)。是否可以像这样使用constexpr来防止元组越界？ 最佳答案
我正在尝试使用Boost的hana::transform更改hana::tuple中的类型.例如，假设我有constexprautosome_tuple=hana::tuple_t;我想生产constexprautotransformed_tuple=hana::tuple_t,std::vector,std::vector>;尝试1解决方案对我来说似乎很简单:使用hana::transform并使应用函数返回hana::type_c>.但是，我无法完成这项工作:constexprautotransformed_tuple=hana::transform(some_tuple,[](a
我有一个包含成员j、k和l的元组vector。我正在尝试调整erase-remove习语，以便在.k成员的值满足特定条件时我可以删除整个元组。我尝试使用标准的.erase(removeif())方法，其中谓词引用元组成员位置，但被告知相关vector类没有成员“k”。vec_list_iter_exp_out.erase(std::remove_if(vec_list_iter_exp_out.begin(),vec_list_iter_exp_out.end(),vec_list_iter_exp_out.k我希望如果vec_list_iter_exp_out包含以下假设值:vec_
我正在一个没有任何标准库的平台上工作，而且我正在尝试实现“类元组”类型。我只需要按类型获取的工具，但我希望编译器能够如果类型不存在，则发出static_assert。无需断言在重复的类型上，但这会很好......这是我尝试过的:templatestructSimpleTuple;templatestructSimpleTuple{SimpleTuple(){}};templatestructSimpleTuple{typedefHeadHeadType;typedefSimpleTupleVATailType;SimpleTuple(Headhead,Tail...tail):data
我正在尝试在glm中使用四元数做slerp。我正在使用glm::quatinterpolatedquat=quaternion::mix(quat1,quat2,0.5f)这些是我添加的库#include#include#include#include#include#includeusingnamespaceglm;但我无法让它工作。我添加了所有glm四元数.hpp的错误是“四元数”必须是类名或命名空间。 最佳答案 在GLM0.9.4.6的所有文件中搜索namespacequaternion或quaternion::只会在gtc/
