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四元组

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Boost.Range 的 C++ 元组 - 获取元素类型的元组?

我正在试验Boost.Range和Boost元组。如果我有一个范围元组,我如何键入定义一个元组或相应的元素值?换句话说,我用什么来代替/*?*/:typedefboost::tuples::tuple&,char[]>TupleOfRanges;typedef/*?*/TupleOfElements;我当然可以手工完成,我会写:typedefboost::tuples::tupleTupleOfElements;甚至:typedeftypenameboost::tuples::element::typeRange0;typedeftypenameboost::tuples::eleme

c++ - 矩阵与位置、四元数和比例分量相乘

我的部分代码通过存储xyz位置、xyz比例和四元数来存储4x3矩阵的等效项。下面的代码片段:classtTransform{//datatVector4fm_Position;tQuaternionm_Rotation;tVector4fm_Scale;};我想将这些对象中的2个相乘(就好像它是一个矩阵乘法),我想知道是否有比将每个对象转换为矩阵更快/更好的方法,以这种方式进行乘法,然后再次提取结果位置、旋转和缩放? 最佳答案 健康警告,因为这是内存中的,完全未经测试。您需要为tQuaternion和tVector4定义或替换运算符

c++ - 调用函数并传递存储在元组中的参数?

我想要一个Foo类来存储它在构造时获得的函数指针,并在某个时候调用这个函数。我查看了这两个问题以寻求帮助:Passtuple'scontentasvariadicfunctionargumentsHowdoIexpandatupleintovariadictemplatefunction'sarguments?然后,根据答案,想出了这段代码:#includetemplatestructapply_func{staticvoidapplyTuple(std::function&f,conststd::tuple&t,ARGS...args){apply_func::applyTuple(

c++ - OpenGL - 使用四元数围绕一个点旋转的相机

所以我目前使用四元数来存储和修改我的OpenGL场景中对象的方向,以及相机的方向。当直接旋转这些对象时(即说我想围绕Z轴旋转相机Z量,或者我想围绕X轴旋转对象X,然后沿其局部Z轴平移它),我有没问题,所以我只能假设我的基本旋转代码是正确的。但是,我现在正在尝试实现一个功能,使我的相机绕空间中的任意点旋转,但我遇到了很多困难。到目前为止,这是我想出的,但行不通(这发生在Camera类中)。//Gettheinverseoftheorientation,whichshouldrepresenttheorientation//"from"thefocalpointtothecameraQua

c++ - 四元数基变换

我有一个四元数,基于Y轴向上、X轴向右、Z轴朝向我的坐标系。现在我想根据这个四元数在另一个应用程序(C++)中移动一个角色。如果坐标系相同,这将没有问题,但此应用程序使用不同的坐标系。Z向上,X向右,Y穿过显示器(向内)。我试着简单地旋转四元数来调整坐标系,但我尝试的每一次旋转,看起来都不太正确。我的想法是我需要某种基本变换,但我不知道如何用四元数来做这个,有人知道如何对四元数执行基本变换吗?编辑我将EigenC++库用于四元数。这是我使用的四元数:QuaternionQX90(Eigen::AngleAxisf(M_PI/2.0,Eigen::Vector3f::UnitX()));

c++ - 是否可以从大括号类型的初始化中推断出元组的模板参数?

在这个例子中,是否可以允许推导元组的模板参数类型?#include#includetemplatevoidfun(std::tuplet,std::stringother){}intmain(){fun(std::tuple(2.,3),std::string("other"));//okfun(std::make_tuple(2.,3),std::string("other"));//ok,buttryingtoavoid`make_tuple`fun({2.,3},std::string("other"));//desiredsyntaxbut//givingcompilation

c++ - 编译器对带有元组参数的函数的混淆

我正在使用Apple的LLVM4.2编译器来编译此C++代码。我用不同的元组组合重载了一个成员函数,我相信我正确地调用了其中一个,但编译器发现了歧义。本质上,我试图调用下面的方法(1),但编译器发现方法(2)也可以接受/兼容。这是为什么?我打开了C++11标志。enumclassEnum1{...}enumclassEnum2{...}enumclassEnum3{...}enumclassEnum4{...}voidmyMethod(){Enum1e1;Enum2e2;Enum3e3;doSomething({e1,e2,e3});//shouldpick(1),yetcompile

c++ - 命名元组元素

我正在开发某种元组结构,我希望允许用户将其元素用作字段,解释:这是我的元组:templatestructmyTuple{std::tupledata;templateinlinetype&get_t(){//typeistheI'thtypereturnstd::get(data);}//Otherstuff};目前用户可以这样使用:structUserStruct{myTuplet;//Otherstuff}并像这样使用它,UserStructob;ob.t.get_t()=0;这有点复杂......所以我这样做了structUserStruct{myTuplet;decltype(

c++ - 四元数到方向 vector

我正在尝试将我的四元数转换为方向vector,以便我可以将我的相机朝它所面对的方向移动。我读到您可以先将四元数转换为旋转矩阵,然后再获取方向,所以我试过了。inlineMatrix4ToRotationMatrix(){Vector3forward=Vector3(2.0f*(GetX()*GetZ()-GetW()*GetY()),2.0f*(GetY()*GetZ()+GetW()*GetX()),1.0f-2.0f*(GetX()*GetX()+GetY()*GetY()));Vector3up=Vector3(2.0f*(GetX()*GetY()+GetW()*GetZ())

c++ - 当从函数返回元组时,元组的参数被复制而不是 move

我对以下代码有疑问。我的编译器是MSVC++17VisualStudio15.3版,编译器选项为/std:c++14(相对于/std:c++latest),在Release模式下运行:structBar{inta;std::stringb;Bar(){std::coutfoo(){std::strings="dsdf";return{{1,s},{5,"asdf"}};}intmain(){Bara,b;std::tie(a,b)=foo();std::cout输出是:defaultdefaultdirectdirectmovebconstcopyconstcopymoveassign