为了在执行旋转时避免角度锁定，我尝试切换到四元数。不知何故，我仍然设法达到万向节锁定。我不确定这是由于我实现的数学计算还是设计错误，所以请指出我是否应该更改我的对象坐标方法。我的每个对象都有一个X、Y、Z值，以及一个俯仰、偏航、滚动值。当我更改旋转值时，对象会根据上述信息重新计算其顶点。这个逻辑如下://vertexarrayvertices[x]-=/*Offsetbyoriginpoint*/;//Quat.'srepresentingrotationaroundxyzaxesQuaternionq1=Quaternion(glm::vec3(1,0,0),pitch);Quate
最近，我在Python上看到了一个问题这里1:pythonif语句和逻辑操作员问题。有评论中有人给出答案，可以这样做：1in(1,2,3)要检查一个物品集中是否存在。但根据我的说法，这应该更快得多1in{1,2,3}。正如您在讨论中看到的那样，声誉很高的人继续说()对于固定尺寸输入，更快。并且查找速度比{}。我在这里问它，因为我想知道自己的理解是正确的，而且我也不了解()存在fiexd-size或者variablesize。我只是要求在这个原始问题中提出一种反对，这样我就可以纠正自己是否错了，但用户坚持清除我的计算机科学知识的基础知识，而无需对他的论点进行单一的反对，lookupinTuple
我需要从另一个配对的RDD生成配对的RDD。基本上，我正在尝试编写一个执行以下操作的地图函数。RDD[Polygon,HashSet[Point]]=>RDD[Polygon,Integer]这是我编写的代码：Scala函数在主题集上进行迭代，并从“点”对象添加一个值。defoutCountPerCell(jr:Tuple2[Polygon,HashSet[Point]]):Tuple2[Polygon,Integer]={valsetIter=jr._2.iterator()varoutageCnt:Int=0while(setIter.hasNext()){outageCnt+=setIt
我希望能够写generate_tuple_type内部会有一个类型别名type这将是std::tuple在这种情况下。一些示例用法:intmain(){usinggen_tuple_t=generate_tuple_type::type;usinghand_tuple_t=std::tuple;static_assert(std::is_same::value,"differenttypes");}我怎样才能做到这一点？ 最佳答案 相当简单的递归公式:templatestructgenerate_tuple_type{typedef
我在世界空间中有一些物体，比方说在(0,0,0)并且想要将它旋转到面向(10,10,10)。我如何使用四元数来做到这一点？ 最佳答案 这个问题不是很有道理。你说你想让一个物体“面对”一个特定的点，但这并没有提供足够的信息。首先，面对那个方向是什么意思？在OpenGL中，这意味着局部引用系中的-z轴与某个外部引用系中的指定方向对齐。为了使这种对齐发生，我们需要知道对象的相关轴当前“面向”的方向。但是，这仍然没有定义唯一的转换。即使您知道使-z轴指向哪个方向，对象仍然围绕该轴自由旋转。这就是为什么函数gluLookAt()要求您提供一个
基本思路：三元组方法：主要的特点就是最后的结果矩阵均由三元组的形式来表达，调用函数再以矩阵形式输出（1）稀疏矩阵加法（下图参考懒猫老师《数据结构》课程相关笔记） 这里与普通矩阵加法不同的是，稀疏矩阵的三元组在加法计算时，如果两个矩阵中的元素相加不为0时，才调用添加元素函数添加到和矩阵三元组中（最后的和矩阵也是一个三元组）（2）稀疏矩阵乘法 同样，在进行稀疏矩阵的乘法运算时，计算结果矩阵的元素时，要前两个矩阵在该位置的和不为0，才调用添加元素函数添加到结果矩阵三元组中完整代码：（稀疏矩阵（顺序）.h--用来实现稀疏矩阵的基本操作和加乘功能；稀疏矩阵加乘.c--用来对稀疏矩阵的加乘操作进行验证）（
让我们假设一个std::tuple给出。我想创建一个新的std::tuple其类型是在[0,sizeof...(some_types)-2]中索引的类型.例如，假设起始元组是std::tuple.我想获得一个定义为std::tuple的子元组.我对可变参数模板很陌生。作为第一步，我尝试写一个struct负责存放不同类型的原件std::tuple目的是创建一个新的同类元组(如std::tuplenew_tuple)。templatestructtype_list;templatestructtype_list:publictype_list{typedefTtype;};template
我正在设计一个C++库，它从一些实验中读取报告数据的CSV文件并进行一些聚合并输出pgfplots代码。我想让图书馆尽可能通用和易于使用。我还想将它与CSV文件中表示的数据类型隔离开来，并将选项留给用户根据需要解析每一列。我还想避免使用BoostSpiritQi或其他重型解析器。我的简单解决方案是让用户为每一列创建一个类型，并使用一个采用“char*”的构造函数。构造函数对给定的值进行自己的解析，该值是数据中的一个单元格。然后用户传递给我一个类型列表；模式，表示一行数据中的类型。我使用这个类型列表来创建一个元组，其中元组的每个成员都负责解析自己。现在的问题是如何初始化(构造)这个元组。
在CPP中构造整数vector三元组的简单方法是什么？即不是一对2整数，std::vector>vec;我想将3个整数捆绑在一起作为vector的一个元素。我意识到一种方法是制作2个子嵌套对，但这种方法变得困惑。我不了解CPP的所有细节，因此请推荐一种更简单的方法(如果可用)。谢谢。 最佳答案 std::vector>myvec; 关于c++-在CPP中制作vector三元组的简单方法，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://s
是否存在将旋转的四元数表示转换为欧拉角表示的现有算法？欧拉表示的旋转顺序是已知的，可以是六个排列中的任何一个(即xyz、xzy、yxz、yzx、zxy、zyx)。我见过固定旋转顺序(通常是NASA航向、坡度、滚动约定)的算法，但没有看到任意旋转顺序的算法。此外，由于单个方向有多个欧拉角表示，因此这个结果会产生歧义。这是可以接受的(因为方向仍然有效，它可能不是用户期望看到的方向)，但是如果有一种算法可以限制旋转(即自由度的数量和每个自由度的限制)考虑在内，并在给定这些限制的情况下产生“最明智的”欧拉表示。我感觉这个问题(或类似问题)可能存在于IK或刚体动力学域中。澄清一下-我知道如何将四
