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c++ - 如何使用 boost::statecart 在固定数量的线程上多路复用多个异步状态机?

假设我有许多用boost::statecart定义的异步状态机。运行多个异步状态机的明确记录机制是将其中一个或多个固定到一个线程。但是,出于我的目的,我需要运行很多很多异步状态机,而每个线程一个是行不通的。此外,任何给定状态机完成的工作量是不可预测的,因此将状态机分配给固定线程会导致不平衡。相反,我想要一个线程池,空闲线程可以在其中从队列中提取一些工作量。这里需要注意一些事情,以便按顺序将事件传送到给定的状态机。大概开始的地方是涉及实现Scheduler和FifoWorker概念来做我想做的事情,分别作为fifo_scheduler和fifo_worker类的替代方案。但是,我想知道这

c++ - Boost.Program_options 固定数量的 token

Boost.Program_options提供了一种通过命令行参数传递多个标记的工具,如下所示:std::vectornums;po::options_descriptiondesc("Allowedoptions");desc.add_options()("help","Producehelpmessage.")("nums",po::value>(&nums)->multitoken(),"Numbers.");po::variables_mapvm;po::store(po::parse_command_line(argc,argv,desc),vm);po::notify(vm

c++ - 在 C++AMP 的 parallel_for_each 中使用用户指定的函数

我目前正在编写一个库,我希望能够允许用户定义一个函数(声明为restrict(amp))并允许他们传递这个函数在concurrency::parallel_for_each循环中使用我的库函数之一。例如:templatevoidFoo(constconcurrency::array_view&avParam,Funcf){concurrency::arrayarrResult(avParam.extent);concurrency::parallel_for_each(avParam.extent,[=,&arrResult](concurrency::indexindex)restr

c++ - 临时/"non-addressable"固定大小数组?

标题没有更好的名字,我不确定我是否能够足够清楚地解释自己。我正在寻找一种通过索引访问“数据类型”的方法,但不强制编译器将其保存在数组中。问题发生在编写基于SSE/AVX内在函数的低级代码时。为了便于编程,我想编写如下代码,在“寄存器”(数据类型__m512)上使用固定长度循环:inlinevoidload(__m512*vector,constfloat*in){for(inti=0;ivector1和vector2被定义为数组的事实对编译器来说似乎很麻烦(在我的例子中是icc):看起来被迫使其“可寻址”,将其保存在堆栈中,从而生成大量我不需要的load和store指令。据我所知,这是

C++/OpenCV - 用于视频稳定的卡尔曼滤波器

我尝试使用卡尔曼滤波器稳定视频以进行平滑处理。但是我有一些问题每次,我有两个帧:一个当前帧和另一个帧。这是我的工作流程:计算goodFeaturesToTrack()使用calcOpticalFlowPyrLK()计算光流只保留优点估计刚性变换使用卡尔曼滤波器平滑图片变形。但我认为卡尔曼有问题,因为最后我的视频仍然不稳定,一点也不流畅,甚至比原来的还要糟糕......这是我的卡尔曼代码voidStabilizationTestSimple2::init_kalman(doublex,doubley){KF.statePre.at(0)=x;KF.statePre.at(1)=y;KF.

c++ - 为什么 Eigen Matrix Library 的具有整数数据的固定大小类型不是 PoD?

给定一个固定大小的Eigen类型,比如说Eigen::Vector3d,为什么这个类型不是PoD?底层数据是一个包含3个double的数组,不需要非平凡的构造函数或析构函数。 最佳答案 在模板方面,很多位(取决于版本)在构造函数中进行,尽管是在编译时。虽然所有这些都在编译时进行评估并因此进行了优化,但仍然存在一个空的构造函数。如果您向POD类型添加一个空的构造函数,那么在使用std::copy时它也不会被memcpy。试试这个:#include#include#include#includestructnotpod{notpod()

用于固定大小矩阵和 vector 的 C++ 库

我正在寻找一个C++固定大小矩阵库,它将以与boost::numeric::ublas相同的方式实现vector和矩阵的最常见操作,但要使用在CUDA内核(因此固定大小仅使用本地内存而不使用全局内存访问)。我找到了几个基于主机的矩阵库:boost::numeric::ublas、Eigen、blitz,但它们没有我可以在我的内核上使用CUDA的固定大小矩阵。Eigen有Matrix3f和相应的东西,这是我正在寻找的,但它不能用nvcc编译(虽然似乎有一些朝着这个方向取得进展,请参阅here)。编辑:我在Linux上做所有这些事情,因此希望可能有一些跨平台的东西......

c++ - 为什么对原始类型的操作是无序的而不是不确定的顺序?

如果i是一个int,类似++i+++i的表达是未定义的行为,因为有2个未排序的修改i.但是,如果i是一些int-类,++i+++i相反具有不确定顺序的修改,因此是定义的行为(在这种情况下具有确定性结果)。是否存在这样一种情况,即对基元的操作是无序的而不是不确定的顺序会更好?如果是这样,为什么这种情况不适用于用户创建的类型?如果不是,为什么原始操作根本没有顺序? 最佳答案 一般来说,“未排序”的越多越好。在C++中不可能使两个函数交错运行。因此,不可能交错运行两个operator++实现。因此,对于实现operator++的类类型,这

c++ - 固定大小数组与 alloca(或 VLA)

alloca()何时比通过声明固定大小的数组在堆栈上分配内存更可取?详细信息:众所周知,alloca()是一个有争议的函数。使用不当,会导致堆栈溢出。如果使用得当,它可以通过避免堆分配从紧密循环中缩短几纳秒。在thisquestion关于为什么alloca被认为是不好的,一些HitTest门的答案提倡偶尔使用alloca。另一种从堆栈分配的方法是简单地声明一个固定大小的数组。在HowardHinnant'sstackallocator中的arena类中可以找到此策略的示例。.(该代码当然是C++,但该概念仍然适用于C。)使用alloca与固定大小数组的权衡是什么?什么时候,如果有的话,

Git合并固定分支的某一部分至当前分支

在Git中,通常使用gitmerge命令来将一个分支的更改合并到另一个分支。如果你只想合并某个分支的一部分代码,可以使用以下两种方法:1.批量文件合并1.1.创建并切换到一个新的临时分支首先,从要合并的源分支(即要提取代码的分支)中创建并切换到一个新的临时分支。这样可以在该分支上进行修改,以便选择性地合并代码gitcheckout-btemp-branchsource-branchtemp-branch是临时分支的名称source-branch是要提取代码的源分支的名称。1.2.重置临时分支使用gitreset命令来将临时分支重置到源分支的某个特定提交,这样就可以选择性地选择要合并的代码git