一、概述闲来不卷，随便聊一点。一般情况下，大家系统中至少也是JDK8了，那想必对于JDK5加入的一系列功能并不陌生吧。那时候重点加入了java.util.concurrent并发包，我们简称JUC。JUC下提供了很多并发编程实用的工具类，比如并发锁lock、原子操作atomic、线程池操作Executor等等。下面，我对JUC做了整理，大致分为下面几点：基于JDK8，今天重点来聊下JUC并发包下的一个类，AbstractQueuedSynchronizer。首先，浅显的从名字上看，抽象的队列同步器；实际上，这名字也跟它的作用如出一辙。抽象，即需要被继承；队列同步器，其内部维护了一个队列，供线程
一、概述闲来不卷，随便聊一点。一般情况下，大家系统中至少也是JDK8了，那想必对于JDK5加入的一系列功能并不陌生吧。那时候重点加入了java.util.concurrent并发包，我们简称JUC。JUC下提供了很多并发编程实用的工具类，比如并发锁lock、原子操作atomic、线程池操作Executor等等。下面，我对JUC做了整理，大致分为下面几点：基于JDK8，今天重点来聊下JUC并发包下的一个类，AbstractQueuedSynchronizer。首先，浅显的从名字上看，抽象的队列同步器；实际上，这名字也跟它的作用如出一辙。抽象，即需要被继承；队列同步器，其内部维护了一个队列，供线程
目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新，加上曲线调试，更好效果，更多内容，详情：编码电机PID调试（速度环|位置环|跟随）_桃成蹊2.0的博客-CSDN博客_编码器pid 串级控制系统介绍： 串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是串级控制中的两个控制器均为PID控制器。
我有一个三角形(A、B、C)，并试图找出每对三点之间的角度。问题是我可以在网上找到的算法是用于确定向量之间的角度。使用向量，我将计算从(0,0)到我所拥有的点的向量之间的角度，这并没有给出三角形内的角度。好的，这是在维基百科页面上的方法之后和减去值之后的Python代码:importnumpyasnppoints=np.array([[343.8998,168.1526],[351.2377,173.7503],[353.531,182.72]])A=points[2]-points[0]B=points[1]-points[0]C=points[2]-points[1]fore1,e
我有一个三角形(A、B、C)，并试图找出每对三点之间的角度。问题是我可以在网上找到的算法是用于确定向量之间的角度。使用向量，我将计算从(0,0)到我所拥有的点的向量之间的角度，这并没有给出三角形内的角度。好的，这是在维基百科页面上的方法之后和减去值之后的Python代码:importnumpyasnppoints=np.array([[343.8998,168.1526],[351.2377,173.7503],[353.531,182.72]])A=points[2]-points[0]B=points[1]-points[0]C=points[2]-points[1]fore1,e
舵机的偏转角度是通过高电平的占空比来调节的，舵机的驱动信号是50Hz的方波信号，每个周期为20ms，其中高电平的占比在0.5ms-2.5ms之间。t=0.5ms——————-舵机会转到0°t=1.0ms——————-舵机会转到45°t=1.5ms——————-舵机会转到90°t=2.0ms——————-舵机会转到135°t=2.5ms——————-舵机会转到180° 以stm32f103c8t6的TIM3的通道一为例 TIM3挂载在APB1上，我们将他设置为72MHz。 PWM频率的计算公式为：f=时钟频率/prescaler/counter占空比的计算公式为：P=puls
总结一下实现多角度模板匹配踩的坑一、多角度匹配涉及到要使用mask，首先opencvmatchTemplateMask自带的源码如下：staticvoidmatchTemplateMask(InputArray_img,InputArray_templ,OutputArray_result,intmethod,InputArray_mask){CV_Assert(_mask.depth()==CV_8U||_mask.depth()==CV_32F);CV_Assert(_mask.channels()==_templ.channels()||_mask.channels()==1);CV_A
这个问题在这里已经有了答案:HowcanIfindthesmallestdifferencebetweentwoanglesaroundapoint?(10个回答)关闭6年前。如何在Java中计算两个角度测量值(以度为单位)的差异，使结果在[0°,180°]范围内？例如:350°to15°=25°250°to190°=60° 最佳答案 /***Shortestdistance(angular)betweentwoangles.*Itwillbeinrange[0,180].*/publicstaticintdistance(inta
这个问题在这里已经有了答案:HowcanIfindthesmallestdifferencebetweentwoanglesaroundapoint?(10个回答)关闭6年前。如何在Java中计算两个角度测量值(以度为单位)的差异，使结果在[0°,180°]范围内？例如:350°to15°=25°250°to190°=60° 最佳答案 /***Shortestdistance(angular)betweentwoangles.*Itwillbeinrange[0,180].*/publicstaticintdistance(inta
我之前在使用unity的时候大量的时间花在了把物体拉近镜头、把场景角度和摄像机角度调到一致上，这里总结下怎么做会比较快。关于物体的位移和缩放场景操作右上角的标志是表示当前xyz轴方向的，为了方便调整，我们统一调成z轴朝上，y轴向前，x轴向右。persp是代表透视模式，iso代表正交模式。我们在移动物体时选择iso模式移动会更加容易对齐，而在缩放场景（类似ps里的放大镜）时选择persp模式。基本操作拉近场景快捷键是alt+鼠标右键，会出来一个放大镜。拖动鼠标可以放大和缩小场景。单按住鼠标中键是平移，单按住鼠标右键是旋转。我调整物体位置的时候通常是用坐标来调整的。直接修改inspector里面的
