近年来，随着人们对室内位置服务的需求不断增加，高精度室内定位技术成为定位领域的研究热点。然而，单一定位技术往往难以满足要求。许多学者将惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）与无线定位技术如WiFi、蓝牙、UWB（Ultra-WideBand，UWB）等组合，通过两种或以上技术之间的优势互补，提高系统的定位精度，增强其稳定性和环境适应性。哈尔滨工业大学的研究人员以无人车为定位载体，对基于超宽带（UWB）和惯性导航系统（INS）的室内组合定位技术进行研究，旨在充分发挥UWB定位精度高和INS自主定位的优势，有效克服UWB在非视距环境下定位性能较差和INS具有累积误
随着工业发展、技术进步，无人机的使用在各行各业愈发普遍，开始出现无人机飞行送外卖、智能无人机自主巡检等多方面应用。在这一过程中，无人机飞行定位就成为了重中之重。西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室（后称：西北工业无人机实验室）就无人机定位进行了研究。然而在实验初期，出现了定位困难的问题。无人机应用场景是在室外，因而实验老师开始的时候也将实验场地设在室外。但是在无人机研究中，室外常用的GPS或北斗定位的精度无法满足需求，并且由于天气原因和星位，容易受到建筑物的阻挡而丢失信息。所以，实验老师将实验场地从室外调整到室内，并采用定位精度达到亚毫米级的NOKOV度量光学三维动作捕捉系统作为室内定
室内定位竞争格局：四大梯队，你更看好谁？随着5G的推广普及，室外卫星导航应用已经成为生活中的重要工具，人们的出行几乎已经离不开导航，特别是到一个陌生的区域，卫星导航拯救了无数的“路痴”与水火之中。但现今的卫星导航技术仍有局限性，由于卫星信号被遮挡屏蔽造成信号衰弱，在室内几乎无用武之地。室内定位服务悄然壮大。相比于室外定位，我国室内定位竞争格局相对分散，但参与者大体可分为四大类：地图先行者、技术服务商、硬件研发商以及工业级室内定位专营商。一、地图先行者目前，主流的室外地图企业，如高德地图、百度地图、腾讯地图等等，由于拥有先天的地图技术优势，均已发展了室内地图和定位业务；并且拥有室内、室外地图无缝
室内定位竞争格局：四大梯队，你更看好谁？随着5G的推广普及，室外卫星导航应用已经成为生活中的重要工具，人们的出行几乎已经离不开导航，特别是到一个陌生的区域，卫星导航拯救了无数的“路痴”与水火之中。但现今的卫星导航技术仍有局限性，由于卫星信号被遮挡屏蔽造成信号衰弱，在室内几乎无用武之地。室内定位服务悄然壮大。相比于室外定位，我国室内定位竞争格局相对分散，但参与者大体可分为四大类：地图先行者、技术服务商、硬件研发商以及工业级室内定位专营商。一、地图先行者目前，主流的室外地图企业，如高德地图、百度地图、腾讯地图等等，由于拥有先天的地图技术优势，均已发展了室内地图和定位业务；并且拥有室内、室外地图无缝
2022年4月28日，在华为折叠旗舰及全场景新品发布上，华为MateXs2折叠屏手机搭载由HMSCore定位服务（LocationKit）提供的3D精准室内定位技术，为用户提供了“店铺级”定位能力。目前，该能力已经覆盖国内160+城市、1300+核心商圈、20+大型交通枢纽等大中型公共建筑，为用户打造室内精准定位的出行体验。“3D精准室内定位技术”技术底座室内定位技术在商场室内导购、高铁机场出行等生活场景，以及游客导览、外卖骑手到店履约等行业场景都有广泛的需求。当前业界已经有多种室内定位方案，如基于蓝牙标签、UWB基站的硬件部署方案，以及人工采集WiFi/地磁方案等。但是这些方案存在场所覆盖量
2022年4月28日，在华为折叠旗舰及全场景新品发布上，华为MateXs2折叠屏手机搭载由HMSCore定位服务（LocationKit）提供的3D精准室内定位技术，为用户提供了“店铺级”定位能力。目前，该能力已经覆盖国内160+城市、1300+核心商圈、20+大型交通枢纽等大中型公共建筑，为用户打造室内精准定位的出行体验。“3D精准室内定位技术”技术底座室内定位技术在商场室内导购、高铁机场出行等生活场景，以及游客导览、外卖骑手到店履约等行业场景都有广泛的需求。当前业界已经有多种室内定位方案，如基于蓝牙标签、UWB基站的硬件部署方案，以及人工采集WiFi/地磁方案等。但是这些方案存在场所覆盖量
什么是AOA测距？到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)：基于信号到达角度的定位算法是典型的、基于测距的定位算法，在无线传感网络应用中，AOA（到达角度测距）作为网络节点自定位一种常见的定位算法，其主要特点有：成本低、定位精度高等。主要是通过一些应用固件探测发射信号的到达方向，然后根据接收节点与始发节点之间的交错夹角，再利用三角测量或者是其他角位推算出发送信号中存在未知节点的位置，在目前无线应用市场中被广泛利用。关于AOA算法的基本原理在无线信号传输过程中，在对信号传输中信号传播方向构成的不同角度、范围的天线阵列信号，不同的天线所接收到的信号都会存在一个接收信号时间差，而这个
什么是AOA测距？到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)：基于信号到达角度的定位算法是典型的、基于测距的定位算法，在无线传感网络应用中，AOA（到达角度测距）作为网络节点自定位一种常见的定位算法，其主要特点有：成本低、定位精度高等。主要是通过一些应用固件探测发射信号的到达方向，然后根据接收节点与始发节点之间的交错夹角，再利用三角测量或者是其他角位推算出发送信号中存在未知节点的位置，在目前无线应用市场中被广泛利用。关于AOA算法的基本原理在无线信号传输过程中，在对信号传输中信号传播方向构成的不同角度、范围的天线阵列信号，不同的天线所接收到的信号都会存在一个接收信号时间差，而这个
三维重建是计算机视觉（CV）和计算机图形学（CG）的热点主题之一，它通过CV技术处理相机等传感器拍摄的真实物体和场景的二维图像，得到它们的三维模型。随着相关技术的不断成熟，三维重建越来越广泛地应用于智能家居、AR旅游、自动驾驶与高精度地图、机器人、城市规划、文物重建、电影娱乐等多个不同领域。典型的基于二维图像的三维人脸重建。图源：10.1049/iet-cvi.2013.0220传统三维重建大致可以分为光测度和几何方法，前者分析像素点的亮度变化，后者依靠视差完成重建。近年来又开始采用机器学习尤其是深度学习技术，在特征检测、深度估计等方面取得很好的效果。虽然当前一些方法利用空间几何模型与纹理贴图
三维重建是计算机视觉（CV）和计算机图形学（CG）的热点主题之一，它通过CV技术处理相机等传感器拍摄的真实物体和场景的二维图像，得到它们的三维模型。随着相关技术的不断成熟，三维重建越来越广泛地应用于智能家居、AR旅游、自动驾驶与高精度地图、机器人、城市规划、文物重建、电影娱乐等多个不同领域。典型的基于二维图像的三维人脸重建。图源：10.1049/iet-cvi.2013.0220传统三维重建大致可以分为光测度和几何方法，前者分析像素点的亮度变化，后者依靠视差完成重建。近年来又开始采用机器学习尤其是深度学习技术，在特征检测、深度估计等方面取得很好的效果。虽然当前一些方法利用空间几何模型与纹理贴图
