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c++ - 获取单个平面中两个 vector 之间角度的有效方法?

如果我知道vector的x和z值将相同,因此我只关心测量y平面差异的“垂直”角度,与计算点积相比,是否有更有效的方法来做到这一点?我目前使用点积法的代码如下:floata_mag=a.magnitude();floatb_mag=b.magnitude();floatab_dot=a.dot(b);floatc=ab_dot/(a_mag*b_mag);//clampdtofromgoingbeyond+/-1asacos(+1/-1)resultsininfinityif(c>1.0f){c=1.0;}elseif(c我希望能够去掉这些平方根 最佳答案

c++ - 由 n 个点定义的超平面

我有以下问题:给定空间中的n个点,我正在搜索穿过它们的超平面。此类问题的最简单示例是两点(x_1=0,x_2=0)和(1,-1),我想返回1*x_1+1*x_2=0。我的点将是32位整数的n元组。所需超平面a_1x_1+a_2x_2+...=c的系数a_i也必须是32位整数。如果不能以这种方式定义超平面,我想报告这一点。我的项目是用C++编写的。我可能可以自己编写代码,但我预计这需要大量工作。此外,我的直觉是,这是一个足够普遍的问题,可能会有一个开源库可以解决我的问题。有人知道可以解决我的问题的库吗?提前致谢! 最佳答案 实际上这并

C++:嵌套结构的平面初始化列表?

已定义structA{inta,b;};structB{Aa;intb;};下面的初始化是显而易见的:Bb1={{1}};//initializesb1.a.aBb2={{1,2}};//initializesb1.a.a,b1.a.bBb3={{1},2};//initializesb1.a.a,b1.b但令我惊讶的是,VC++2013还允许这些初始化而没有任何警告:Bb4={1};//initializesb4.a.aBb5={1,2};//initializesb5.a.a,b5.a.bBb6={1,2,3};//initializesb6.a.a,b6.a.b,b6.b嵌套结构

c++ - 快速平面旋转算法?

我正在开发一个应用程序,该应用程序检测图像中最突出的矩形,然后尝试旋转它,使矩形的左下角位于原点,类似于IUPR的OSCAR。系统工作。但是,一旦检测到最突出的矩形,我不确定如何考虑深度分量或z轴,因为矩形并不总是“正面”。任何能加深我理解的例子都将不胜感激。下面是IUPR的OSCAR系统的示例。alttexthttp://quito.informatik.uni-kl.de/oscar/oscar.php?serverimage=img_0324.jpg&montage=use 最佳答案 在这种情况下您实际上不需要处理3D信息,它

c++ - 3D 点投影到 2D XY 平面

我有一个3维点集(x,y,z)。我需要使用正交投影将这些点投影到2维XY平面中。所以我的问题是,如何将这些点转换为2D?如果我只设置Z=0是否正确?如果不正确,请任何人帮助我解决这个问题。我也想用C++编程 最佳答案 如果您的坐标系的轴彼此正交,则只需将z坐标设置为零即可获得到xy平面的正交投影——您的看法是正确的。 关于c++-3D点投影到2DXY平面,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com

使用Cesium 解析3DTile数据的包围盒中心点坐标并生成包围盒的平面矩形

目标本文记录如何从3DTile数据的tileset.json文件中,解析出包围盒的中心点坐标以及计算出包围盒的整个包围盒范围的几何平面。boundingVolume数据结构在3DTile数据结构中,boundingVolume(边界范围)属性表当前节点瓦片的空间范围,3dtile的包围盒有三种类型(包围盒box、地理包围区域region或者包围球sphere表示),结构如下://外包盒"box":由12个数字组成数组,前三个元素定义了中心点坐标(x,y,z),其次的三个元素(索引3,4,5)定义了x轴方向半长,然后的三个元素(索引6,7,8)定义了y轴方向和半长,最后的三个元素(索引9,10,

c++ - C++ 中的虚拟(平面)文件系统

本质上,我需要实现一个程序来充当用户空间文件系统,它实现非常简单的操作,例如查看磁盘上的内容、将文件复制到本地文件系统或从本地文件系统复制文件到我的文件系统(包含在一个名为“disk01”的文件并从我的文件系统中删除文件。我基本上是在寻找一个跳板或一些关于我可以从哪里开始的提示,因为我不确定如何创建我自己的“磁盘”并将其他文件放入其中,这是一项家庭作业。只是一个正在寻找方向的C++学生。编辑:我知道这个概念已经在多个不同的地方使用,例如“VFS”或虚拟文件系统,有点像zip文件(您只能通过可以处理zip文件的程序查看内容)。我基本上是在尝试编写自己的程序,类似于zip或winrar或其

c++ - 3D线段与平面相交

我正在尝试实现线段和平面相交测试,该测试将根据它是否与平面相交返回true或false。它还将返回线相交平面上的接触点,如果线不相交,如果线段是一条射线,该函数仍应返回交点。我使用了ChristerEricson的实时碰撞检测中的信息和代码,但我认为我没有正确实现它。我使用的平面来自三角形的法线和顶点。在平面上找到交点的位置就是我想要的,不管它是否位于我用来导出平面的三角形上。函数的参数如下:contact=thecontactpointontheplane,thisiswhatiwantcalculatedray=B-A,simplythelinefromAtoBrayOrigin=

平面四杆机构+一种六杆机构求解(汽车扰流板)+Matlab动画制作(附完整源码)

文章目录一、平面四杆机构的求解方法一:几何法方法二:数值解二、一种六杆机构求解——汽车扰流板设计E点的求解F点的求解G点的求解J点的求解H点的求解运动学分析项目地址三、动画的绘制与输出方法一:每次plot完之后pause一下方法二:使用getframe捕获帧并用writeVideo生成动画方法三:使用animatedline创建动画线条(适合用于生成轨迹动画)一、平面四杆机构的求解图1.平面四杆机构示意图  我们可以利用两个封闭矢量多边形,建立方程:L2→+L3→=L1→+L4→\overrightarrow{L_{2}}+\overrightarrow{L_{3}}=\overrightar

c++ - 将侧面图像与其正面图像对齐

我有一张侧脸:和一张正面图片:输出:引用正面对齐的侧面。想法:我只需要知道我可以取哪3个公共(public)点,它们在两个面上都可见,然后使用affineTransform并显示对齐的轮廓面ORanyother**simplemethod**ofdoingso开发环境:c++和opencv2.4.2我尝试了什么:haarcascade特征检测(两个图像中的公共(public)检测点=眼睛);它不会在正面检测到耳朵OpenCV:Shift/AlignfaceimagerelativetoreferenceImage(ImageRegistration)(我收到错误信息)