SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手
文章目录一、项目场景二、基本模块原理与调试方法分析——信源部分：三、信号处理部分和显示部分：四、基本的通信链路搭建：四、特殊模块：interpretedMATLABfunction：五、总结和坑点提醒一、项目场景 最近一个任务是使用simulink搭建一个MIMO串扰消除的链路，并用实际收到的数据进行测试，在搭建的过程中也遇到了不少的问题（当然这比vivado里面的debug好不知道多少倍）。准备趁着这个机会，先以一个很基本的通信链路对simulink基础和相关的debug方法进行总结。 在本篇中，主要记录simulink的基本原理和基本的SISO通信传输链路（QPSK方式），计划在下篇记
【动态规划】一、背包问题1.背包问题总结1）动规四部曲：2）递推公式总结：3）遍历顺序总结：2.01背包1）二维dp数组代码实现2）一维dp数组代码实现3.完全背包代码实现4.多重背包代码实现一、背包问题1.背包问题总结暴力的解法是指数级别的时间复杂度。进而才需要动态规划的解法来进行优化！背包问题是动态规划（DynamicPlanning）里的非常重要的一部分,关于几种常见的背包，其关系如下：在解决背包问题的时候，我们通常都是按照如下五部来逐步分析，把这五部都搞透了，算是对动规来理解深入了。1）动规四部曲：（1）确定dp数组及其下标的含义（2）确定递推公式（3）dp数组的初始化（4）确定遍历顺
文章目录一、污点（Taint）1、污点简介2、污点的组成3、污点的设置和去除二、容忍（Tolerations）1、容忍简介2、容忍的基本用法3、示例4、多污点与多容忍配置三、警戒(cordon)和转移(drain)四、Pod启动阶段（相位phase）五、故障排除步骤一、污点（Taint）节点亲和性，是Pod的一种属性（偏好或硬性要求），它使Pod被吸引到一类特定的节点Taint则相反，它使节点能够排斥一类特定的PodTaint和Toleration相互配合，可以用来避免Pod被分配到不合适的节点上。每个节点上都可以应用一个或多个taint，这表示对于那些不能容忍这些taint的Pod，是不会被
文章目录Kubernetes（k8s）工作负载一、Workloads二、Pod三、Deployment四、RC、RS、DaemonSet、StatefulSet五、Job、CronJob1、Job2、CronJob六、GCKubernetes（k8s）工作负载一、Workloads什么是工作负载（Workloads）工作负载是运行在Kubernetes上的一个应用程序。一个应用很复杂，可能由单个组件或者多个组件共同完成。无论怎样我们可以用一组Pod来表示一个应用，也就是一个工作负载Pod又是一组容器（Containers）所以关系又像是这样工作负载（Workloads）控制一组PodPod控制
前言 前端时间PHP项目部署升级需要，需要把Laravel开发的项目部署K8s上，下面以laravel项目为例，讲解采用yaml文件方式部署项目。一、部署步骤1.创建Dockerfile文件Dockerfile是一个用来构建镜像的文本文件，在容器运行时，需要把项目文件和项目运行所必须的组件安装其中。#基础镜像FROMphp:7.4-fpm#时区ARGTZ=Asia/Shanghai#更换容器时区RUNcp"/usr/share/zoneinfo/$TZ"/etc/localtime&&echo"$TZ">/etc/timezone#替换成阿里apt-get源RUNsed-i"s@http
1，Camera基本工作原理答案：光线通过镜头Lens进入摄像头内部，然后经过IRFilter过滤红外光，最后到达sensor（传感器），senor分为按照材质可以分为CMOS和CCD两种，可以将光学信号转换为电信号，再通过内部的ADC电路转换为数字信号，然后传输给DSP（如果有的话，如果没有则以DVP的方式传送数据到基带芯片baseband，此时的数据格式RawData，后面有讲进行加工）加工处理，转换成RGB、YUV等格式输出。数据流是如何从sensor到APP的？上述描述结束后，在ISP处理后面的阶段，数据会进行分流，分为capture,preview，video等以供后续动作使用。例如
目录前言安装containerd解压安装配置成systemd任务安装runc编辑安装cni配置containerd镜像源containerd基本使用拓展阅读nerdctl工具安装及使用整体脚本总结写在后面前言上一篇文章，我们介绍了虚拟机的基础环境以及基础的网络配置，还有一些k8s节点要用到基础环境配置。本文将带领大家把containerd给安装了containerd的项目官方地址https://github.com/containerd/containerdcontainerd的发布版本地址如下https://github.com/containerd/containerd/releases
文章目录一.k8s集群修改config1.1备份当前k8s集群配置文件1.2删除当前k8s集群的apiserver的cert和key1.3生成新的apiserver的cert和key1.4刷新admin.conf1.5重启apiserver1.6刷新.kube/config二.安装kubectl2.1下载kubectl2.2配置kubectl三.使用kubernetes-client操作k8s集群3.1依赖3.2注意（可忽略）3.3创建StatefulSet3.4运行shell命令3.5删除StatefulSet3.6线上运行注意一.k8s集群修改config因为默认的是内网IP，复制出来后，
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