本文使用ps4手柄旨在控制机器人行走，故只获取了手柄的部分信息。硬件：PS4手柄环境：win7/10,python3.7,opencv4.0,Pyqt5，pygame,time,math,sys一、使用pygame库获取手柄信息主要代码如下：importpygameimporttimeimportnumpyasnpimportmathimportsysclassJoyStick(object):def__init__(self,id):pygame.init()pygame.joystick.init()ifpygame.joystick.get_count()==0:raiseExcepti
在智能小车的控制里，最好用的控制方式还是手柄控制，但是手柄的价格又相对较贵，今天就给大家讲解如何只用Qt实现一个摇杆手柄；该软件摇杆手柄支持固定方向单次点击控制，也支持组合方向滑动控制，并且滑动控制下会显示当前滑动位置的X轴数据和Y轴数据，具体的操作演示，大家可以查看文章后面的功能演示视频，可以更直观的了解该手柄的功能。下面主要对如何实现的进行讲解。第一步：需要创建一个Qt工程，这步就跳过了第二步：在ui文件中添加几个控件第三步：编写一个类（CustomBox）,该类则是手柄控制的核心#include"custombox.h"#include#include#include#include#i
获取手柄有两种方法，一种是XR的方法，一种是PicoSDK中的方法。第一种，XR方法usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.XR;publicclassPicoVRCS:MonoBehaviour{ListfoundControllers=newList();//StartiscalledbeforethefirstframeupdatevoidStart(){InputDeviceCharacteristicsleftTrackedControllerF
如何让游戏手柄joystick的按键映射键盘keyboard按键，方便不支持手柄的pygame游戏可以通过简单设置后用手柄进行操控近日下载了一款JustinArmstrong在github中的马里奥第一关的python游戏，点击作者名字，可以到作者的Github中下载源码。虽然Justin只开发了第一关，但是通过简易的调整，也可以玩出新花样，比如可以设置漫天的加命蘑菇，把每个砖块都设为无敌星，或者变更游戏背景画面，把魂斗罗的地面移到马里奥中，当然还可以增加一些隐形的问号罐，调整地面水沟的距离等，总之和小朋友玩的很愉快，惊喜连连。但是也有一个比较麻烦的问题，就是这款游戏的代码中不支持游戏手柄，通
如何让游戏手柄joystick的按键映射键盘keyboard按键，方便不支持手柄的pygame游戏可以通过简单设置后用手柄进行操控近日下载了一款JustinArmstrong在github中的马里奥第一关的python游戏，点击作者名字，可以到作者的Github中下载源码。虽然Justin只开发了第一关，但是通过简易的调整，也可以玩出新花样，比如可以设置漫天的加命蘑菇，把每个砖块都设为无敌星，或者变更游戏背景画面，把魂斗罗的地面移到马里奥中，当然还可以增加一些隐形的问号罐，调整地面水沟的距离等，总之和小朋友玩的很愉快，惊喜连连。但是也有一个比较麻烦的问题，就是这款游戏的代码中不支持游戏手柄，通
前言随着Unity版本的不断进化，VR的接口逐渐统一，现在大部分的VR项目都开始使用OpenXR开发了。基于OpenXR，我们可以快速适配HTC，Pico，Oculus，等等设备。今天我们要说的问题就是，当我们按照官方的标准流程配置完OpenXR后（参考：Unity之OpenXR+XRInteractionToolkit接入HTCVive），导出包使用HTC进行测试，结果发现头盔可以移动，但是手柄一直在地上，无法定位追踪到我的手柄。没有报错，确定手柄有电，确定定位器正常。其他项目和游戏正常使用该HTC设备和手柄。项目使用Pico设备链接，手柄可以正常使用。我的第一直觉就是，针对HTC的适配没有
1.鼠标在屏幕上的位置usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassLesson11:MonoBehaviour{voidUpdate(){//屏幕的左下角是(0,0)点（往右是x轴正方向，往上是y轴正方向）//返回值是Vector3，只有x和y有值，z始终为0print(Input.mousePosition);}}2.检测鼠标输入usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngin
分享给第一次接触steamVR和新手的。也是给自己记一个笔记最近在做SteamVR手柄按钮绑定时碰到一个问题，SteamVRInput里的OpenBindingUI按钮点击后打不开本地的steamVR的绑定页面。之后我去查找资料一直都没解决方法，直到有一篇中提到了一句话在SteamVR里打开控制器设置。因此我去研究了下当打不开本地的绑定页面时该怎么绑定手柄按钮。当我们按OpenBindingUI按钮时打不开绑定页面时该怎么处理。以上的两张图表示我没法通过绑定按钮进入绑定页面。来说下这个时候该怎么办。首先要注意的准备工作一定要链接VR设备后操作，不然是进不去的。先从SteamVR窗口里点开菜单栏
创建射线检测，确定起点和终点publicclassLineController:SingletonMonoLineController>{//属性[HideInInspector]publicVector3pointStartPos,pointEndPos;[HideInInspector]publicVector3lineDirection;[HideInInspector]publicfloatlineRealLength;publicHandhand;publicfloatrayLength=20.0f;publicLayerMasklayerMask;//privateUITrigge
效果展示：一、Picosdk导入以及环境搭建本文unity测试版本为2019.4.19，picosdk版本为PicoVRUnitySDKv2.8.11PICO环境搭建比较简单，这里简要说明两个点：1、渲染设置GraphicsAPIs暂不支持Vulkan，对于OpenGLES2,OpenGLES3，开发者需要按照需求选择。2、对于APILevel的设置要求AndroidSDK：APILevel23及以上（6.0）二、瞬移功能的实现1、插件导入插件导入之后，会弹出这个提示，让我们获取ID，非商业用途的话，我们直接忽略即可2、设置预制体参数和添加组件的流程选择好了之后，我们把sdk里面的两个必要预制
