我想将我的基础架构迁移到jRuby。我看到的最完整的选项是torquebox。任何人都可以分享一些关于它的东西吗？与tomcat/jetty相比？ 最佳答案 我正在使用TorqueBox1.0ReleaseCandidate作为24x7关键任务生产解决方案。它已被用作我项目中所有新开发的首选平台，取代了非常昂贵的商业ESB。虽然HornetQ还没有(还)取代我们企业的企业JMS提供者，但我们正在大量使用HornetQ来处理越来越多的松散耦合的JRuby组件。在我看来，TorqueBox是具有内置高可用性功能的世界级应用服务器、高性能

我目前正在为卫星游戏构建一个简化的react控制系统，并且需要一种方法来使用该系统将卫星对准世界空间坐标中的给定单位方向。因为这是一个游戏模拟，所以我伪造了系统，只是在物体震中周围施加扭矩力。这很困难，因为在我的例子中，扭矩的强度不能变化，它要么打开要么关闭。要么全力以赴，要么无力。计算需要施加扭矩的方向相对容易，但我很难让它完美对齐而不会失控并陷入逻辑循环。它需要在精确的“时间”施加反作用力，以零角速度降落在目标方向上。到目前为止我确定的是，我需要根据我当前的角速度和两个vector之间的角度计算达到零速度所需的“时间”。如果这超过了我达到零角的时间，那么它需要施加相反的扭矩。从理论

助力转向电机中（EPS）一般除了接收CAN节点，还接收来自于转向管柱下端的扭住传感器信号，所以要想电机正常工作，需将这一路信号给模拟出来并和下位机模型能实现数据的实时交互，这主要分为三个大的步骤。一：信号协议的学习和解析二：板卡的选择和仿真应用（FPGA仿真应用）三：软件集成-（VeristandCD应用）一：信号协议的学习和解析因为扭矩传感器都在助力转向电机中，没有对外接口，因此仿真时最困难的是去确定协议，但市面上相关传感器所有协议基本就几种，一般而言，厂家也会对协议进行部分修改，以满足设计或者安全的需求，但也不会改变太多，变更太多可能会导致硬件层的变更，因此解析难度也不算高。采集前，最好先

我正在尝试将扭矩应用到我场景中的一个节点。文档指出:EachcomponentofthetorquevectorrelatestorotationaboutthecorrespondingaxisinthelocalcoordinatesystemoftheSCNNodeobjectcontainingthephysicsbody.Forexample,applyingatorqueof{0.0,0.0,1.0}causesanodetospincounterclockwisearounditsz-axis.但是在我的测试中，物理动画似乎不会影响对象的实际位置。因此，轴保持静止(即使实

我目前正在评估BulletPhysicsLibrary对于我正在使用C++和Ogre3D编写的3D太空游戏.通过从btMotionState派生并插入我的SceneNodes，我已经很好地集成了Ogre3D和Bullet，但是现在我在计算应该传递给btRigidBody::applyCentralImpulse和btRigidBody::applyTorqueImpulse方法以实现的值时遇到了很多麻烦我正在寻找的结果。当我按下键盘上的LEFT或RIGHT键时，我希望飞船在本地Z轴上滚动。当我按下UP或DOWN时，我希望它在本地X轴上倾斜。当我按下A或Z时，我希望它在局部Z轴的方向上加