一：简介最近项目在做了身份证银行卡识别之后，开始实现人脸识别和活体识别，其中人脸识别包括人脸入库、人脸查找、人脸1：N对比、人脸N:N对比，另外活体识别运用在安全登录功能。大家都熟知的支付宝使用face++的服务来实现人脸识别，在实际项目中使用了讯飞的人脸识别SDK进行二次封装来实现活体识别。主要实现了张嘴和摇头两个活体动作的识别。据我所知，讯飞的服务是基于face++,识别率还是很高，并且iOS和Android都对应有封装好的SDK。在实际运用中，有很多app为了高度保证用户使用的安全问题，除了常规的账号密码登录之外，相继实现了指纹登录，手势登录，第三方登陆（QQ、微信、支付宝）、刷脸登录，

一、STM32跟随小车1. 红外壁障模块分析原理和循迹是一样的，循迹红外观朝下，跟随朝前2.跟随小车的原理左边跟随模块能返回红外，输出低电平，右边不能返回，输出高电平，说明物体在左边，需要左转右边跟随模块能返回红外，输出低电平，左边不能返回，输出高电平，说明物体在右边，需要右转3.跟随小车开发和调试代码硬件接线B-1A--PB0B-1B--PB1A-1A--PB2A-1B--PB10跟随模块（左）--PB5跟随模块（右）--PB6代码示例：#defineLeftWheel_ValueHAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5)#defineRightWheel_Valu

我正在尝试创建一个逼真的摇头应用程序，并希望将物理学用于摇头动画。我已经看到其他应用可以做到这一点，据我所知，我需要使用SpriteKit。我创建了一个SKScene并使用SKPhysicsJointPin将头部固定到body上，但它根本没有移动。有什么想法或建议吗？更新代码(5/28):现在在头上使用2个Spring关节，它可以从左向右移动，但不能上下移动。此外，快速敲击会导致头部最终移动得足够远，以至于“掉落”并消失在视线范围内。很奇怪。对于允许它上下左右摆动的正确设置有什么想法，同时保持在它的起始位置的远程中心并保持在指定区域内，这样它就不会脱离body看起来很有趣？Bobble

人脸识别、活体检测（眨眼、摇头、张嘴动作）clmtrackr 项目总结项目需求/步骤实现描述：1、申请摄像头权限，开始识别面部信息、同时开始录像；2、随机顺序生成面部检验动作；3、并开始倒计时，需10s内完成该组检验动作；4、完成动作通过后，停止录像。5、截取一张图片；并将录像和图片、检验动作、检验结果上传后台保存；6、上传成功根据返回结果登录系统页面。一、遇到的问题及解决方案问题1、ios苹果系统在微信中允许摄像头权限后，页面无人像并一片空白问题。或是有些苹果机需要手动点击页面的视频播放才能出现视频人像；　　因为微信浏览器没有开启ios摄像头的权限，所以才会出现有些需要手动再次点击播放才能出

人脸识别、活体检测（眨眼、摇头、张嘴动作）clmtrackr 项目总结项目需求/步骤实现描述：1、申请摄像头权限，开始识别面部信息、同时开始录像；2、随机顺序生成面部检验动作；3、并开始倒计时，需10s内完成该组检验动作；4、完成动作通过后，停止录像。5、截取一张图片；并将录像和图片、检验动作、检验结果上传后台保存；6、上传成功根据返回结果登录系统页面。一、遇到的问题及解决方案问题1、ios苹果系统在微信中允许摄像头权限后，页面无人像并一片空白问题。或是有些苹果机需要手动点击页面的视频播放才能出现视频人像；　　因为微信浏览器没有开启ios摄像头的权限，所以才会出现有些需要手动再次点击播放才能出