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2022年数学建模B题—无人机编队飞行中纯方位无源定位的优化方案

摘要本文主要研究圆形编队的队形下被动接受信号无人机的定位、发射信号无人机的有效定位和无人机接收信息后的位置调整方案,以及锥形编队的队形下无人机位置的调整方案,同时充分考虑不同队形下无人机位置有无偏差的条件约束,综合评价分析得出无人机编队飞行中的纯方位无源定位的优化方案。针对问题一的第一小问,本问主要运用的是解析算法,首先对图中相应的变量作初始化定义,包括圆周半径,相邻两台无人机之间的连线及连线之间的夹角,为后续列式求解做好相应变量声明;其次,根据正、余弦定理进行三角定位,并列出相应方程,通过联立方程求出相应的表达式;最后,考虑无人机FY00与其余两架发射信号无人机的位置关系(优弧和劣弧),建立

2022年华数杯C题插层熔喷非织造材料的性能控制研究数学建模论文及程序

2022年华数杯C题插层熔喷非织造材料的性能控制研究  仅献给读者的你原题再现:  熔喷非织造材料是口罩生产的重要原材料,具有很好的过滤性能,其生产工艺简单、成本低、质量轻等特点,受到国内外企业的广泛关注。但是,由于熔喷非织造材料纤维非常细,在使用过程中经常因为压缩回弹性差而导致其性能得不到保障。因此,科学家们创造出插层熔喷法,即通过在聚丙烯(PP)熔喷制备过程中将涤纶(PET)短纤等纤维插入熔喷纤维流,制备出了“Z型”结构的插层熔喷非织造材料。插层熔喷非织造材料制备工艺参数较多,参数之间还存在交互影响,加上插层气流之后更为复杂,因此,通过工艺参数(接收距离和热空气速度)决定结构变量(厚度、孔

2022数学建模国赛C题详细思路:基于随机森林和灰色关联度分析

2022数学建模国赛C题古代玻璃制品的成分分析与鉴别,已经写出完整思路和代码见文末subplot(1,2,2);bar(sortW);xlim([0c+1]);%设置x轴范围xlabel('指标名称','FontSize',12,'FontWeight','bold');set(gca,'xtick',1:c);set(gca,'XTickLabel',sortIndex,'FontWeight','light');ylabel('权重','FontSize',12,'FontWeight','bold');set(gca,'YGrid','on');fori=1:ctext(i-0.35,s

ios - 态度改变 - 角度和轴问题 - 四元数数学

我有一个应用程序可以记录用户在物体周围走动时的角度,同时将设备(最好)指向物体的中心。角度根据用户命令重置-因此引用姿态被重置。使用欧拉角会产生万向节锁,所以我目前正在使用四元数并以这种方式计算角度:doubleangleFromLastPosition=acos(fromLastPositionAttitude.quaternion.w)*2.0f;这提供了良好的精度,如果设备的俯仰和偏航不改变,它可以完美地工作。换句话说,当角度显示为360度时,我最终到达的位置与圆的起点相同。问题1:如果设备的偏航和俯仰略有变化(用户没有直接指向对象的中心),angleFromLastPositi

ios - 态度改变 - 角度和轴问题 - 四元数数学

我有一个应用程序可以记录用户在物体周围走动时的角度,同时将设备(最好)指向物体的中心。角度根据用户命令重置-因此引用姿态被重置。使用欧拉角会产生万向节锁,所以我目前正在使用四元数并以这种方式计算角度:doubleangleFromLastPosition=acos(fromLastPositionAttitude.quaternion.w)*2.0f;这提供了良好的精度,如果设备的俯仰和偏航不改变,它可以完美地工作。换句话说,当角度显示为360度时,我最终到达的位置与圆的起点相同。问题1:如果设备的偏航和俯仰略有变化(用户没有直接指向对象的中心),angleFromLastPositi

VuePress@next 使用数学公式插件

VuePress@next使用数学公式插件搞了一个VuePress1.0的现在升级了一下,但是使用数学公式的插件老报错啊!经过不懈努力,终于搞定了。现在记录一下。VuePress介绍VuePress是一个以Markdown为中心的静态网站生成器。你可以使用Markdown来书写内容(如文档、博客等),然后VuePress会帮助你生成一个静态网站来展示它们。遇到的问题使用数学公式的库,根据网上找的markdown-it-texmath,markdown-it-katex,markdown-it-mathjax3,这些都可以,然而当我使用了之后没有一个有用的,报错信息(Error:Dynamicr

2023年华中杯数学建模B题小学数学应用题相似性度量及难度评估解题全过程文档及程序

2023年华中杯数学建模B题小学数学应用题相似性度量及难度评估原题再现  某MOOC在线教育平台希望能够进行个性化教学,实现用户自主学习。在用户学习时,系统从题库中随机抽取若干道与例题同步的随堂测试题,记录、分析学生的学习和答题信息,并且课后会自动生成作业题(或练习题)。此外,系统还能够定期回溯学生的易错题所涉及的内容,自动推荐题型相似、难度有层次的其他题目供用户进行拓展练习。为实现这样的功能,如何度量题目之间的相似性,如何评估题目的难度,是该产品要解决的关键问题。  以小学数学应用题1为例,度量题目之间相似性的依据主要有以下两种:  题干文字。这种方法一般只能找到与题干文字相近的题目作为相似

数学建模-相关系数

excel基本操作:ctrl+右,ctrl+左,ctrl+shift+下/右,ctrl+shift+空格题目里有数据,给出描述性统计是比较好的习惯excel描述性统计:数据-数据分析-描述统计MATLAB要做散点图C62个SPSS可以直接画出两两之间的散点图:图形-旧对话框-散点图-矩阵散点图-所有变量放入不太明显的相关性*分别代表上面三个p值范围标记显著性比下面的图靠谱,二者不能兼得

2023年深圳杯数学建模ABCD题思路模型

文章目录0赛题思路1竞赛信息2竞赛时间3组织机构4建模常见问题类型4.1分类问题4.2优化问题4.3预测问题4.4评价问题0赛题思路(赛题出来以后第一时间在CSDN分享)https://blog.csdn.net/dc_sinor1竞赛信息深圳杯数学建模竞赛是深圳市举办的一项全国性数学建模竞赛。该竞赛旨在培养学生的创新思维、问题解决能力和团队合作精神,并通过模拟实际问题,运用数学工具和方法,提出解决方案。本次挑战赛题目将于7月25日在深圳市尚龙数学技术中心网站上发布。大专生、本科生、研究生、教师及数学建模爱好者均可组队参加,每队人数最多不超过四人。每队任选一题,完成一篇参赛论文。每队须于9月7

数学笔记:FFT(快速傅里叶变换)

0前言FFT是一个很厉害的算法,几乎任何和信号处理有关的算法都依赖于FFT0.1引入:多项式的系数表示法我们从一个简单的问题中引入FFT:给定两个多项式,我们希望去计算二者的乘积中学的时候我们学过,展开相乘就可以了但是在计算机里面,一个很重要的问题是,如何存储一个多项式?显然,最自然的方法就是存储多项式的系数,我们把系数映射到一个列表中,这样列表中第k个数字正好对应第k阶系数——>这种表示方法,即是多项式的系数表示法         一般来说,给定两个d阶的多项式,二者的乘积应该是2d阶的多项式,所以如果用naive的乘法分配律来计算,时间复杂度应该是【多项式A中的每一项都会跟多项式B中的所有