我正在使用PCL计算点云的法线。用Meshlab，法线是对的，虽然所有的法线都是从外到内的，但是我把它们都反转后就是正确的。但是当我使用PCL执行此操作时，如左图所示，一些法线的方向是错误的。为了更有意义，下面是使用meshlab和PCL重建的表面，使用PCL估计的法线，我无法得到正确的结果。我的代码如下，我的示例.ply数据是here，我的模型可以在这里找到，我尝试更改半径、邻居数和质心位置，但无法解决这个问题。coutne;pcl::search::KdTree::Ptrtree(newpcl::search::KdTree());ne.setSearchMethod(tree);
是否可以做到以下几点。假设我的boost元组有我想使用std::transform+mem_fun仅将std::string元素插入相应的vector中。是否有可能或者我们需要使用循环和push_back(get)...即以下不喜欢编译...(未知类型...)result.resize(storage.size())std::transform(storage.begin(),storage.end(),result.begin(),std::mem_fun(&boost::get));这是一个例子(尝试其中一个评论):#include#include#include#include#
我的需求是这样的:假设有一个带有大字母“A”的位图。位图有两种颜色(黑色或白色)。我需要骨架化大“A”。(参见:http://en.wikipedia.org/wiki/Topological_skeleton)使用“中轴变换”算法。我尽了最大努力进行谷歌搜索，但最终还是迷失了寻找该算法的C#、C++或至少是伪代码实现的过程。我希望有人可以帮助我。 最佳答案 本页http://www.cs.sunysb.edu/~algorith/files/thinning.shtml有一些您可能希望查看的来源。
如何通过着色器在世界中应用绘图位置？我的顶点着色器看起来像这样:invec2position;uniformmat4x4model;uniformmat4x4view;uniformmat4x4projection;voidmain(){gl_Position=projection*view*model*vec4(position,0.0,1.0);}其中position是三角形顶点的位置。我按如下方式绑定(bind)矩阵。查看:glm::mat4x4view=glm::lookAt(glm::vec3(0.0f,1.2f,1.2f),//camerapositionglm::vec3
很难说出这里要问什么。这个问题模棱两可、含糊不清、不完整、过于宽泛或夸夸其谈，无法以目前的形式得到合理的回答。如需帮助澄清此问题以便重新打开，visitthehelpcenter.关闭10年前。我已经在Google上搜索了一段时间，以找到相当高效的8x8(或nxn)DCT算法的伪代码，但我找不到任何东西!我实现了天真的方法，但执行时间太长。如果您可以发布一些伪代码或引用一本好书/文档/网站，那将会很有帮助。C或C++示例会更好!
我尝试计算此数组x_1的DFT。它一定很简单，但我的值(value)观太低了。我的代码有什么问题？请不要指向其他示例的链接-只是为我自己的代码寻找修复。#include#include#includeintmain(){constunsignedintN=20;constdoublex_1[N]={0,0.3,0.6,0.8,1,1,0.9,0.7,0.5,0.2,0.2,0.5,0.7,0.9,1,1,0.8,0.6,0.3,0};for(unsignedintk=0;ksum(0.0,0.0);for(unsignedintj=0;jmy_exponent(0.0,M_PI/N*(
我有一个关于交错vbo的问题。我有一个看起来像这样的结构structVertexData{floatx,y,z;//vertexcoordinatesfloatnormalx,normaly,normalz;//vertexnormalfloatcx,cy,cz;//vertexcolor};这就是我创建VBO、VAO、IBO的方式://creatOpenGLobjectstouseindrawingunsignedintgl_vertex_array_object,gl_vertex_buffer_object,gl_index_buffer_object;//vertexarray
仿射变换可以将矩形图片映射为平行四边形，透视变换可以将矩形图片映射为任意四边形。文章目录前言一、仿射变换cv2.warpAffine()1.1函数说明1.2仿射变换实例1.2.1平移变换1.2.2旋转变换1.2.3一般仿射变换1.3仿射变换总结二、透视变换cv2.warpPerspective()2.1函数说明2.2透视变换实例2.3透视变换总结三、单应性变换cv2.findHomography()四、总结前言opencv提供了两个变换函数，cv2.warpAffine和cv2.warpPerspective，使用这两个函数可以实现所有类型的变换。cv2.warpAffine接收的参数2x3的
我有一个平坦的水面，上面附有dudv和法线贴图。dudv贴图工作正常，法线贴图也正确附加(可视化法线贴图看起来应该如此)。尽管光线方向不正确，但镜面高光总是显示在错误的位置。照明在没有法线贴图的情况下也能正常工作，所以我不相信这是光的方向，但可能与切线空间有关。由于我是根据一组静态vector计算切线空间的，所以我很困惑哪里可能出错。我在顶点着色器中创建了TBN矩阵，用于创建发送到片段着色器的切线空间vector:constvec3TANGENT=vec3(1.0,0.0,0.0);constvec3NORMAL=vec3(0.0,1.0,0.0);constvec3BITANGENT
这里的代码示例:importQtQuick2.0Item{width:200;height:200Rectangle{width:100;height:100anchors.centerIn:parentcolor:"#00FF00"Rectangle{color:"#FF0000"width:10;height:10anchors.top:parent.topanchors.right:parent.right}}}将产生这个输出:现在我想从这个绿色矩形的中心应用3D旋转。首先，我想在X轴上旋转-45度(弯腰)，然后在Y轴上旋转-60度(向左转)。我在侧面使用了以下使用GLM截取的C
