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法线变换

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c++ - std::map 通过变换替换现有元素

我有一个代码:std::vectorvector={1,3,5,7,9};usingmy_type=std::pair;std::map>map;for(constauto&i:vector){map[i]=boost::none;}constmy_typeval={1,5};std::transform(vector.cbegin(),vector.cend(),std::inserter(map,map.end()),[&val](constint&i){returnstd::make_pair(i,boost::optional(val));});一切正常,但std::trans

c++ - 计算面法线和缠绕

给定一个凸多面体,其顶点(x,y,z)指定多面体的面。如何计算多面体每个面的表面法线?我需要表面法线来计算顶点法线以执行Gouraudshading.关于如何做到这一点,我能找到的唯一线索是Newell的方法,但我如何确保法线是向外法线而不是向内法线?感谢您的帮助。 最佳答案 计算人脸法线您必须计算跨越包含给定面的平面的两个vector的叉积。它为您提供该面的(非单位)法vector。您必须对其进行规范化,然后就完成了。如果x0、x1、x2是三角形面的顶点,那么法线可以计算为vector3get_normal(vector3x0,v

c++ - 帮助 FFT(快速傅里叶变换)和/或 DSP

我正在尝试做一个屏幕闪烁应用程序,它根据音乐(这将是频率,例如治疗频率等...)闪烁屏幕。我已经制作了播放器并且知道如何让屏幕闪烁,但我需要根据音乐使屏幕闪烁得超快,例如,如果音乐加快,屏幕闪烁会更快。我知道我可以通过FFT或DSP实现这一点(因为我只需要知道频率何时从某个Hz升高,比如说20来改变颜色,使屏幕闪烁)。但我发现我什么都不懂,更不用说尝试将它实现到我的应用程序中了。有人可以帮我学习他们两个吗?我的电子邮件是sismetic_chaos@hotmail.com。我真的需要帮助,我被困了大约3天没有编码或做任何事情,试图理解,但我没有。PS:我的应用程序是用C++和Qt编写的

c++ - 在 DirectX 10/11 中从 GPU 取回变换后的顶点

我正在开发的图形引擎出现了一个主要瓶颈,即顶点上的矩阵变换(几乎没有静态顶点)。到目前为止,我一直在用CPU转换顶点并每帧更新顶点缓冲区(数据复制本身是一个小瓶颈,但到目前为止是可以管理的)。所以我在想,如果我可以将网格缓冲区保留在GPU中,我可以在那里变换顶点并将变换后的顶点集返回到主内存以进行其他处理(后续处理需要更多的内部连接比GPU着色器允许)。这可能会消除当前代码中的瓶颈。关于如何做到这一点的任何提示?谢谢。 最佳答案 查看DX11中的流输出阶段:http://msdn.microsoft.com/en-us/librar

2024-01-12 Unity Shader 开发入门3 —— 坐标空间变换

文章目录一、变换矩阵1.1齐次坐标1.2平移矩阵1.3旋转矩阵1.4缩放矩阵1.5复合变换二、世界空间变换三、观察空间变换四、裁剪空间变换4.1视椎体4.2齐次裁剪空间4.3视椎体投影方式五、屏幕空间变换​在Shader开发中存在不同的坐标空间,包括:模型空间。世界空间。观察空间。裁剪空间。屏幕空间。​在渲染管线中,需要将坐标数据在这些空间中进行变换计算。​在设计模型时,使用模型空间。模型导入Unity后,最终显示在屏幕上,依次经历了如下空间的坐标变换:​模型空间->世界空间->观察空间->裁剪空间->屏幕空间。一、变换矩阵1.1齐次坐标​齐次坐标是一种在计算机图形学中常用的表示坐标的方式,通

个人总结的9点标定、变换矩阵的计算,如有错误,欢迎纠正

个人总结的9点标定、变换矩阵的计算,如有错误,欢迎纠正如果已知的图像坐标和物理坐标是匹配的,可以使用最小二乘法求解转换矩阵。假设图像坐标为(ui,vi)(u_i,v_i)(ui​,vi​),物理坐标为(xi,yi)(x_i,y_i)(xi​,yi​),其中i=1,2,…,9i=1,2,\ldots,9i=1,2,…,9。将齐次坐标引入,将图像坐标表示为(ui,vi,1)(u_i,v_i,1)(ui​,vi​,1),物理坐标表示为(xi,yi,1)(x_i,y_i,1)(xi​,yi​,1)。则可以将问题转化为求解矩阵M\mathbf{M}M,使得M⋅pi=qi\mathbf{M}\cdot\m

c++ - 变换从三焦点张量计算的投影矩阵以估计 3D 点

我正在使用这个遗留代码:http://fossies.org/dox/opencv-2.4.8/trifocal_8cpp_source.html用于根据来自3个不同View的给定对应2D点估计3D点。我遇到的问题与此处所述相同:http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/trifocal-tensor-icvComputeProjectMatrices6Points-icvComputeProjectMatricesNPoints-td2423108.html我可以使用icvComputeProjectMatrices6Points成功计算投影

c++ - 计算顶点法线

我在谷歌上搜索了很多小时都没有得到很好解释的答案,我正在处理光照,我需要顶点法线,假设我们有这个顶点缓冲区(它是一个立方体):staticconstGLfloatg_vertex_buffer_data[]={-1.0f,-1.0f,-1.0f,-1.0f,-1.0f,1.0f,-1.0f,1.0f,1.0f,1.0f,1.0f,-1.0f,-1.0f,-1.0f,-1.0f,-1.0f,1.0f,-1.0f,1.0f,-1.0f,1.0f,-1.0f,-1.0f,-1.0f,1.0f,-1.0f,-1.0f,1.0f,1.0f,-1.0f,1.0f,-1.0f,-1.0f,-1.0f

c++ - C++ 中的 Matlab 希尔伯特变换

首先,请原谅我在这个领域的无知,我是一名程序员,但一直处于超出我专业知识范围的情况(在数学和信号处理方面)。我有一个Matlab脚本,我需要将其移植到C++程序(无需将Matlab代码编译成DLL)。它使用带有一个参数的hilbert()函数。我正试图找到一种在C++中实现相同功能的方法(即有一个函数也只接受一个参数,并返回相同的值)。我已经阅读了使用FFT和IFFT构建它的方法,但似乎无法获得像Matlab版本那么简单的东西。最主要的是我需要它在128*2000矩阵上工作,而我在搜索中发现的任何内容都没有告诉我如何做到这一点。我可以接受返回复数值或仅返回绝对值。集成到代码中越简单越好

用于符号数学的 Python 库——sympy(二):常用信号的Laplace变换

关于拉普拉斯变换的作用,可参考知乎总的来说,拉普拉斯变换就是迫使函数满足绝对可积条件的傅里叶变换。常用信号的Laplace变换参考信号与系统/陈后金,胡健,薛健.——2版.——北京:清华大学出版社;北京交通大学出版社,2005.7(2017.3重印)第218-219页。序号    单边信号(f(t))    Laplace变换(F(s)F(s)F(s))    收敛域    1e−λtu(t)e^{-\lambdat}u(t)e−λtu(t)1s+λ\frac{1}{s+\lambda}s+λ1​Re(s)>−λRe(s)>-\lambdaRe(s)>−λ2ejω0tu(t)e^{j\omeg