目录前言：小车效果展示：5路数字灰度传感器：巡线思路：加入PID调节的代码：前言： 之前买了一批5路灰度传感器，想用这传感器进行循迹，无奈网上和官方的资料提供的还是比较少，这里还是做一下当初的学习记录。小车效果展示：STM32RCT6主控，5路灰度寻迹，超声波HC_SR04中断式测距，蓝牙模块HC_08通信，AS4950电机驱动芯片，减缓了MPU6050零漂问题，PID丝滑_哔哩哔哩_bilibili5路数字灰度传感器： 这是某宝上买的5路灰度传感器，价格稍微有点贵，50多块一个。当然，一分钱一分货，这个模块可以用小螺丝刀来调节传感器上面的旋钮，通过这个旋钮来调节灵敏度，这个灵敏
目录前言：小车效果展示：5路数字灰度传感器：巡线思路：加入PID调节的代码：前言： 之前买了一批5路灰度传感器，想用这传感器进行循迹，无奈网上和官方的资料提供的还是比较少，这里还是做一下当初的学习记录。小车效果展示：STM32RCT6主控，5路灰度寻迹，超声波HC_SR04中断式测距，蓝牙模块HC_08通信，AS4950电机驱动芯片，减缓了MPU6050零漂问题，PID丝滑_哔哩哔哩_bilibili5路数字灰度传感器： 这是某宝上买的5路灰度传感器，价格稍微有点贵，50多块一个。当然，一分钱一分货，这个模块可以用小螺丝刀来调节传感器上面的旋钮，通过这个旋钮来调节灵敏度，这个灵敏
摘要：本篇文章讲解图像灰度化处理的知识，结合OpenCV调用cv2.cvtColor()函数实现图像灰度操作，使用像素处理方法对图像进行灰度化处理。本文分享自华为云社区《[Python图像处理]十四.基于OpenCV和像素处理的图像灰度化处理》，作者：eastmount。本篇文章讲解图像灰度化处理的知识，结合OpenCV调用cv2.cvtColor()函数实现图像灰度操作，使用像素处理方法对图像进行灰度化处理。基础性知识希望对您有所帮助。1.图像灰度化原理2.基于OpenCV的图像灰度化处理3.基于像素操作的图像灰度化处理一.图像灰度化原理像灰度化是将一幅彩色图像转换为灰度化图像的过程。彩色图
摘要：本篇文章讲解图像灰度化处理的知识，结合OpenCV调用cv2.cvtColor()函数实现图像灰度操作，使用像素处理方法对图像进行灰度化处理。本文分享自华为云社区《[Python图像处理]十四.基于OpenCV和像素处理的图像灰度化处理》，作者：eastmount。本篇文章讲解图像灰度化处理的知识，结合OpenCV调用cv2.cvtColor()函数实现图像灰度操作，使用像素处理方法对图像进行灰度化处理。基础性知识希望对您有所帮助。1.图像灰度化原理2.基于OpenCV的图像灰度化处理3.基于像素操作的图像灰度化处理一.图像灰度化原理像灰度化是将一幅彩色图像转换为灰度化图像的过程。彩色图
基于Istio服务网格实现灰度发布机制文章目录基于Istio服务网格实现灰度发布机制1.应用程序主流发布方案1.1.蓝绿发布1.2.滚动发布1.3.灰度发布1.4.A/B测试发布2.Istio灰度发布实现目标3.在Istio中部署多个版本的知识点系统3.1.创建程序所在的命名空间并开启自动注入3.2.编写Deployment资源编排文件3.3.编写Service资源编排文件3.4.编写Gateway以及VirtualService资源编排文件3.5.创建所有资源完成部署3.6.访问知识点系统1.应用程序主流发布方案1.1.蓝绿发布Web应用程序在逻辑上分为A、B两组，在升级
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2020年大三上的时候和同学们一起组队参加了学校举办的机器人大赛，走的是循迹竞速赛道，规则很简单，就是看谁可以以最快的速度跑完全程，经过一个多月的学习与调试，最终我们的小车“德芙”（因为全程跑的十分丝滑）以26s的成绩（领先第二名7s）获得了第一，在此就写一篇博客记录记录自己调车的经历吧。 我们队在比赛中使用的是舵机加双编码电机的机械结构，以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制器，赛道的主要元素包括直道，环岛，S弯和连续直角弯；我们通过一字排列的光电传感器阵列对黑线进行识别，进而检测车身在赛道上的位置；通过编码电机检测智能车的实时速度；使用结合BANGB
2020年大三上的时候和同学们一起组队参加了学校举办的机器人大赛，走的是循迹竞速赛道，规则很简单，就是看谁可以以最快的速度跑完全程，经过一个多月的学习与调试，最终我们的小车“德芙”（因为全程跑的十分丝滑）以26s的成绩（领先第二名7s）获得了第一，在此就写一篇博客记录记录自己调车的经历吧。 我们队在比赛中使用的是舵机加双编码电机的机械结构，以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制器，赛道的主要元素包括直道，环岛，S弯和连续直角弯；我们通过一字排列的光电传感器阵列对黑线进行识别，进而检测车身在赛道上的位置；通过编码电机检测智能车的实时速度；使用结合BANGB
实际生产中如有需求变更，并不会直接更新线上服务，最通常的做法便是：切出线上的小部分流量进行体验测试，经过测试后无问题则全面的上线。这样做的好处也是非常明显，一旦出现了BUG，能够保证大部分的客户端正常使用。要实现这种平滑过渡的方式就需要用到本篇文章介绍到的全链路灰度发布。什么是灰度发布？灰度发布（又名金丝雀发布）是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。在其上可以进行A/Btesting，即让一部分用户继续用产品特性A，一部分用户开始用产品特性B，如果用户对B没有什么反对意见，那么逐步扩大范围，把所有用户都迁移到B上面来。灰度发布可以保证整体系统的稳定，在初始灰度的时候就可以发现、调整问题
实际生产中如有需求变更，并不会直接更新线上服务，最通常的做法便是：切出线上的小部分流量进行体验测试，经过测试后无问题则全面的上线。这样做的好处也是非常明显，一旦出现了BUG，能够保证大部分的客户端正常使用。要实现这种平滑过渡的方式就需要用到本篇文章介绍到的全链路灰度发布。什么是灰度发布？灰度发布（又名金丝雀发布）是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。在其上可以进行A/Btesting，即让一部分用户继续用产品特性A，一部分用户开始用产品特性B，如果用户对B没有什么反对意见，那么逐步扩大范围，把所有用户都迁移到B上面来。灰度发布可以保证整体系统的稳定，在初始灰度的时候就可以发现、调整问题
