这个东西是我接触的第一个非2D方面的算法，到目前为止其实也没有完全搞定，不过可能短时间内也无法突破。先把能搞定的搞定吧。 这个东西也有一大堆参考资料，不过呢，搜来搜去其实也就那些同样的东西，个人觉得就属这个文章最经典，既有说明，也有图片，还有代码： PhotometricStereo ChamanSinghVermaandMon-JuWu https://pages.cs.wisc.edu/~csverma/CS766_09/Stereo/stereo.html 另外，github上也应该有一些参考的资料吧，我主要参考的是 https://github.com/chao
这个东西是我接触的第一个非2D方面的算法，到目前为止其实也没有完全搞定，不过可能短时间内也无法突破。先把能搞定的搞定吧。 这个东西也有一大堆参考资料，不过呢，搜来搜去其实也就那些同样的东西，个人觉得就属这个文章最经典，既有说明，也有图片，还有代码： PhotometricStereo ChamanSinghVermaandMon-JuWu https://pages.cs.wisc.edu/~csverma/CS766_09/Stereo/stereo.html 另外，github上也应该有一些参考的资料吧，我主要参考的是 https://github.com/chao
在快速迭代的互联网背景下，系统为了实现快速上线，常常会选择最快的开发模式，例如我们常见的mvp版本迭代。大部分的业务系统对于未来业务的发展是不确定的，因此随着时间的推移，往往会遇到各种各样的瓶颈，例如系统性能、无法适配业务逻辑等问题，这时可能就涉及到系统架构的升级。系统升级往往包含最基础的两个部分：接口迁移重构和数据迁移重构，在系统架构升级的过程中，最重要的是需要保证系统稳定性，即用户不感知。因此文本的目的是提供一种可灰度、回滚的设计思路，实现稳定的架构升级。场景在我们系统迭代过程中，往往涉及到重构、数据源切换、接口迁移等场景，为了保障系统平稳上线，因此在接口迁移过程中应该保证可回滚、可灰度。
在快速迭代的互联网背景下，系统为了实现快速上线，常常会选择最快的开发模式，例如我们常见的mvp版本迭代。大部分的业务系统对于未来业务的发展是不确定的，因此随着时间的推移，往往会遇到各种各样的瓶颈，例如系统性能、无法适配业务逻辑等问题，这时可能就涉及到系统架构的升级。系统升级往往包含最基础的两个部分：接口迁移重构和数据迁移重构，在系统架构升级的过程中，最重要的是需要保证系统稳定性，即用户不感知。因此文本的目的是提供一种可灰度、回滚的设计思路，实现稳定的架构升级。场景在我们系统迭代过程中，往往涉及到重构、数据源切换、接口迁移等场景，为了保障系统平稳上线，因此在接口迁移过程中应该保证可回滚、可灰度。
1、背景灰度发布可以在服务正式上线前，提前用小流量对新功能进行验证，提前发现问题，避免故障影响所有用户，对业务稳定性非常有价值。得物社区后端技术栈以golang为主，本文记录了社区后端在灰度环境建设过程中遇到的挑战，以及对应的探索和实践。名词解释小得物：得物内部小流量灰度环境。ARK：得物内部配置中心。DLB：得物内部负载均衡中间件。DMQ：得物内部消息中间件。DRPC：golang后端RPC系统。本文对涉及内部敏感信息部分做了打码和脱敏处理，敬请理解。2、小得物灰度引流架构优化2.1 小得物V1跟Java网关对接注册中心不同，社区HTTP是依赖容器Service和Ingress。对社区来
1、背景灰度发布可以在服务正式上线前，提前用小流量对新功能进行验证，提前发现问题，避免故障影响所有用户，对业务稳定性非常有价值。得物社区后端技术栈以golang为主，本文记录了社区后端在灰度环境建设过程中遇到的挑战，以及对应的探索和实践。名词解释小得物：得物内部小流量灰度环境。ARK：得物内部配置中心。DLB：得物内部负载均衡中间件。DMQ：得物内部消息中间件。DRPC：golang后端RPC系统。本文对涉及内部敏感信息部分做了打码和脱敏处理，敬请理解。2、小得物灰度引流架构优化2.1 小得物V1跟Java网关对接注册中心不同，社区HTTP是依赖容器Service和Ingress。对社区来
在生产环境中，如何保证在服务升级的时候，不影响用户的体验，这个是一个非常重要的问题。如果在我们升级服务的时候，会造成一段时间内的服务不可用，这就是不够优雅的。那什么是优雅的呢？主要就是指在服务升级的时候，不中断整个服务，让用户无感知，进而不会影响用户的体验，这就是优雅的。实际上，优雅下线是目标，而不是手段，它是一个相对的概念，例如killPID和kill-9PID都是暴力杀死服务，相对于kill-9PID来说，killPID就是优雅的。但如果单独拿killPID出来说，我们能说它是优雅的下线策略吗？肯定不是啊，就是这个道理。因此，本文讲述的优雅下线仅能称之为“相对的优雅下线”，但相对于暴力的杀
在生产环境中，如何保证在服务升级的时候，不影响用户的体验，这个是一个非常重要的问题。如果在我们升级服务的时候，会造成一段时间内的服务不可用，这就是不够优雅的。那什么是优雅的呢？主要就是指在服务升级的时候，不中断整个服务，让用户无感知，进而不会影响用户的体验，这就是优雅的。实际上，优雅下线是目标，而不是手段，它是一个相对的概念，例如killPID和kill-9PID都是暴力杀死服务，相对于kill-9PID来说，killPID就是优雅的。但如果单独拿killPID出来说，我们能说它是优雅的下线策略吗？肯定不是啊，就是这个道理。因此，本文讲述的优雅下线仅能称之为“相对的优雅下线”，但相对于暴力的杀
灰度发布，简单来说，就是根据各种条件，让一部分用户使用旧版本，另一部分用户使用新版本。nginx的语法本身可以看作是一门小型的编程语言，通过简单的编程，可以轻松实现基于IP的灰度发布。需求：搭建准生产环境，供开发人员/运维在线上做最后的调整。如果OK，直接用rsync推送至生产环境。条件：办公室网络出口有固定IP解决办法：nginx负载均衡器判断客户端IP地址，如果是办公室IP，则反向代理到准生产环境；如果不是，则反向代理到生产环境。upstreamprod{server192.168.1.10;server192.168.1.11;}upstreampre-prod{server192.16
灰度发布，简单来说，就是根据各种条件，让一部分用户使用旧版本，另一部分用户使用新版本。nginx的语法本身可以看作是一门小型的编程语言，通过简单的编程，可以轻松实现基于IP的灰度发布。需求：搭建准生产环境，供开发人员/运维在线上做最后的调整。如果OK，直接用rsync推送至生产环境。条件：办公室网络出口有固定IP解决办法：nginx负载均衡器判断客户端IP地址，如果是办公室IP，则反向代理到准生产环境；如果不是，则反向代理到生产环境。upstreamprod{server192.168.1.10;server192.168.1.11;}upstreampre-prod{server192.16
