历经了前前后后一个月的学习，算是对STM32板子有了最最最基础的理解。对于我个人而言，最为直接的应用方式就是控制电机。正好前段时间刚学完PWM，加上今天又对于老项目OSBoat控制部分有了新的认识，于是就有了今天的应用总结。舵机 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。具体其他的内容我就不细讲了，原理太难了，应用的话大家都知道是干嘛的。 这个是我测试的时候用的舵机，也是比较常用的舵机的一种。在这里我主要就记录一些关键内容。 这是一个180°，30kg的舵机，那么对于一般舵机来说，舵机的控制一般需要一个20M
先看基础部分第一问，首先经过测试，我的共射放大电路的放大倍数是280左右（分立元件每个人都不一样），选择放大倍数越小的三极管越好做（1）中有作解释。基础部分硬件输入电阻DDS输出的正弦波幅值为1.1v，经过分压后，串联一个电阻，根据公式计算即可得出。电路图如下： 上面那一路是分压十分之一，底下是百分之一，先说上面的作用，可以看到，上面是DDS接跟随后，经过隔直，再经过跟随后串联电阻，因为题目要求做的是输入电阻1K-50K，范围跨度比较大，所以在输入电阻比较大时串联大电阻，比较小时串联小电阻。因为在实际过程中，AD对波形峰值判断不准（我也不懂为什么，我的学长也是同样的情况），加了算法以后效
单片机引脚为什么无法直接控制电机或风扇？ 我们在使用单片机去控制+5V的直流电机或者散热风扇时，可能会有一种疑惑，51单片机的引脚电压为+5V，为什么不直接用单片机引脚去驱动电机或者风扇？ 实际上单片机的控制引脚，不管是51单片机或者stm32单片机的引脚一般只是作为信号电流，其引脚驱动能力都比较弱，一般都在10-20mA；我们查看STM32单片机规格书可知，其引脚的驱动电流最大为25mA。 而5V直流电机或者散热风扇工作电流一般都在100mA以上，如果直接接到单片机引脚上，当引脚输出高电平时，引脚的电压可能在1-2V，导致无法驱动电机及风扇。
单片机引脚为什么无法直接控制电机或风扇？ 我们在使用单片机去控制+5V的直流电机或者散热风扇时，可能会有一种疑惑，51单片机的引脚电压为+5V，为什么不直接用单片机引脚去驱动电机或者风扇？ 实际上单片机的控制引脚，不管是51单片机或者stm32单片机的引脚一般只是作为信号电流，其引脚驱动能力都比较弱，一般都在10-20mA；我们查看STM32单片机规格书可知，其引脚的驱动电流最大为25mA。 而5V直流电机或者散热风扇工作电流一般都在100mA以上，如果直接接到单片机引脚上，当引脚输出高电平时，引脚的电压可能在1-2V，导致无法驱动电机及风扇。
在逻辑代数中，卡诺图（Karnaughmap）是真值表的变形，它可以将有n个变量的逻辑函数的2^n个最小项组织在给定的长方形表格中，同时为相邻最小项（相邻与项）运用邻接律化简提供了直观的图形工具。但是，如果需要处理的逻辑函数的自变量较多（有五个或更多的时候，此时有些项就很难圈了），那么卡诺图的行列数将迅速增加，使图形更加复杂。前面的理论部分摘抄自维基百科，可以直接跳到后面点击跳转变量卡诺图&格雷码表示各最小项的2^n（n-变量数）个小格，排列呈矩形。小格按“格雷码”排列，保证最小项间“几何相邻”与“逻辑相邻性”的统一。（几何相邻有“内相邻”“外相邻”和“中心对称”）格雷码的应用格雷码（循环二进
在逻辑代数中，卡诺图（Karnaughmap）是真值表的变形，它可以将有n个变量的逻辑函数的2^n个最小项组织在给定的长方形表格中，同时为相邻最小项（相邻与项）运用邻接律化简提供了直观的图形工具。但是，如果需要处理的逻辑函数的自变量较多（有五个或更多的时候，此时有些项就很难圈了），那么卡诺图的行列数将迅速增加，使图形更加复杂。前面的理论部分摘抄自维基百科，可以直接跳到后面点击跳转变量卡诺图&格雷码表示各最小项的2^n（n-变量数）个小格，排列呈矩形。小格按“格雷码”排列，保证最小项间“几何相邻”与“逻辑相邻性”的统一。（几何相邻有“内相邻”“外相邻”和“中心对称”）格雷码的应用格雷码（循环二进
加法器简介及Verilog实现写在前面的话经典加法器8bit并行加法器8bit超前进位加法器8bit流水线加法器8bit级联加法器总结写在前面的话加法器是数字系统最基础的计算单元，用来产生两个数的和，加法器是以二进制作运算。负数可用二的补数来表示，减法器也是加法器，乘法器可以由加法器和移位器实现。加法器和乘法器由于会频繁使用，因此加法器的速度也影响着整个系统的计算速度。对加法器的设计也一直在更新迭代，反观数字IC初学者，往往只是了解个全加器和半加器，而对一些经典的加法器类型和实现方式却很少了解。经典加法器8bit并行加法器并行加法器就是利用多个全加器实现两个操作数各位同时相加。并行加法器中全加
国科大集成电路学院曹立强老师开设的微电子系统封装课程，是集成电路工程专业研究生的学科基础课，通过讲述微电子电路的封装设计、制造，以及与封装技术密切相关的设备和材料基本概念与知识，要求学生掌握包括电子封装设计原理、准则，基本制造原理和工艺流程，典型设备的原理和材料的性质与作用，以及封装制造过程中的相关问题及解决办法。具体包括电子封装定义、发展历史、封装分类、封装设计原理、分立器件封装、一般集成电路封装、超大规模集成电路封装、MEMS封装、光电器件封装、特种封装、晶圆级封装、三维封装、系统级封装、封装材料、制造原理与设备、可靠性等基础知识。目录一、封装简介二、引线键合封装三、倒装封装FlipChi
笔者大学里一个模拟电赛的题目，做完之后闲着没事就传到这，希望和大家学习交流。摘要本电路能够实现自动识别电阻电感电容，并对它们的阻抗值进行测量。当分别接入电阻电感电容时，对应的小灯泡会发光，指示使用者查看相应的万用表。电阻测量范围为0.1-1k欧姆，电容测量范围为0.1u-100u，电感测量范围为100u~100m，若允许调节电位器，则测量范围将会更大。电路可分为元件类型识别和元件数值测量两部分。元件识别部分运用了信号分析的思想，根据电阻电感电容两端电压具有固定相位差的原理，将待测元件与一个一千欧的参考电阻串联，将二者两端电压通过相乘器相乘，根据相乘结果中有无直流分量以及直流分量的正负判断元件类
这里写目录标题一、MOS管工作原理1、MOS管寄生电容形成的原因2、寄生电容结构二、MOS管电容参数1、CissC_{iss}Ciss输入电容2、CossC_{oss}Coss输出电容3、CrssC_{rss}Crss反向传输电容三、各引脚电容对电路的影响1、CissC_{iss}Ciss对电路的影响2、CossC_{oss}Coss对电路的影响3、CrssC_{rss}Crss对电路的影响一、MOS管工作原理在现代电子电路设计中，MOS管无疑是最常用的电子元件之一。功率半导体的核心是PN结，从二极管、三极管到场效应管，都是根据PN结特性所做的各种应用。场效应管分为结型、绝缘栅型，
