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目录前言一、定时器部分和按键部分二、PWM调速三、电机驱动部分​​​​​​​三、编码器接口部分(测速)四.主函数总结​​​​​​​推荐STM32学习课程：[6-8]编码器接口测速_哔哩哔哩_bilibili[6-8]编码器接口测速是STM32入门教程-2022持续更新中的第20集视频，该合集共计30集，视频收藏或关注UP主，及时了解更多相关视频内容。https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=20&spm_id_from=pageDriver&vd_source=ed36b2700bbc2bac7746c270bc391540OLED显示屏代码

最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。  为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接

电动势，是导体内电子运动的必要条件，也是电子运动趋势的一种表现，因而具有一定的方向性。电动势的方向，规定为从电源的负极，经过电源内部指向电源的正极，即与电源两端电压的方向相反。反电动势，是指由反抗电流发生改变的趋势而产生电动势。反电动势一般出现在电磁线圈中，如继电器线圈、电磁阀、接触器线圈、电动机、电感等。​对于电动机产品，定子部分是电能的输入端，而转子部分则是电机做功的输出端；通过定子部分输入的电能，一部分用于转子部分做功，另一部分则会消耗于线路内阻，以及其他损耗。转子部分产生的反电动势，即电动机做功的要素。反电动势消耗了电路中的电能，但它并不是一种“损耗”，与反电动势对应的那部分电能，将转

Unity基础知识之顶点吸附、创建组合体一、顶点吸附顶点吸附：选择物体后按住键盘上的V键，鼠标定点定位，再拖拽到目标物体对齐即可。注：操作成功后先松V键。1、两个平面Plane的顶点吸附2、两个物体cube的顶点吸附二、创建组合体（子弹）组合体子弹由2个capsule（胶囊）、1个cylinder（圆柱体）组成，如图先创建这3个对象。再将其中一个capsule按照一定比例缩小，将三个对象按照一定位置放置好。创建一个GameObject，将三个对象放在该GameObject里，这样就是父子结构。为创建的组合体即子弹可以添加材质Material：在assets目录下新建Material，选择颜色后

承接上篇文章（十分钟了解关于TCP/IP网络的基础知识）五.ARP（地址解析协议）        虽说使用IP地址确实方便了我们使用者记忆以及整理归类、寻找信息的发送目的地，但是最终接收数据的地方，还是MAC地址，于是乎，为了实现有IP地址到MAC地址的转换，引入了名为ARP（AddressResolutionProtocol）又称之为地址解析协议。      ARP通过广播（Broadcast，这是个专业名词，后面还会继续提起）的方式对LAN中所有的计算机提问：“哎，谁IP地址是10.165.7.116（上篇文章中的例子）呀？你MAC地址多少啊，快过来登记一下！”，如果有哪台计算机回复了MA

目录l298n模块详解l298n芯片简介 在嵌入式领域中l298n属于最常用的电机驱动模块，该模块稳定，耐用，操作简单备受广大电子爱好者的喜爱，今天小编结合自己开发的经验来给初学者门聊聊如何使用这款模块及芯片的用法l298n模块详解如图所示，模块左右两侧的2P的端子是接入电机的，左右两端分别可以接入一个直流电机。由于直流电机不分正负所以怎样接都是可以的。中间3P的端子分别接12V,GND,5V。黑色排针部分左右两端的跳帽插上代表使能，l298n有两个通道，所以有两个使能跳帽。中间的四个排针是逻辑输入，左边两个为一组，右边两个为另一组，真值表如下图所示下图附带了l298n模块的原理图，想自己di

我正在使用d3.js进入令人兴奋的力导向布局世界。我掌握了d3的基础知识，但我无法弄清楚设置力导向布局的基本系统。现在，我正在尝试创建一个简单的布局，其中包含一些漂浮在中心的不相连的气泡。很简单吧!？创建了正确的圆圈，但没有任何反应。编辑:问题似乎是force.nodes()返回初始数据数组。在工作脚本中，force.nodes()返回一个对象数组。这是我的代码:$(function(){varwidth=600,height=400;vardata=[2,5,7,3,4,6,3,6];//createchartvarchart=d3.select('body').append('sv

我正在尝试创建类似于connect的高阶组件(HOC)来自react-redux但我遇到了错误。我的代码可以在这里找到:https://codesandbox.io/s/483or78no0我从这篇博文中获取了这段HOC代码:https://medium.com/@franleplant/react-higher-order-components-in-depth-cf9032ee6c3e(寻找AppendixA:HOCandparameters)我得到的错误是:Warning:FunctionsarenotvalidasaReactchild.Thismayhappenifyoure

只是探索node.js并遇到了express；在npm存储库站点上https://www.npmjs.com/package/express它清楚地表明安装是$npminstallexpress但是如果我向下滚动提到快速启动$npminstall-gexpress-generator@4谁能详细解释一下这是怎么回事？我用谷歌搜索并了解到在expressv3中两者被捆绑在一起，但在expressv4中发电机被拉出。所以我需要同时安装两者吗？生成器是否自动安装express而不是相反？我已经有JS疲劳了，我才刚刚开始:-(补充问题:然后让事情更加困惑，我看到另一个问题，问我应该从“npmi